基于参数辨识的PMSM电流环在线自适应控制方法 被引量：44

1

作者 杨立永 张云龙 +1 位作者 陈智刚 李正熙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期86-91,共6页

针对永磁同步电机矢量控制系统中电流控制器性能因电机参数变化而下降的问题,提出了一种基于参数辨识的电流环在线自适应控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘法对永磁同步电动机定子电阻和永磁体磁链进行在线辨识,然后利用得到的定... 针对永磁同步电机矢量控制系统中电流控制器性能因电机参数变化而下降的问题,提出了一种基于参数辨识的电流环在线自适应控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘法对永磁同步电动机定子电阻和永磁体磁链进行在线辨识,然后利用得到的定子电阻和永磁体磁链对电机d-q轴电感进行在线估计,最后利用得到的辨识值计算出实时运行条件下的电流环PI参数值。实验结果表明采用本文方法计算所得的PI参数值能够在电机参数发生变化时快速实现电流的精确控制。 展开更多

关键词 永磁同步电机 矢量控制 电流环 在线参数辨识

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感应电机参数辨识三种智能算法的比较 被引量：21

2

作者 陈振锋 钟彦儒 李洁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期7-12,共6页

针对感应电机参数辨识,采用3种智能优化算法,即遗传算法、蚁群算法、微粒群算法。感应电机的实际输出电流和电气模型的观测电流之间的差值被作为目标函数不断对电气模型中的参数进行更新,从而辨识全部的感应电机参数。变速运行实验是在... 针对感应电机参数辨识,采用3种智能优化算法,即遗传算法、蚁群算法、微粒群算法。感应电机的实际输出电流和电气模型的观测电流之间的差值被作为目标函数不断对电气模型中的参数进行更新,从而辨识全部的感应电机参数。变速运行实验是在电机不带负载的情况下进行的。通过实验,对感应电机参数辨识3种智能优化算法进行比较,并得出结论。遗传算法可以得到最准确的电机参数,微粒群算法次之,蚁群算法最差。蚁群算法所需时间最短,遗传算法次之,微粒群算法最长。 展开更多

关键词 感应电机 矢量控制 参数辨识 智能优化算法

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永磁同步电机在线多参数辨识方法研究 被引量：19

3

作者 刘亢 刘忠途 +1 位作者 李乐荣 宗志坚 《微特电机》 北大核心 2012年第6期4-7,共4页

在永磁同步电机伺服控制系统中,精确的参数辨识对于电机控制与运行状态监视具有重要意义。基于永磁同步电机在d-q轴的动态方程,在矢量控制的基础上,运用带遗忘因子的多新息最小二乘法,精确地完成了电机的在线多参数辨识。辨识过程仅需... 在永磁同步电机伺服控制系统中,精确的参数辨识对于电机控制与运行状态监视具有重要意义。基于永磁同步电机在d-q轴的动态方程,在矢量控制的基础上,运用带遗忘因子的多新息最小二乘法,精确地完成了电机的在线多参数辨识。辨识过程仅需采集电机输出的电压、电流和转速信号,简单方便。仿真结果表明该方法具有较好的收敛性与鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 矢量控制 多参数辨识 多新息最小二乘法

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间接矢量控制系统中的异步电动机参数辨识 被引量：15

4

作者 刘洋 赵金 王庆义 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期21-26,共6页

本文详细介绍了间接矢量控制系统中的异步电动机参数辨识方法。通过改进的直流试验和单相交流试验辨识出异步电动机的定子电阻、转子电阻和定转子漏感;采用转差频率控制,实现电机的空载试验,从而辨识出互感。以上三个试验可以辨识出间... 本文详细介绍了间接矢量控制系统中的异步电动机参数辨识方法。通过改进的直流试验和单相交流试验辨识出异步电动机的定子电阻、转子电阻和定转子漏感;采用转差频率控制,实现电机的空载试验,从而辨识出互感。以上三个试验可以辨识出间接矢量控制所需要的全部参数,并且精度更高,算法更简单,最后以带载试验来证明辨识的参数是准确的。本文提出的方法充分利用了全数字间接矢量控制的有利条件,简化了算法,实现了电机参数的准确辨识,从而保证了这类系统的控制性能。 展开更多

