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基于转矩矢量控制的开关磁阻电机转矩脉动控制 被引量:14
1
作者 郑洪涛 蒋静坪 《微特电机》 北大核心 2002年第1期15-17,共3页
转矩脉动是开关磁阻电动机较为突出的缺点。文章基于电机的线性模型 ,提出了开关磁阻电动机转矩矢量控制策略。通过控制开关磁阻电动机各相绕组电流—位置曲线 ,在空间合成多个转矩矢量 ,以减小转矩脉动。仿真结果表明 ,这种控制策略不... 转矩脉动是开关磁阻电动机较为突出的缺点。文章基于电机的线性模型 ,提出了开关磁阻电动机转矩矢量控制策略。通过控制开关磁阻电动机各相绕组电流—位置曲线 ,在空间合成多个转矩矢量 ,以减小转矩脉动。仿真结果表明 ,这种控制策略不但控制简单 ,而且能够在低速下有效地抑制开关磁阻电动机转矩脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩脉动控制 转矩矢量控制 仿真
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占空比调制的永磁同步电机直接转矩控制 被引量:30
2
作者 杨影 陈鑫 +1 位作者 涂小卫 韩冰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期66-71,共6页
针对如何确定占空比调制的永磁同步电机直接转矩控制的零矢量作用时间问题。根据电压矢量与电流转矩分量关系,分析了在不同转速下零矢量作用时电磁转矩的变化规律,引入占空比调制后低速区转矩脉动要小于中高速区转矩脉动。设计了基于占... 针对如何确定占空比调制的永磁同步电机直接转矩控制的零矢量作用时间问题。根据电压矢量与电流转矩分量关系,分析了在不同转速下零矢量作用时电磁转矩的变化规律,引入占空比调制后低速区转矩脉动要小于中高速区转矩脉动。设计了基于占空比调制的永磁同步电机直接转矩控制系统,利用转矩偏差和定子磁链的偏差计算占空比,该方案易于实现,对电机参数误差不敏感。仿真和实验结果表明,该方法结构简单、鲁棒性强,能够明显改善低速性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 零矢量 转矩脉动 占空比计算
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利用蚁群算法辨识PMSM伺服系统负载转矩和转动惯量 被引量:25
3
作者 王少威 万山明 +1 位作者 周理兵 黄声华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期18-25,共8页
提出用蚁群矢量移动算法同时辨识永磁同步电动机(PMSM)伺服系统负载运行时的转动惯量和负载转矩,以便速度环的PI参数整定和转矩补偿。其原理是把蚁群的平面矢量移动正交分解成水平和垂直两个方向,分别和转动惯量及负载转矩对应,每只蚂... 提出用蚁群矢量移动算法同时辨识永磁同步电动机(PMSM)伺服系统负载运行时的转动惯量和负载转矩,以便速度环的PI参数整定和转矩补偿。其原理是把蚁群的平面矢量移动正交分解成水平和垂直两个方向,分别和转动惯量及负载转矩对应,每只蚂蚁的位置对应一种转动惯量和负载转矩组合的可能解。运用采样得到的d轴电流和速度序列数据,基于最小方差原理,建立蚂蚁信息素散发模型,使得蚂蚁位置与实际转动惯量和负载转矩越接近,蚂蚁散发的信息素越大。根据蚁群总信息素分布情况,计算蚁群的理想分布期望,与实际蚁群分布比较后,启发蚁群矢量移动,并朝最优方向聚集,收敛点为辨识最优解。精心选择蚁群的规格化分布区间,把动态的蚁群分布区间转化成规格化区间,改善收敛速度。仿真和实验表明,能同时辨识转动惯量和负载转矩,误差小;蚁群规模变大,误差更小,调整后的伺服系统动态性能变好。 展开更多
关键词 蚁群算法 矢量移动 负载转矩 转动惯量 永磁同步电动机
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三次谐波注入式五相永磁同步电机矢量控制策略 被引量:22
4
作者 高宏伟 杨贵杰 刘剑 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第24期4101-4108,共8页
