抗差方差分量估计在GPS/GLONASS组合导航中的应用 被引量：12

1

作者 张勇 田林亚 +2 位作者 徐君民 杨建中 产光杰 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期132-135,共4页

运用GPS/GLONASS组合导航时,由于卫星系统的测距精度不同,需要在组合解算中采用方差分量估计进行合理定权和平差计算。但是,当GPS和GLONASS观测值中含有粗差时,若采用最小二乘方差分量估计则无法抵抗粗差的影响,从而降低平差结果的精度... 运用GPS/GLONASS组合导航时,由于卫星系统的测距精度不同,需要在组合解算中采用方差分量估计进行合理定权和平差计算。但是,当GPS和GLONASS观测值中含有粗差时,若采用最小二乘方差分量估计则无法抵抗粗差的影响,从而降低平差结果的精度和可靠性。为了提高GPS/GLONASS组合解算的抗差性,本文引入了基于IGGⅢ等价权函数的抗差估计方法,经过对GPS/GLONASS实测数据的计算和分析,证明这是一种可行的和有效的方法。 展开更多

关键词 GPS GLONASS组合导航 方差分量估计 粗差 抗差估计 IGGⅢ等价权函数

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总体最小二乘回归预测模型的方差分量估计 被引量：10

2

作者 王乐洋 孙坚强 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期280-288,共9页

回归预测模型是对传统回归模型的进一步扩展,不仅涉及回归模型的固定参数估计,而且将模型预测纳入平差的部分内容,更加符合实际解算需求。针对在回归模型预测中经常出现待预测非公共点(自变量)含有观测误差和随机模型不准确的问题,基于E... 回归预测模型是对传统回归模型的进一步扩展,不仅涉及回归模型的固定参数估计,而且将模型预测纳入平差的部分内容,更加符合实际解算需求。针对在回归模型预测中经常出现待预测非公共点(自变量)含有观测误差和随机模型不准确的问题,基于EIV(errors-in-variables)模型提出了一种同时顾及所有变量观测误差的整体解法。同时,将方差-协方差分量估计方法引入回归预测模型解算中,以修正随机模型与待预测非公共点的先验协因数阵,并推导了相关计算公式和迭代算法。算例试验表明,该方法能够有效估计各类观测数据的方差分量,为获取更合理的参数估计与更高的模型预测精度提供了可行手段。另外,通过设计多种对比方案可知,该方法的预测效果较好,尤其是针对观测数据与系数矩阵中随机元素之间存在一定相关性的情况。 展开更多

关键词 EIV模型 总体最小二乘 回归预测模型 相关观测 整体解法 方差分量估计

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ML法和REML法方差组分估计效率的Monte Carlo模拟研究 被引量：3

3

作者 王勇强 张沅 +1 位作者 张勤 张胜利 《黄牛杂志》 1998年第3期9-12,共4页

采用ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ模拟方法，研究了家系数目，家系大小，性状遗传力大小等３个因素在不同组合下，ＭＬ法和ＲＥＭＬ法方差组分估计的准确性。结果表明，在不考虑除均值之外其它固定效应的情况下，ＭＬ法的效率高于ＲＥＭＬ法。

关键词 ML法 REML法 方差组分估计 最大似然法

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相关观测PEIV模型的最小二乘方差分量估计 被引量：6

4

作者 王乐洋 温贵森 《测绘地理信息》 2018年第1期8-14,共7页

针对相关观测的部分变量误差（partial errors-invariables,PEIV）模型并考虑平差时随机模型的不准确,将函数模型作为非线性最小二乘并进行泰勒展开迭代求解,结合最小二乘方差分量估计方法,推导了相关观测PEIV模型的最小二乘方差分量估... 针对相关观测的部分变量误差（partial errors-invariables,PEIV）模型并考虑平差时随机模型的不准确,将函数模型作为非线性最小二乘并进行泰勒展开迭代求解,结合最小二乘方差分量估计方法,推导了相关观测PEIV模型的最小二乘方差分量估计公式,并给出了相应的迭代算法,通过公式推导得到相关观测PEIV模型的最小二乘方差分量估计与已有方差分量估计方法等价。实验结果表明,相关观测下对随机模型进行修正的方差分量估计方法可以得到更加合理的参数估值,该方法更具一般性。 展开更多

