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PMSM低速下无位置传感器矢量控制算法的工程实现
被引量:
1
1
作者
夏建生
赵进全
赵宁宁
《自动化技术与应用》
2016年第6期87-92,96,共7页
本文采用矢量控制的双闭环结构,建立了PMSM的滑模观测器模型,分析了该控制系统的控制性能与滑模控制的特点。针对在静止与低速运行状态下,滑模观测器失去可靠估计的能力,采用了转子强迫定位与电流闭环的加速拉升的启动方式,对电流闭环...
本文采用矢量控制的双闭环结构,建立了PMSM的滑模观测器模型,分析了该控制系统的控制性能与滑模控制的特点。针对在静止与低速运行状态下,滑模观测器失去可靠估计的能力,采用了转子强迫定位与电流闭环的加速拉升的启动方式,对电流闭环的加速拉升及切换点的选择与带载启动能力进行了仿真,验证了算法的可行性。系统的硬件实现平台由控制板、功率板与永磁同步电机构成,在该平台上采用模块化方式完成了软件的设计与调试;通过软硬件联调验证了算法在实际系统中的控制性能。
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关键词
永磁同步电机
矢量双闭环控制
滑模观测器
低速启动方式
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职称材料
题名
PMSM低速下无位置传感器矢量控制算法的工程实现
被引量:
1
1
作者
夏建生
赵进全
赵宁宁
机构
西安交通大学电气工程学院
出处
《自动化技术与应用》
2016年第6期87-92,96,共7页
文摘
本文采用矢量控制的双闭环结构,建立了PMSM的滑模观测器模型,分析了该控制系统的控制性能与滑模控制的特点。针对在静止与低速运行状态下,滑模观测器失去可靠估计的能力,采用了转子强迫定位与电流闭环的加速拉升的启动方式,对电流闭环的加速拉升及切换点的选择与带载启动能力进行了仿真,验证了算法的可行性。系统的硬件实现平台由控制板、功率板与永磁同步电机构成,在该平台上采用模块化方式完成了软件的设计与调试;通过软硬件联调验证了算法在实际系统中的控制性能。
关键词
永磁同步电机
矢量双闭环控制
滑模观测器
低速启动方式
Keywords
PMSM
vector
theroy
with
double
-
loop
SMO
start-up
of
PMSM
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
PMSM低速下无位置传感器矢量控制算法的工程实现
夏建生
赵进全
赵宁宁
《自动化技术与应用》
2016
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
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