从矢量空间解耦的观点出发,建立了含有3次谐波磁场的五相永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor,PMSM)在旋转坐标系下的数学模型,揭示了绕组中各次谐波电流对机电能量转换所产生的不同作用,通过注入一定含量的3次谐波激磁... 从矢量空间解耦的观点出发,建立了含有3次谐波磁场的五相永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor,PMSM)在旋转坐标系下的数学模型,揭示了绕组中各次谐波电流对机电能量转换所产生的不同作用,通过注入一定含量的3次谐波激磁电流,可以在提高电机输出转矩的同时,降低电机定子铁心的磁饱和程度。根据谐波注入前后逆变器功率容量保持不变的原则,通过理论推导和仿真分析,得到了电机输出转矩随3次谐波注入率的变化趋势,为五相PMSM的优化设计和性能分析提供了理论基础。设计了基于转子磁场定向的五相PMSM矢量控制系统,实现了对基波和3次谐波电流的解耦控制。仿真和实验结果验证了方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 五相永磁同步电动机 数学模型 矢量控制 3次谐波注入 转矩密度
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控制力矩陀螺框架控制方法及框架转速测量方法 被引量:18
5
作者 张激扬 周大宁 高亚楠 《空间控制技术与应用》 2008年第2期23-28,共6页
控制力矩陀螺是一种具有力矩放大特性的惯性执行机构,通常应用于大型航天器姿态控制。近年来,随着相关技术的发展,对基于控制力矩陀螺的中小卫星快速机动平台的需求日益迫切,这不仅需要控制力矩陀螺能够输出大力矩,而且要具有较高的力... 控制力矩陀螺是一种具有力矩放大特性的惯性执行机构,通常应用于大型航天器姿态控制。近年来,随着相关技术的发展,对基于控制力矩陀螺的中小卫星快速机动平台的需求日益迫切,这不仅需要控制力矩陀螺能够输出大力矩,而且要具有较高的力矩输出精度。本文结合工程实践,提出一种框架转速精度测量方法,以及一种采用正弦永磁同步电机,基于转子磁场定向的矢量控制方案。该框架控制方案中引入摩擦力矩观测器及其补偿算法,在控制回路中通过对摩擦力矩的补偿,可有效提高框架驱动控制系统的稳定性和动态性能。 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 力矩精度 框架速度稳定度 矢量控制 摩擦力矩
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矢量双选取的永磁同步电动机直接转矩控制策略 被引量:17
6
作者 徐艳平 李园园 +1 位作者 周钦 李泽辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第17期5211-5218,共8页
在占空比直接转矩控制策略中,一个采样周期内作用一个有效电压矢量和一个零矢量,由于第2个电压矢量只能是零矢量,因此仍存在明显的转矩和磁链脉动。为了减小转矩和磁链脉动,该文提出一种矢量双选取的永磁同步电动机直接转矩控制策略,该... 在占空比直接转矩控制策略中,一个采样周期内作用一个有效电压矢量和一个零矢量,由于第2个电压矢量只能是零矢量,因此仍存在明显的转矩和磁链脉动。为了减小转矩和磁链脉动,该文提出一种矢量双选取的永磁同步电动机直接转矩控制策略,该策略在一个采样周期中作用两个电压矢量,第1个电压矢量根据开关电压矢量选择表来确定,第2个电压矢量根据转矩和磁链误差最小原理来选择,并依据转矩无差拍原理来分配两个电压矢量的作用时间,选择的第2个电压矢量不仅限于零矢量,而是扩大到任意电压矢量。实验结果表明:与占空比直接转矩控制策略相比,所提出的控制策略扩大了可选电压矢量范围,有效地减小了转矩和磁链脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 占空比 电压矢量 转矩和磁链脉动
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基于转矩滑模观测器的抗负载扰动控制方法 被引量:17
7
作者 陈天翔 张辑 彭彦卿 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期114-118,共5页
针对负载转矩扰动对永磁同步电机控制性能的影响,将负载转矩和转速作为状态变量,选取转速实际值与观测值的偏差作为滑模切换面,设计负载转矩滑模观测器用于实现负载转矩的在线辨识。该观测器结构简单,适用于不同电流控制策略下永磁同步... 针对负载转矩扰动对永磁同步电机控制性能的影响,将负载转矩和转速作为状态变量,选取转速实际值与观测值的偏差作为滑模切换面,设计负载转矩滑模观测器用于实现负载转矩的在线辨识。该观测器结构简单,适用于不同电流控制策略下永磁同步电机的负载转矩的在线估计。然后将实时辨识的负载转矩引入到电流环控制中形成对参考转矩的前馈补偿,抑制负载时变对控制性能的影响。理论分析及实验表明,该观测器能够准确观测负载转矩,采用的前馈补偿策略能够有效地抑制负载转矩突变对转速的影响,改善了控制系统的动态响应性能。 展开更多