关键词 相关观测 PEIV模型 非线性 方差分量估计

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方差分量估计迭代算法收敛性分析与改进 被引量：5

5

作者 尚艳亮 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第6期129-130,共2页

本文首先对方差分量估计中的收敛性问题进行分析,指出方差分量的收敛性和估计方程的摄动性有关。提出了改进收敛性的思想,在此基础上提出了一种改进收敛的方法,用算例证明了所提出方法的有效性。

关键词 方差分量估计 收敛性 分析与改进 估计方程 摄动性

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随机模型对GPS网平差结果的影响 被引量：5

6

作者 师芸 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期344-348,共5页

指出根据观测数据对随机模型验后估计的意义,介绍随机模型验后估计的理论和方法及GPS基线网平差的数学模型,研究用方差分量估计与非负估计方法对不同时段不同分区的方差协方差矩阵进行估计,以评定基线观测值的质量,同时研究它对参数估... 指出根据观测数据对随机模型验后估计的意义,介绍随机模型验后估计的理论和方法及GPS基线网平差的数学模型,研究用方差分量估计与非负估计方法对不同时段不同分区的方差协方差矩阵进行估计,以评定基线观测值的质量,同时研究它对参数估计的影响,算例的计算结果表明,方差分量估计正确与否对GPS网平差结果的影响可达6mm。因此,在GPS网平差中,合理估计方差分量并定权对改善平差结果具有积极意义。 展开更多

关键词 GPS 方差分量估计 数学模型 参数估计

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加权总体最小二乘平差随机模型的验后估计 被引量：5

7

作者 王乐洋 许光煜 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期255-261,共7页

针对随机模型中观测向量和系数矩阵存在定权不准确的问题,提出了一种加权总体最小二乘随机模型验后估计方法。将赫尔默特方差分量估计方法应用于EIV(errors-in-variables)模型中,结合本文推导的加权总体最小二乘方法,对平差问题的函数... 针对随机模型中观测向量和系数矩阵存在定权不准确的问题,提出了一种加权总体最小二乘随机模型验后估计方法。将赫尔默特方差分量估计方法应用于EIV(errors-in-variables)模型中,结合本文推导的加权总体最小二乘方法,对平差问题的函数模型和随机模型同时进行求解。通过采用真实和模拟数据的三个算例对该方法的有效性进行了验证,结果表明随机模型的验后估计方法在解决加权总体最小二乘问题时更合理、有效。 展开更多

关键词 加权总体最小二乘 方差分量 直线拟合 验后估计

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边角网赫尔默特方差分量估计的特征根法 被引量：3

8

作者 白茹跃 王艳 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2004年第3期46-48,共3页

叙述了赫尔默特方差分量估计的基本思想和基本公式;结合边角网方差分量估计的特点,总结边角网方差分量估计的定权规律;为避免赫尔默特方差分量估计的公式中存在矩阵求逆、多矩阵连乘再求迹的复杂运算,导出边角网方差分量估计的简化公式... 叙述了赫尔默特方差分量估计的基本思想和基本公式;结合边角网方差分量估计的特点,总结边角网方差分量估计的定权规律;为避免赫尔默特方差分量估计的公式中存在矩阵求逆、多矩阵连乘再求迹的复杂运算,导出边角网方差分量估计的简化公式———特征根公式。 展开更多

关键词 边角网 方差分量估计 特征根法

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GIS叠置图层方差分量的极大似然估计 被引量：1

9

作者 王新洲 游扬声 +1 位作者 刘星 史文中 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期892-896,共5页

针对GIS叠置中的同名点,以维希特分布密度为似然函数,提出了各图层方差分量的极大似然估计方法。该方法不依赖残差,不需要迭代就能估计未知参数和方差分量。

关键词 叠置 同名点 方差分量估计 极大似然估计 维希特分布

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方差分量二次型估计及容许性 被引量：2

10

作者 高明 柏跃迁 《安徽师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第1期11-14,共4页

在线性模型中,方差分量是比较重要的一类参数.本文给出了线性混合模型两个方差分量的二次型估计,并得到所得二次型估计类的一些性质,如无偏性、不变性、在均方损失下的容许性,并且利用截断法对所得的估计进行非负改进.