关键词 间接矢量控制 参数辨识 速度反馈 转差频率控制 全数字

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多参数变化下基于参数辨识的永磁同步电机偏差解耦控制方法 被引量：13

5

作者 邓聪颖 舒杰 +2 位作者 陈翔 王頲 禄盛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期260-268,共9页

针对矢量控制下永磁同步电机d-q轴电流无法动态解耦,导致电机参数的动态变化影响其控制系统稳定性问题,提出一种基于参数辨识的永磁同步电机偏差解耦控制(PI-DDC)方法。以d-q轴电流控制器耦合系数为零推导完全解耦下偏差解耦项的传递函... 针对矢量控制下永磁同步电机d-q轴电流无法动态解耦,导致电机参数的动态变化影响其控制系统稳定性问题,提出一种基于参数辨识的永磁同步电机偏差解耦控制(PI-DDC)方法。以d-q轴电流控制器耦合系数为零推导完全解耦下偏差解耦项的传递函数,由此考虑电阻、电感和永磁体磁链等电机参数的动态变化对偏差解耦效果的影响,引入带遗忘因子递推最小二乘法在线辨识电机各参数,通过实时修正偏差解耦控制模型中的电机参数实现d-q轴电流解耦。以一台永磁同步电机为例,不同工况下的仿真和实验结果表明,所提的PI-DDC方法相比于传统偏差解耦控制方法,d-q轴电流响应时间缩短约50%,超调量分别减小约60%和70%,最大波动幅值分别减小约30%和37%,具有更好的控制精度和动态性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 矢量控制 偏差解耦 参数辨识

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风电变桨电机参数对控制系统影响分析及改进辨识方法 被引量：14

6

作者 李辉 谢翔杰 +3 位作者 刘行中 姚然 柴兆森 夏桂森 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期9-18,共10页

针对风电机组变桨电机参数变化和负载不确定等带来变桨控制系统鲁棒性差的问题,分析变桨电机参数对控制系统的影响并提出参数辨识改进方法。首先,基于变桨电机控制系统中的复合磁链估算模型,针对不同参数的变化对磁链估算影响不同的问题... 针对风电机组变桨电机参数变化和负载不确定等带来变桨控制系统鲁棒性差的问题,分析变桨电机参数对控制系统的影响并提出参数辨识改进方法。首先,基于变桨电机控制系统中的复合磁链估算模型,针对不同参数的变化对磁链估算影响不同的问题,利用频率响应函数法(FRF)进行定量分析,获取影响较大的参数。其次,基于模型参考自适应辨识方法(MRAS),将辨识初始值作为补偿项,以克服电机转速和负载转矩变化对辨识结果的影响,建立转子时间常数Tr的在线辨识改进模型,提出考虑参数辨识的风电机组变桨控制策略。最后,对风电机组变桨电机及其控制系统进行动态仿真和样机实验。结果表明,Tr对变桨电机控制系统的影响较为明显,考虑在线辨识后的改进模型及控制策略具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 风力发电 变桨电机 矢量控制 参数辨识 模型参考自适应

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变频器驱动下感应电机参数的一种辨识方法 被引量：7

7

作者 蒋小春 杨耕 窦曰轩 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2005年第5期130-132,137,共4页

基于感应电机三相定子绕组通单相正弦电流下的电机模型,设计了一种新的感应电机在静止状态下参数辨识的方法。该方法无需做堵转和空载实验,即可得到电机无速度传感器矢量控制系统中所需要的全部参数。为了避免复杂的运算过程,文中提出... 基于感应电机三相定子绕组通单相正弦电流下的电机模型,设计了一种新的感应电机在静止状态下参数辨识的方法。该方法无需做堵转和空载实验,即可得到电机无速度传感器矢量控制系统中所需要的全部参数。为了避免复杂的运算过程,文中提出了一种新的迭代算法替代直接求解非线性方程组。仿真和物理实验证明,该方法辨识精度高、计算简单、实用性强。 展开更多