关键词 矢量控制 负载转矩 滑模观测器 前馈补偿 永磁同步电机
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无刷直流电机矢量控制策略与实现 被引量:16
8
作者 李冬冬 潘海鹏 顾敏明 《机电工程》 CAS 2017年第3期272-277,共6页
针对无刷直流电机采用传统驱动控制方式存在的电能利用率低、转矩脉动大、噪声高等问题,分析了电机出现这些现象的原因,给出了一种基于矢量控制正弦波驱动无刷直流电机的控制方法,并研制了磁场定向控制无刷直流电机控制系统。该系统以ST... 针对无刷直流电机采用传统驱动控制方式存在的电能利用率低、转矩脉动大、噪声高等问题,分析了电机出现这些现象的原因,给出了一种基于矢量控制正弦波驱动无刷直流电机的控制方法,并研制了磁场定向控制无刷直流电机控制系统。该系统以STM32F103VE控制器为核心,设计了逆变驱动、过压过流检测与保护等硬件电路,并给出了软件控制策略。实验结果表明,与传统的方波换相方式相比,矢量控制可使换相电流波动下降52%,降低了电机的转矩脉动和运行噪声,适用于如空调、抽油烟机等对运行噪声比较敏感的设备,有较高的应用价值。 展开更多
关键词 矢量控制 无刷直流电机 转子位置 转矩脉动
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小型柔性接头推力矢量性能试验 被引量:15
9
作者 张晓光 刘宇 +2 位作者 任军学 杨敬贤 杨威 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2836-2841,共6页
设计了结构尺寸相同,弹性件材料分别为天然橡胶和硅橡胶的小型柔性接头,测试了容压作用下的轴向压缩位移,考察了弹性比力矩随温度(-50~70℃)、容压的变化情况.另外,为检验应力估算经验公式对小型柔性接头的适用性,测试了增强件内侧环... 设计了结构尺寸相同,弹性件材料分别为天然橡胶和硅橡胶的小型柔性接头,测试了容压作用下的轴向压缩位移,考察了弹性比力矩随温度(-50~70℃)、容压的变化情况.另外,为检验应力估算经验公式对小型柔性接头的适用性,测试了增强件内侧环向压缩应力.结果表明:柔性接头轴向压缩刚度随容压升高呈现一定程度的非线性增大趋势;弹性比力矩在0°~6°摆角范围内基本恒定,不同柔性接头弹性比力矩随容压升高呈现不同变化趋势;天然橡胶弹性件柔性接头弹性比力矩在低温下显著增大,硅橡胶弹性件柔性接头弹性比力矩在-50~70℃温区稳定;由燃烧室压强引起的增强件环向压缩应力经验公式估算值过大,不适用于小型柔性接头. 展开更多
关键词 柔性接头 推力矢量 弹性件 增强件 弹性力矩
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双三相永磁同步电机占空比直接转矩控制 被引量:9
10
作者 张志锋 朱春海 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第4期361-367,共7页
针对双三相永磁同步电机传统直接转矩控制中存在转矩脉动和电流谐波大的问题,提出了一种基于合成虚拟矢量和占空比调制相结合的改进直接转矩控制策略.利用脉宽调制技术对电压矢量进行重构,得到12个虚拟矢量并组成新的开关表.根据占空比... 针对双三相永磁同步电机传统直接转矩控制中存在转矩脉动和电流谐波大的问题,提出了一种基于合成虚拟矢量和占空比调制相结合的改进直接转矩控制策略.利用脉宽调制技术对电压矢量进行重构,得到12个虚拟矢量并组成新的开关表.根据占空比调制原理,在一个控制周期内同时作用一个虚拟矢量和一个零矢量,采用一种简单的占空比计算方法得到虚拟矢量在一个采样周期内的作用时间.仿真结果表明,该方法可以有效减小谐波电流和转矩脉动,同时保持了传统直接转矩控制的优点. 展开更多
关键词 双三相 永磁同步电机 直接转矩控制 占空比 脉宽调制 虚拟矢量 谐波电流 转矩脉动
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变频器的发展动向与变频器在应用中应注意的一些问题 被引量:7
11
作者 陈国呈 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1995年第5期542-550,共9页
本文就最近变频器的发展动向和变频器在应用中应注意的一些问题作了阐述.