关键词 线性混合模型 方差分量 不变估计

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Tobit方差分量模型的极大似然估计 被引量：1

11

作者 周兴才 刘心声 《南京大学学报（数学半年刊）》 CAS 2008年第2期239-248,共10页

本文对非负的且含有大量零的混合类型数据提出了Tobit方差分量模型,许多很有用的Tobit模型是我们模型的特例.我们运用MCEM算法给出了模型的极大似然估计,其中E-步运用了Gibbs抽样的Monte Carlo模拟,并用Louis方法得到参数的标准误差估计.

关键词 TOBIT模型 方差分量模型 极大似然估计 MCEM算法

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统一方差分量估计公式 被引量：2

12

作者 李广云 《测绘科学技术学报》 1993年第3期20-24,共5页

本文提出了一种适用于协方差阵奇异或非奇异、设计阵列满秩或降秩时的方差分量估计方法;其公式推导简单,形式统一,不需解线性方程组,同时可保证迭代计算方差分量的非负要求。作为特例还和Helmert法及MINQUE法作了比较。最后讨论了用真... 本文提出了一种适用于协方差阵奇异或非奇异、设计阵列满秩或降秩时的方差分量估计方法;其公式推导简单,形式统一,不需解线性方程组,同时可保证迭代计算方差分量的非负要求。作为特例还和Helmert法及MINQUE法作了比较。最后讨论了用真误差进行方差分量估计的计算公式,并给出了一个测距误差分析的实例。 展开更多

关键词 奇异协方差阵 方差分量估计 Helmert法 MINQUE法

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方差分量模型协方差阵的谱分解 被引量：1

13

作者 刘伟 王松桂 董萍 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2009年第2期155-163,共9页

本文对平衡方差分量模型,给出了其协方差阵的新的谱分解算法.该方法的特点是计算简单,易于理解,无须复杂的数学知识.且能够明确显示协方差阵的不同特征值的个数,以及谱分解中不同特征值所对应的投影阵的显式表示.基于新方法我们进一步... 本文对平衡方差分量模型,给出了其协方差阵的新的谱分解算法.该方法的特点是计算简单,易于理解,无须复杂的数学知识.且能够明确显示协方差阵的不同特征值的个数,以及谱分解中不同特征值所对应的投影阵的显式表示.基于新方法我们进一步研究了平衡方差分量模型的一些相关性质.本文还研究了一般方差分量模型,我们首先定义了一般方差分量模型协方差阵的简单谱分解,给出了一般方差分量模型可以进行简单谱分解的充要条件,并研究了协方差阵简单谱分解的一些性质.对于协方差阵可以进行简单谱分解的方差分量模型,本文研究了简单谱分解在其统计推断中的应用. 展开更多

关键词 方差分量模型 谱分解估计 极大似然估计 简单谱分解

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方差分量估计对GPS网平差结果的影响 被引量：1

14

作者 谢劭峰 杨海兵 +2 位作者 王新桥 崔书珍 周青山 《桂林工学院学报》 北大核心 2006年第1期62-65,共4页

介绍了随机模型验后估计的理论和方法及GPS基线网平差的数学模型,用方差分量估计与非负估计方法对不同时段不同分区的方差协方差矩阵进行估计,以评定基线观测值的质量,同时研究了它对参数估计的影响.算例结果表明,方差分量估计正确与否... 介绍了随机模型验后估计的理论和方法及GPS基线网平差的数学模型,用方差分量估计与非负估计方法对不同时段不同分区的方差协方差矩阵进行估计,以评定基线观测值的质量,同时研究了它对参数估计的影响.算例结果表明,方差分量估计正确与否对GPS网平差结果的影响可达6 mm;在GPS网平差中,合理估计方差分量并定权对改善平差结果具有积极意义;该GPS网在不同时段具有异方差性,采用M INQUE2进行方差分量估计,其结果最佳. 展开更多

关键词 GPS 方差分量估计 参数估计

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纵向数据线性混合效应模型方差分量的Bayes估计 被引量：1

15

作者 唐庆华 朱宁 黄黎平 《桂林电子科技大学学报》 2011年第6期498-502,共5页

为了估计基于纵向数据的线性混合效应模型的2个方差分量,利用Bayes统计方法,在加权二次损失下得到模型中方差分量的Bayes估计。同时通过历史样本构造出方差分量的共轭先验即逆伽玛分布的部分超参数以及固定效应的估计量,最终得出方差分... 为了估计基于纵向数据的线性混合效应模型的2个方差分量,利用Bayes统计方法,在加权二次损失下得到模型中方差分量的Bayes估计。同时通过历史样本构造出方差分量的共轭先验即逆伽玛分布的部分超参数以及固定效应的估计量,最终得出方差分量的参数型经验Bayes(PEB)估计。 展开更多