关键词 电机 矢量控制/参数辨识 感应电机 静止状态 无速度传感器

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运用于交流电机矢量控制的遗传算法参数辨识 被引量：12

8

作者 黄玉水 丁雄勇 《电测与仪表》 北大核心 2010年第4期17-20,共4页

针对传统的交流电机参数获取方法存在一定的缺陷,导致矢量控制系统不能实时准确地获取电机的参数的缺点,提出了利用遗传算法辨识电机参数的无速度传感器异步电机矢量控制系统。搭建了实验系统,并进行了相关实验,结果表明该矢量控制系统... 针对传统的交流电机参数获取方法存在一定的缺陷,导致矢量控制系统不能实时准确地获取电机的参数的缺点,提出了利用遗传算法辨识电机参数的无速度传感器异步电机矢量控制系统。搭建了实验系统,并进行了相关实验,结果表明该矢量控制系统在启动、调速、稳态运行时具有良好的静、动态性能,表明将遗传算法参数辨识运用到交流电机矢量控制系统能大大提升系统性能。 展开更多

关键词 矢量控制 参数辨识 遗传算法

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基于磁通观察器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统的参数在线辨识 被引量：8

9

作者 陈硕 辻峰男 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期10-13,18,共5页

提出了一个基于磁通观察器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统的参数在线辨识方案 ,包括利用d轴磁通误差实现定子电阻在线辨识法和利用励磁电流指令上叠加交流信号实现转子电阻在线辨识法。该方案的优点是系统简单 ,解决了电机参数... 提出了一个基于磁通观察器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统的参数在线辨识方案 ,包括利用d轴磁通误差实现定子电阻在线辨识法和利用励磁电流指令上叠加交流信号实现转子电阻在线辨识法。该方案的优点是系统简单 ,解决了电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题。数字仿真和实验结果验证了方案的有效性。 展开更多

关键词 感应电动机 无速度传感器矢量控制 参数在线辨识

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无速度传感器矢量控制系统中转子阻抗与转速的同时辨识 被引量：2

10

作者 翟轶强 王秀芝 +2 位作者 许镇琳 施萍 马小亮 《电气传动》 北大核心 1999年第2期8-10,共3页

本文提出了一种在无速度传感器矢量控制系统中实现电机转速与转子时间常数同时辨识的方法，理论分析及仿真结果均表明所提出的方案正确可行并具有良好的性能。

关键词 矢量控制系统 无速度传感器 电机 转子 参数辨识

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基于级联MRAS的PMSM参数在线辨识方法研究 被引量：7

11

作者 尹忠刚 张延庆 +2 位作者 孙向东 刘静 钟彦儒 《电气传动》 北大核心 2015年第4期19-24,共6页

在无速度传感器矢量控制系统中,为实现对永磁同步电机的精确控制,需要对电机参数进行在线辨识。在对模型参考自适应方法进行深入分析的基础上,提出一种基于级联模型参考自适应的永磁同步电机参数在线辨识方法,该方法在同步旋转dq坐标系... 在无速度传感器矢量控制系统中,为实现对永磁同步电机的精确控制,需要对电机参数进行在线辨识。在对模型参考自适应方法进行深入分析的基础上,提出一种基于级联模型参考自适应的永磁同步电机参数在线辨识方法,该方法在同步旋转dq坐标系下,利用dq轴电压、电流及其偏差,借助Popov超稳定性理论建立参数的辨识模型,并推导出待辨识参数的自适应律,实现了电机转子速度、定子电阻与转子磁链的同时在线辨识。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 级联 模型参考自适应 矢量控制 参数辨识

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UUV推进电机在线参数辨识自适应控制方法研究 被引量：6

12

作者 刘彦呈 刘厶源 +3 位作者 王川 郭昊昊 任俊杰 于盈 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期34-40,共7页

针对水下无人航行器(UUV)的推进电机矢量控制系统中电流控制器性能因参数变化而下降的问题,提出一种基于智能在线参数辨识的电流环自适应控制方法。以离散型永磁同步推进电机动态模型作为被控对象,采用动态惯性权重粒子群算法对永磁同... 针对水下无人航行器(UUV)的推进电机矢量控制系统中电流控制器性能因参数变化而下降的问题,提出一种基于智能在线参数辨识的电流环自适应控制方法。以离散型永磁同步推进电机动态模型作为被控对象,采用动态惯性权重粒子群算法对永磁同步推进电机的定子电阻和dq轴电感进行在线辨识,根据电流控制器工程设计方法,将辨识所得的电机参数实时用于计算电流控制器的PI值,实现电流环的自适应控制。最后,通过仿真实验验证所提方法的有效性,结果表明该方法可以有效地克服水下快速洋流对推进电机的负载扰动,进而实现永磁同步推进电机的快速、高精确度电流控制性能。 展开更多