关键词 变频器 伺服系统 谐波 转矩 发展动向
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多相感应电机指数响应电子变极方法研究 被引量:8
12
作者 杨家强 高健 黄进 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第27期105-111,15,共7页
为了拓宽多相交流传动系统的调速范围,在多相系统变换理论和多相电机矢量控制的基础上,提出了一种基于指数响应的多相感应电机电子变极调速方法。该方法通过转子磁场定向矢量控制产生不同极对数的谐波电流来驱动电机旋转,不同极对数的... 为了拓宽多相交流传动系统的调速范围,在多相系统变换理论和多相电机矢量控制的基础上,提出了一种基于指数响应的多相感应电机电子变极调速方法。该方法通过转子磁场定向矢量控制产生不同极对数的谐波电流来驱动电机旋转,不同极对数的转矩电流按照指数曲线进行切换,从而控制电机实现了在不停电情况下的电子变极,解决了变极过程中转矩和速度波动大的问题。该文以五相感应电机为例,对提出的变极方法进行实验验证,给出了其在转子磁场定向矢量控制下的1对极和2对极之间相互电子变极的实验结果,实验结果表明所提出的方法能够在不停电的情况下实现平滑的电子变极调速,使转矩和转速波动减弱。 展开更多
关键词 多相感应电机 电子变极 指数响应 矢量控制 转矩
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用于转向系统的感应电机转矩伺服系统 被引量:1
13
作者 张卫冬 晏蔚光 +2 位作者 余达太 李果 雷鹏 《微电机》 2002年第2期27-30,共4页
设计了一种基于感应电机的转矩伺服系统 ,这个系统能控制感应电机轴上输出的转矩跟随转矩指令的大小。仿真、实验表明 ,这个系统转矩跟随准确 。
关键词 转向系统 感应电机 转矩 伺服系统
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基于观测器模型的负载转矩间接测量 被引量:4
14
作者 庄磊 《江苏机械制造与自动化》 2000年第6期10-11,26,共3页
本文根据电机机械运动方程及交流电机矢量控制理论 ,得出负载转矩与电机电压、电流和转速的关系。据此关系设计了一种交流传动的负载转矩观测器模型 ,并采用 80 98单片机 。
关键词 矢量变换 转矩 观测器 间接测量 电气传动
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九相感应电机容错控制技术研究 被引量:6
15
作者 梅柏杉 胡苏 +3 位作者 冯江波 刘东洋 高宁 孟悦然 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第3期59-67,共9页
以九相感应电机为研究对象,研究了定子一相绕组或多相绕组开路时系统的运行情况。为抑制电机在定子绕组开路时的转矩脉动,提出一种新的控制策略。该策略通过修正常规矢量控制系统中的变换矩阵和电感参数,构成了多种断相组合(最多断开七... 以九相感应电机为研究对象,研究了定子一相绕组或多相绕组开路时系统的运行情况。为抑制电机在定子绕组开路时的转矩脉动,提出一种新的控制策略。该策略通过修正常规矢量控制系统中的变换矩阵和电感参数,构成了多种断相组合(最多断开七相)状况下都适用的控制系统。分别以一相和两相定子绕组断开为例,在MATLAB/Simulink中进行了仿真。结果表明,提出的控制策略能有效抑制因九相电机定子绕组开路而造成的转矩脉动,且具有通用性。 展开更多
关键词 九相感应电机 绕组开路 矢量控制 转矩脉动
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交流感应电机参数辨识方法的综述 被引量:6
16
作者 陈凌飞 黄敬党 《机电技术》 2009年第B10期9-11,共3页
在矢量控制和直接转矩控制系统,电机参数准确性决定了系统控制性能。本文介绍了当前交流感应电机参数辨识的方法,例如有限元分析、递推最小二乘法、扩展卡尔曼滤波、模型参考自适应、人工神经网络和遗传算法等。最后介绍了参数离线辨识... 在矢量控制和直接转矩控制系统,电机参数准确性决定了系统控制性能。本文介绍了当前交流感应电机参数辨识的方法,例如有限元分析、递推最小二乘法、扩展卡尔曼滤波、模型参考自适应、人工神经网络和遗传算法等。最后介绍了参数离线辨识和在线辨识的作用。 展开更多
关键词 矢量控制 直接转矩控制 交流感应电机 参数辨识
