倒立摆系统的变结构控制方案 被引量：7

1

作者 姚利娜 王宏 +1 位作者 周靖林 岳红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期724-727,共4页

对单级倒立摆系统的稳定和鲁棒控制问题,提出了一种基于李雅普诺夫直接法的变结构控制方案,理论分析和计算机模拟都表明该控制方案不仅能镇定倒立摆,实现对台车的位移控制,而且当系统参数变化时也实现了对该系统的鲁棒控制.

关键词 倒立摆系统 鲁棒控制 变结构控制 镇定 系统参数 控制方案 计算机模拟 问题 变化

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非线性系统控制理论与方法 被引量：7

2

作者 孙志毅 《太原重型机械学院学报》 2003年第4期249-253,共5页

对非线性系统控制理论与方法进行了综述.主要介绍了变结构控制、反馈线性化的微分几何方法、逆系统方法、直接反馈线性化等方法的基本思想和基本问题。

关键词 非线性系统 变结构控制 反馈线性化 逆系统 控制理论 控制方法 综述

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TC18钛合金等高温压缩过程的组织性能 被引量：13

3

作者 徐杰 肖铁忠 黄娟 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期111-115,共5页

为了研究TC18钛合金在等高温压缩过程中组织与性能的变化,以Gleeble-1500热模拟试验机进行等高温压缩试验,计算得到所有试样的单向压缩膨胀系数均大于0.9,验证了热压缩试验的有效性。通过控制变量法研究不同变形温度和应变速率对其力学... 为了研究TC18钛合金在等高温压缩过程中组织与性能的变化,以Gleeble-1500热模拟试验机进行等高温压缩试验,计算得到所有试样的单向压缩膨胀系数均大于0.9,验证了热压缩试验的有效性。通过控制变量法研究不同变形温度和应变速率对其力学性能以及微观组织的影响,结果表明:TC18钛合金等高温热压缩时,流变应力随着变形温度的升高而降低,随着应变速率的增大而增大;而随着温度和应变速率的增加,组织中的初生等轴α相和次生针状α相逐渐发生相变而消失,β相逐渐长大形成粗大的β晶粒组织,并伴随有动态回复和动态再结晶两种软化机制。 展开更多

关键词 TC18钛合金 等高温压缩 控制变量法 动态回复 动态再结晶

原文传递

STATCOM影响高压直流输电动态响应性能的仿真研究 被引量：11

4

作者 刘观起 石新聪 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第2期20-23,28,共5页

在同步旋转坐标系下采用STATCOM(Static Synchronous Compensator)的暂态数学模型,基于非线性反馈线性化的逆系统方法,构造出STATCOM的伪线性系统,依据滑模变结构控制理论设计出STATCOM的滑模变结构控制器。在交直流系统中,SVC、STATCO... 在同步旋转坐标系下采用STATCOM(Static Synchronous Compensator)的暂态数学模型,基于非线性反馈线性化的逆系统方法,构造出STATCOM的伪线性系统,依据滑模变结构控制理论设计出STATCOM的滑模变结构控制器。在交直流系统中,SVC、STATCOM等不同的无功补偿装置对HVDC系统故障时动态响应性能的影响不同,通过对SVC,常规PI控制的STATCOM与变结构控制的STATCOM进行比较,仿真结果表明后者能更好地提高HVDC系统在故障时的动静态性能。 展开更多

关键词 STATCOM 变结构控制 无功补偿 高压直流输电 逆系统

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STATCOM在风力发电场中的应用 被引量：8

5

作者 邹超 王奔 鲍鹏 《电气传动》 北大核心 2008年第12期46-49,共4页

在同步旋转坐标系下采用STATCOM(static synchronous compensator)和异步发电机风力发电系统的暂态数学模型,采用基于非线性反馈线性化的逆系统方法,构造出STATCOM的伪线性系统,然后采用滑模变结构控制理论设计出STATCOM的滑模变结构控... 在同步旋转坐标系下采用STATCOM(static synchronous compensator)和异步发电机风力发电系统的暂态数学模型,采用基于非线性反馈线性化的逆系统方法,构造出STATCOM的伪线性系统,然后采用滑模变结构控制理论设计出STATCOM的滑模变结构控制器。然后,以随机风和电网大扰动为例,采用STATCOM对并网风电场的电能质量和稳定性问题进行仿真。结果表明:采用该控制策略的STATCOM可很好地改善风电场的电能质量和稳定性。 展开更多