关键词 水下无人航行器 永磁同步推进电机 矢量控制 粒子群算法 参数辨识 自适应控制

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交流感应电机参数辨识方法的综述 被引量：6

13

作者 陈凌飞 黄敬党 《机电技术》 2009年第B10期9-11,共3页

在矢量控制和直接转矩控制系统,电机参数准确性决定了系统控制性能。本文介绍了当前交流感应电机参数辨识的方法,例如有限元分析、递推最小二乘法、扩展卡尔曼滤波、模型参考自适应、人工神经网络和遗传算法等。最后介绍了参数离线辨识... 在矢量控制和直接转矩控制系统,电机参数准确性决定了系统控制性能。本文介绍了当前交流感应电机参数辨识的方法,例如有限元分析、递推最小二乘法、扩展卡尔曼滤波、模型参考自适应、人工神经网络和遗传算法等。最后介绍了参数离线辨识和在线辨识的作用。 展开更多

关键词 矢量控制 直接转矩控制 交流感应电机 参数辨识

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内嵌式永磁同步电机参数辨识技术 被引量：6

14

作者 刘长柱 张根发 +2 位作者 冯世军 刘立恒 夏义本 《电机与控制应用》 北大核心 2014年第12期21-26,共6页

采用递推最小二乘法对新能源汽车永磁同步电动机的定子电阻、直轴电感、交轴电感、磁链等参数同时在线辨识。加入遗忘因子,提高新数据的作用,减少旧数据的作用。通过MATLAB仿真验证和永磁同步电机实际参数的对比表明,辨识参数能够迅速... 采用递推最小二乘法对新能源汽车永磁同步电动机的定子电阻、直轴电感、交轴电感、磁链等参数同时在线辨识。加入遗忘因子,提高新数据的作用,减少旧数据的作用。通过MATLAB仿真验证和永磁同步电机实际参数的对比表明,辨识参数能够迅速地收敛到真实值,且误差小、精度高。该算法实现比较简单、稳定性好,可以满足永磁同步电机多参数同时在线辨识的需求。 展开更多

关键词 永磁同步电机 矢量控制 递推最小二乘法 在线参数辨识

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基于矢量控制的异步电机参数离线辨识策略 被引量：6

15

作者 李勇 李智 +1 位作者 牛军浩 聂述霞 《微特电机》 北大核心 2016年第1期64-67,共4页

在常规电机参数辨识中需要额外设备和电机堵转,实际应用不方便。提出了一种基于矢量控制的电机参数离线辨识方法,该方法通过设定励磁电流、转矩电流和磁链角对电机参数进行辨识。实验结果表明,该方法能够减小由死区、三相电阻不对称等... 在常规电机参数辨识中需要额外设备和电机堵转,实际应用不方便。提出了一种基于矢量控制的电机参数离线辨识方法,该方法通过设定励磁电流、转矩电流和磁链角对电机参数进行辨识。实验结果表明,该方法能够减小由死区、三相电阻不对称等因素造成的辨识误差,辨识结果应用到矢量控制系统中,实现快速响应和稳态误差保持在1%之内。 展开更多

关键词 逆变控制器 矢量控制 磁链角 参数辨识

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异步电动机转子参数的在线辨识方法 被引量：4

16

作者 周熙炜 刘卫国 郎宝华 《微特电机》 北大核心 2006年第12期16-18,46,共4页

异步电动机转子电阻的实时变化影响着矢量控制算法的精度。为了解决这一问题,参数离线测定已被应用于异步电动机控制装置中。文章研究了一种利用扩展卡尔曼滤波的算法,仅需定子电压、电流α、β轴分量和转速即可实现对异步电动机转子电... 异步电动机转子电阻的实时变化影响着矢量控制算法的精度。为了解决这一问题,参数离线测定已被应用于异步电动机控制装置中。文章研究了一种利用扩展卡尔曼滤波的算法,仅需定子电压、电流α、β轴分量和转速即可实现对异步电动机转子电阻的在线辨识。 展开更多