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电动车的电动机驱动及控制技术发展概况机电一体化微电机的开发现状和发展前景 被引量:1
17
作者 张万峰 扈宏杰 付承伦 《微电机》 北大核心 1997年第2期28-32,共5页
概述电动车的直流电动机驱动系统与交流电动机驱动系统的不同特点,介绍应用于电动车的异步电动机驱动系统及控制、永磁同步电动机驱动系统及控制、开关磁阻电动机驱动系统及控制的进展。
关键词 电动车 电动机 驱动系统 转矩控制
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PMSM齿槽转矩引起的转速谐波数学模型与最小化方法 被引量:2
18
作者 杨志坚 张雨国 +1 位作者 吴兆乾 喻桂华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期30-41,共12页
针对矢量控制下永磁同步电机齿槽转矩引起转速谐波的机理复杂,及当前齿槽转矩抑制方法会增加控制系统复杂性等问题,推导矢量控制下齿槽转矩引起的转速谐波数学模型,提出基于PI控制器参数整定的转速谐波最小化方法。首先,通过分析矢量控... 针对矢量控制下永磁同步电机齿槽转矩引起转速谐波的机理复杂,及当前齿槽转矩抑制方法会增加控制系统复杂性等问题,推导矢量控制下齿槽转矩引起的转速谐波数学模型,提出基于PI控制器参数整定的转速谐波最小化方法。首先,通过分析矢量控制下齿槽转矩到电机转速的闭环传递机理,推导了齿槽转矩到电机转速的闭环传递函数,构建齿槽转矩引起的转速谐波数学模型。其次,以推导的数学模型建立目标函数,采用遗传算法寻优出使得齿槽转矩引起的转速谐波幅值最小的PI参数。最后,通过仿真和实验对所推导数学模型的准确性和所提转速谐波最小化方法的有效性进行验证。结果表明,基于数学模型寻优出的速度波动最小PI参数可使齿槽转矩引起的电机转速谐波幅值降低20%以上。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 齿槽转矩 转速谐波 闭环传递函数 PI参数整定
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基于DSP的直接转矩控制系统研究 被引量:1
19
作者 惠渊涛 田梦君 《控制工程》 CSCD 2004年第5期477-480,共4页
针对矢量控制中计算控制复杂、特性易受电动机参数变化影响的问题,用浅显易懂的语言描述了复杂繁琐的直接转矩控制理论,分析了磁链调节器和转矩调节器的构成以及它们之间协调工作,决定逆变器开关的特点。介绍了美国TI公司的电机控制专用... 针对矢量控制中计算控制复杂、特性易受电动机参数变化影响的问题,用浅显易懂的语言描述了复杂繁琐的直接转矩控制理论,分析了磁链调节器和转矩调节器的构成以及它们之间协调工作,决定逆变器开关的特点。介绍了美国TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A,并对基于该芯片的直接转矩控制系统的软硬件实现进行了阐述,对实验结果进行了简单分析。实际结果表明,该控制方法对电机参数依赖性小、动态性能好、鲁棒性强,是切实可行的。 展开更多
关键词 直接转矩控制系统 磁链 电机参数 电机控制 矢量控制 逆变器 电动机 鲁棒性 TMS320LF2407A DSP
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内置式永磁同步电动机MTPA控制策略研究 被引量:1
20
作者 刘闰婵 杨洁 《电工技术》 2023年第8期31-32,37,共3页
考虑到内置式永磁同步电动机磁阻转矩利用率问题,选用最大转矩电流比控制策略,对其电流给定和转矩给定两种控制方式进行研究,并建立了相应的矢量控制模型进行对比分析。仿真结果表明,相比于电流给定,转矩给定的最大转矩电流比矢量控制... 考虑到内置式永磁同步电动机磁阻转矩利用率问题,选用最大转矩电流比控制策略,对其电流给定和转矩给定两种控制方式进行研究,并建立了相应的矢量控制模型进行对比分析。仿真结果表明,相比于电流给定,转矩给定的最大转矩电流比矢量控制系统响应速度较快,调速稳定,鲁棒性更好。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 矢量控制 最大转矩电流比控制 磁阻转矩 转矩给定
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