关键词 风力发电 变结构控制 无功补偿 异步发电机 逆系统

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一种新型两自由度柔性并联机械手的主动振动控制及其仿真 被引量：9

6

作者 胡俊峰 张宪民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第17期2017-2020,2024,共5页

针对一种新型两自由度柔性并联机械手,在含有压电元件的有限元模型基础上,基于模态理论和滑模变结构理论,研究其振动主动控制问题。采用有限元法和模态理论建立系统的动力学模型。根据系统的性能要求,采用最优化方法确定滑移面,基于Lyap... 针对一种新型两自由度柔性并联机械手,在含有压电元件的有限元模型基础上,基于模态理论和滑模变结构理论,研究其振动主动控制问题。采用有限元法和模态理论建立系统的动力学模型。根据系统的性能要求,采用最优化方法确定滑移面,基于Lyapunov直接法设计滑模控制器。控制器能对系统的前几阶模态实施控制,实现机械手的振动主动控制。仿真结果表明,该控制器可有效地抑制柔性构件产生的弹性振动,减小并联机械手动平台的位置误差,从而验证了该控制器的可行性和有效性。 展开更多

关键词 柔性并联机械手 振动主动控制 滑模变结构控制 有限元法 模态理论

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静止同步串联补偿器的变结构控制器设计 被引量：8

7

作者 钱碧甫 王奔 +1 位作者 黄崇鑫 仇乐兵 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期124-129,共6页

为了提高静止同步串联补偿器的稳态性能和补偿灵活性,采用变结构控制设计其控制器,整个设计基于对输电线路电流的锁相。由于SSSC的数学模型在dq坐标下是一个非线性强耦合系统,文中采用基于非线性反馈的逆系统方法将原系统进行线性化解耦... 为了提高静止同步串联补偿器的稳态性能和补偿灵活性,采用变结构控制设计其控制器,整个设计基于对输电线路电流的锁相。由于SSSC的数学模型在dq坐标下是一个非线性强耦合系统,文中采用基于非线性反馈的逆系统方法将原系统进行线性化解耦,构造出其伪线性模型,设计出伪线系统的变结构控制律,对直流侧的隐动态采取PI控制。最后建立SSSC的仿真模型对其进行仿真试验并同PI控制进行了比较。结果表明本控制策略的高效性。 展开更多

关键词 静止同步串联补偿器 变结构控制 逆系统 补偿电压 双环控制

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离散变结构控制系统的二阶趋近律方法 被引量：2

8

作者 刘珑龙 崔静 马明姣 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期153-158,共6页

本文研究了应用于离散变结构控制系统的一种新的趋近律方法,即一个二阶递推的趋近律方法。利用新趋近律方法设计了一个和当前时刻相关的前两个样本点的递推二阶控制器;基于Lyapunov函数法,利用提出的二阶趋近律方法证明了离散变结构控... 本文研究了应用于离散变结构控制系统的一种新的趋近律方法,即一个二阶递推的趋近律方法。利用新趋近律方法设计了一个和当前时刻相关的前两个样本点的递推二阶控制器;基于Lyapunov函数法,利用提出的二阶趋近律方法证明了离散变结构控制系统的渐近稳定性和滑模的有限时间可达性;说明了此方法在不确定离散变结构控制系统中的稳定性研究中的可行性。新方法可大幅度消弱抖振,使系统运动最终趋于原点,还能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面,较好的改善了趋近过程。 展开更多