关键词 异步电动机 矢量控制 参数辨识 扩展卡尔曼滤波器

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永磁同步电机参数离线辨识 被引量：4

17

作者 岳巍 高艳霞 《工业控制计算机》 2016年第2期37-39,共3页

提出了在两相旋转坐标系下建立永磁同步电机数学模型和空间磁场定向矢量控制方法,并论述了电机定子参数与电流控制器参数设计之间的关系。在此基础上,提出了几种简单的永磁同步电机参数离线辨识方法,定性地分析了引起电机参数变化的因... 提出了在两相旋转坐标系下建立永磁同步电机数学模型和空间磁场定向矢量控制方法,并论述了电机定子参数与电流控制器参数设计之间的关系。在此基础上,提出了几种简单的永磁同步电机参数离线辨识方法,定性地分析了引起电机参数变化的因素和电机参数变化对控制性能的影响。以永磁同步电机为研究对象,主要离线参数辨识方法包括直流伏安辨识法、瞬态响应电机直交轴电感辨识法和频域响应电机直交轴电感辨识法。并且就不同电机直交轴电感辨识方法做了详细的对比分析,分别介绍了各种方法的优缺点。以英飞凌XMC4200单片机为核心,设计了系统硬件平台和相应的软件平台。 展开更多

关键词 永磁同步电机 矢量控制 参数辨识 XMC4200单片机

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凸极式无刷直流电机全速段复合矢量控制策略 被引量：3

18

作者 张泽宇 罗欣 +1 位作者 沈安文 徐金榜 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期17-26,共10页

针对非理想正弦型气隙磁密的凸极式(IPM-Type)永磁无刷直流电机(BLDCM),在传统方波电流控制下难以实现全速度范围的最大转矩比(MTPA)控制及换相转矩脉动抑制,提出一种基于机电能量转换理论和转子同步运动相结合,并考虑复杂参数项的复合... 针对非理想正弦型气隙磁密的凸极式(IPM-Type)永磁无刷直流电机(BLDCM),在传统方波电流控制下难以实现全速度范围的最大转矩比(MTPA)控制及换相转矩脉动抑制,提出一种基于机电能量转换理论和转子同步运动相结合,并考虑复杂参数项的复合矢量控制策略,可以直接提取并控制电机定子电流的转矩分量来同时实现这2个控制目标。首先,在不同转速区间选择近似或实际MTPA模式控制电机。其次,考虑到实际运行过程中电机参数容易随着复杂工况而变化,采用简化的可变参数等效辨识及最优分配方案完成矢量控制。所提策略不仅可以使电机在任意速度区间匹配到最优电流参考点,而且提高了闭环动态响应。实验结果验证了方案的有效性和可行性。 展开更多

关键词 凸极式无刷直流电机 最大转矩比控制 复合矢量控制策略 等效参数辨识 转矩脉动

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MRAS算法在PMSM参数辨识中的应用 被引量：3

19

作者 庄亚南 孙何敏 《电子技术（上海）》 2021年第6期38-39,共2页

推导PMSM同步旋转坐标系下的数学模型,提出模型参考自适应法对电机电阻、电感及转子磁链的辨识,设计基于Popov超稳定理论的可调模型和自适应率。仿真表明,控制系统辨识电机参数效果良好。

关键词 永磁同步电机 矢量控制 模型参考自适应 参数辨识

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基于RLS多参数辨识的飞轮储能系统自适应控制方法 被引量：3

20

作者 侯力枫 《电器与能效管理技术》 2019年第20期40-46,共7页

电机作为飞轮储能系统中的核心部件,其控制性能直接影响整个飞轮储能系统的运行。针对永磁无刷直流电机矢量控制系统中电流/速度控制器对参数的依赖性直接影响电机的控制性能,对电流/速度控制器传递函数近似处理原则在特定条件下的具体... 电机作为飞轮储能系统中的核心部件,其控制性能直接影响整个飞轮储能系统的运行。针对永磁无刷直流电机矢量控制系统中电流/速度控制器对参数的依赖性直接影响电机的控制性能,对电流/速度控制器传递函数近似处理原则在特定条件下的具体情况进行深入分析。以此为基础提出了一种基于递推最小二乘法的多参数辨识自适应控制方法,对基于dq轴坐标系下的电机电感参数和运动惯量进行在线辨识,提高了参数辨识精度,并利用鞅差序列对目标算法进行收敛性分析。仿真与试验结果验证了所提控制算法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 飞轮储能 无刷直流电机 矢量控制 递推最小二乘法 在线参数辨识

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