关键词 混合效应模型 方差分量 BAYES估计 PEB估计

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多类大地测量数据的融合方法及其比较 被引量：1

16

作者 张丽萍 张前恩 曾安敏 《测绘科学与工程》 2010年第1期19-23,共5页

本文针对多类大地测量数据处理问题，讨论了多类大地测量数据的抗差解融合、方差分量估计解融合、基于抗差解的方差分量估计融合以及顾及参数先验信息的自适应融合等数据处理方法，采用这些方法能合理地调整不同种类观测量间的权比以及... 本文针对多类大地测量数据处理问题，讨论了多类大地测量数据的抗差解融合、方差分量估计解融合、基于抗差解的方差分量估计融合以及顾及参数先验信息的自适应融合等数据处理方法，采用这些方法能合理地调整不同种类观测量间的权比以及观测量与参数先验信息问的权比。实际算例表明，采用这些融合方法能明显地提高多类大地测量数据处理的结果精度。 展开更多

关键词 多类大地测量 数据融合 抗差估计 方差分量 自适应因子 异常误差

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方差分量的极大正交补似然估计 被引量：1

17

作者 覃辉 李满苗 《勘察科学技术》 1996年第1期52-55,共4页

本文基于正交补似然函数,推导了方差分量的估计公式,证明了Helmert估计公式是该公式在某种条件下的特殊形式,并以一个边角网为例,说明了两种估计公式的应用情况.

关键词 方差分量 Helmert估计 正交补似然函数

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GPS高程转换联合模型的方差分量估计 被引量：1

18

作者 孙坚强 王乐洋 吴璐璐 《江西科学》 2018年第4期658-661,671,共5页

GPS高程转换精度主要由2个方面影响,一是传统方法将求解转换参数和变换待求点的高程异常值分成2步计算,且在第2步计算时忽略了高程异常待求点的坐标误差。二是由于随机模型不准确的原因导致GPS高程转换精度降低。为解决以上2个问题,基... GPS高程转换精度主要由2个方面影响,一是传统方法将求解转换参数和变换待求点的高程异常值分成2步计算,且在第2步计算时忽略了高程异常待求点的坐标误差。二是由于随机模型不准确的原因导致GPS高程转换精度降低。为解决以上2个问题,基于二次多项式曲面拟合模型,采用GPS高程转换联合模型的方差分量估计方法对其进行解算。实验表明,给出的方法具有可行性且能够提高转换精度。 展开更多

关键词 GPS高程转换精度 二次多项式曲面拟合模型 GPS高程转换联合模型 方差分量估计

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两级套随机效应模型中方差分量的Bayes估计

19

作者 刘瑞香 《山西农业大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期109-112,共4页

在加权平方损失下导出了两级套分类随机效应模型中方差分量的Bayes估计,并利用多元密度及其偏导数的核估计方法构造出了方差分量的经验Bayes(EB)估计。

关键词 两级套随机效应模型 方差分量 BAYES估计 经验BAYES估计

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GPS/GLONASS卫星导航系统组合定位的定权方法研究 被引量：17

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作者 王福丽 王潜心 +1 位作者 成英燕 韦铖 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第1期18-19,32,共3页

正确合理地确定观测值的权是GPS/GLONASS导航系统组合定位中的一个关键技术问题。本文对GPS/GLONASS导航系统组合定位中几种常用的定权方法进行了比较分析,并以GPS/GLONASS的实测数据为例进行了实验,结果表明:在GPS/GLONASS导航系统组... 正确合理地确定观测值的权是GPS/GLONASS导航系统组合定位中的一个关键技术问题。本文对GPS/GLONASS导航系统组合定位中几种常用的定权方法进行了比较分析,并以GPS/GLONASS的实测数据为例进行了实验,结果表明:在GPS/GLONASS导航系统组合定位中等精度定权的定位结果精度较差,卫星高度角定权和误差分布律概率密度函数定权后的定位结果精度相当,但较等精度定权法的定位精度都有所提高,赫尔默特方差分量估计法定权的定位结果精度最优。 展开更多

关键词 组合定位 卫星高度角 误差分布律 赫尔默特方差分量估计

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