关键词 离散系统 变结构控制 趋近律方法 LYAPUNOV稳定性

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基于控制变量法的注塑成型模具温度场 被引量：1

9

作者 凌玮 管爱枝 +1 位作者 梁艺忠 李勇 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期910-913,共4页

分别采用自主研制的模具温度测量装置和Moldflow 2013专业版软件实时监测和模拟了聚丙烯材料注塑成型过程中模具内部的温度场变化,模拟与实测的结果有良好的吻合度。采用控制变量法研究分析了注塑成型工艺参数对模温的影响,发现冷却水... 分别采用自主研制的模具温度测量装置和Moldflow 2013专业版软件实时监测和模拟了聚丙烯材料注塑成型过程中模具内部的温度场变化,模拟与实测的结果有良好的吻合度。采用控制变量法研究分析了注塑成型工艺参数对模温的影响,发现冷却水和保压时间是影响模温变化的关键工艺变量,而熔体温度是次要变量。研究结果为高分子材料注塑成型过程的温度场控制的设计提供了实验依据。 展开更多

关键词 模具温度场 温度测量装置 MOLDFLOW 模拟 控制变量法

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多因素问题的科学探究 被引量：1

10

作者 罗国忠 《内江师范学院学报》 2007年第2期91-93,共3页

尽管控制变量法对某些多因素问题失效,但当前探究教学中几乎压倒性地用控制变量法来研究多因素问题,此项研究调查了这种做法对中学生探究方案设计所造成的影响,结果表明:在具有简单多因素实验设计的意识和能力的学生中,初一学生的比例... 尽管控制变量法对某些多因素问题失效,但当前探究教学中几乎压倒性地用控制变量法来研究多因素问题,此项研究调查了这种做法对中学生探究方案设计所造成的影响,结果表明:在具有简单多因素实验设计的意识和能力的学生中,初一学生的比例大于初二、初三和高一学生的比例,这说明过度的控制变量法训练,削弱了多因素实验设计的意识和能力,窄化了学生探究方案的设计思路. 展开更多

关键词 多因素问题 控制变量法 多因素实验设计 科学探究

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电网中动态电压恢复器的非线性控制研究 被引量：1

11

作者 张慧洁 郝瑞林 《电子测试》 2019年第3期14-16,44,共4页

动态电压恢复器(DVR)是解决电网电压突变的一种经济有效的方案,其控制器性能的好坏直接影响到其补偿效果。为此,本文基于变结构控制对比分析了两种方法设计动态电压恢复器的控制器。一种是采用逆系统方法进行解耦、线性化,然后运用变结... 动态电压恢复器(DVR)是解决电网电压突变的一种经济有效的方案,其控制器性能的好坏直接影响到其补偿效果。为此,本文基于变结构控制对比分析了两种方法设计动态电压恢复器的控制器。一种是采用逆系统方法进行解耦、线性化,然后运用变结构控制方法设计控制器;另一种是采用状态反馈精确线性化方法结合变结构控制理论设计控制器。通过对比分析,发现其本质上是一样的。最后通过仿真验证了上述方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 电压突变 变结构控制 逆系统方法 状态反馈精确线性化 动态电压恢复器

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一种改进型异步电机直接转矩控制系统研究 被引量：1

12

作者 郭春平 王奔 +1 位作者 李泰 黄北军 《电气传动》 北大核心 2008年第7期17-21,共5页

在传统无速度传感器异步电机直接转矩控制系统基础之上进行了改进研究,将变结构控制和无速度传感器技术引入进来,设计电机定子磁链控制器和电磁转矩控制器,并应用Lyapunov第二方法推导出转子转速和定子电阻自适应辨识律。通过Matlab/Sim... 在传统无速度传感器异步电机直接转矩控制系统基础之上进行了改进研究,将变结构控制和无速度传感器技术引入进来,设计电机定子磁链控制器和电磁转矩控制器,并应用Lyapunov第二方法推导出转子转速和定子电阻自适应辨识律。通过Matlab/Simulink的仿真,验证了改进后的系统比传统系统具有更好的动静态性能,并具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 直接转矩控制 变结构控制 Lyapunov第二方法 无速度传感器

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基于滑模变结构的STATCOM控制策略仿真研究 被引量：1

13

作者 邹超 《贵州电力技术》 2015年第11期80-83,共4页

在同步旋转坐标系下采用STATCOM(Static Synchronous Compensator,STATCOM)的暂态数学模型,采用基于非线性反馈线性化的逆系统方法,构造出STATCOM的伪线性系统,然后采用滑模变结构控制理论设计出STATCOM的滑模变结构控制器。然后,采用ST... 在同步旋转坐标系下采用STATCOM(Static Synchronous Compensator,STATCOM)的暂态数学模型,采用基于非线性反馈线性化的逆系统方法,构造出STATCOM的伪线性系统,然后采用滑模变结构控制理论设计出STATCOM的滑模变结构控制器。然后,采用STATCOM对并网风电场的电能质量和稳定性问题进行仿真。结果表明采用该控制策略的STATCOM可很好地改善风电场的电能质量和稳定性。 展开更多

关键词 变结构控制 无功补偿 逆系统

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位置随动系统变结构李雅普诺夫双模控制

14

作者 黄家兴 《南方冶金学院学报》 1993年第4期318-323,共6页

采用李雅普诺夫(Lyapunov)理论对变结构控制系统(Vscs)进行综合,针对位置随动系统提出了变结构Lyapunov双模控制。大偏差范围采用变结构Bang-Bang控制(BBC)以保证系统的鲁棒性与快速性,小偏差则采用线性控制,以提高系统的控制精度。仿... 采用李雅普诺夫(Lyapunov)理论对变结构控制系统(Vscs)进行综合,针对位置随动系统提出了变结构Lyapunov双模控制。大偏差范围采用变结构Bang-Bang控制(BBC)以保证系统的鲁棒性与快速性,小偏差则采用线性控制,以提高系统的控制精度。仿真表明,它具有鲁棒性强、精度高与通用性强的特点。 展开更多

关键词 变结构控制 LYAPUNOV方法 双模

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浅谈非线性控制理论的基本方法

15

作者 陈建发 《中国西部科技》 2011年第11期36-37,共2页

本文介绍了几类非线性控制理论的基本方法,包括变结构控制、反馈线性化等方法。

关键词 非线性系统 变结构控制 反馈线性化 逆系统

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向无源网络供电的VSC-HVDC系统的新型控制器设计 被引量：15

16

作者 包宗贤 邹超 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2008年第14期22-27,共6页

在同步旋转坐标系下采用电压源型高压直流输电的暂态数学模型,提出一种向无源网络供电的电压源型高压直流输电系统的新型控制策略。基于状态反馈线性化的逆系统方法,推导电压源型高压直流输电系统的逆系统模型,构造出伪线性系统,实现了... 在同步旋转坐标系下采用电压源型高压直流输电的暂态数学模型,提出一种向无源网络供电的电压源型高压直流输电系统的新型控制策略。基于状态反馈线性化的逆系统方法,推导电压源型高压直流输电系统的逆系统模型,构造出伪线性系统,实现了对电压源型高压直流输电系统有功功率和无功功率的解耦,最后采用滑模变结构控制理论对该伪线性系统进行综合,设计出滑模变结构控制器,并对于反馈线性化中重要的隐动态问题进行了讨论,保证了控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 滑模变结构控制 电压型高压直流输电 逆系统理论 伪线性系统 隐动态

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不规则阴影影响下光伏阵列最大功率点跟踪方法 被引量：12

17

作者 周天沛 孙伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期42-49,共8页

在不规则阴影影响下,光伏阵列输出特性曲线存在多个局部最大功率点,传统最大功率点跟踪算法在此情况下难以找到全局的最大功率点,从而陷入局部最优值。为解决该问题,根据滑模变结构控制在非线性系统控制中具有响应速度快、鲁棒性强等优... 在不规则阴影影响下,光伏阵列输出特性曲线存在多个局部最大功率点,传统最大功率点跟踪算法在此情况下难以找到全局的最大功率点,从而陷入局部最优值。为解决该问题,根据滑模变结构控制在非线性系统控制中具有响应速度快、鲁棒性强等优点和扰动观察法具有算法简洁、跟踪效率高的特点,提出了将滑模变结构控制和扰动观察法相结合的算法,将其应用到不规则阴影影响下光伏阵列的最大功率跟踪控制中,用于解决局部遮阴下多峰寻优的问题。为了验证该算法的有效性,建立了不规则阴影影响下光伏阵列的实验电路。通过与传统扰动观察法的比较,实验结果表明:在光伏阵列被部分遮蔽的情况下,该算法可以快速跟踪到全局最大功率点,使系统稳定地工作在最大功率点附近,减小输出功率的波动,从而有效地利用太阳能。 展开更多

关键词 光伏阵列 不规则阴影 最大功率点跟踪 滑模变结构控制 扰动观察法

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基础隔震建筑混合控制的变结构趋近律方法 被引量：2

18

作者 赵斌 吕西林 +1 位作者 吴敏哲 梅占馨 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1999年第3期96-101,共6页

本文对叠层橡胶支座基础隔震建筑的混合振动控制问题进行了研究。利用控制律设计的变结构趋近律方法， 给出了相应的闭环控制律表示式。算例分析结果表明： 变结构趋近律控制方法能有效地减小隔震层及上部结构各楼层的地震反应，

关键词 基础隔震 混合控制 变结构趋近律法 建筑

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变稳直升机设计与应用技术 被引量：4

19

作者 王锋 井立 祁圣君 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2021年第1期7-11,34,共6页

变稳直升机在直升机研制过程中发挥着至关重要的作用。通过回顾美国、加拿大、德国等航空强国各个阶段典型变稳直升机研制历程,系统性梳理了变稳直升机研制中所涉及的几项关键技术,如变稳能力分析、变稳安全策略、变稳控制方法以及可变... 变稳直升机在直升机研制过程中发挥着至关重要的作用。通过回顾美国、加拿大、德国等航空强国各个阶段典型变稳直升机研制历程,系统性梳理了变稳直升机研制中所涉及的几项关键技术,如变稳能力分析、变稳安全策略、变稳控制方法以及可变人感系统等。在此基础上,参照国外研制经验提出了上述技术的设计原则和相关要求。同时,对变稳直升机在飞行品质标准研究、新技术演示验证及飞行员培训等方面的应用进行了简要分析。 展开更多

关键词 变稳直升机 飞行品质 变稳安全策略 变稳控制方法 可变人感

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有限时间收敛的引信滚转角控制方法 被引量：1

20

作者 张雨薇 李冰 祁克玉 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期56-60,共5页

针对目前二维弹道修正引信滚转角控制方法中存在的气动力矩难以精确计算,精度过于依赖建模准确度,抗干扰能力差的问题,提出一种有限时间收敛的引信滚转角控制方法。该方法基于滑模变结构的理论,利用系统有限时间收敛的概念,选取合适的... 针对目前二维弹道修正引信滚转角控制方法中存在的气动力矩难以精确计算,精度过于依赖建模准确度,抗干扰能力差的问题,提出一种有限时间收敛的引信滚转角控制方法。该方法基于滑模变结构的理论,利用系统有限时间收敛的概念,选取合适的切换平面以及有限时间收敛的趋近律,使滚转角速率在有限时间内快速收敛到零,并控制翼面滚转角收敛到期望的滚转角。通过对算法的有限时间稳定性分析与仿真验证表明,对于二维弹道修正引信的滚转角控制系统,设计的算法同时满足对滚转角的精确控制和滚转角速度的快速响应,系统的快速性和鲁棒性均有所提升。 展开更多

关键词 二维弹道修正引信 滑模控制 有限时间收敛

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