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大型柔性空间结构的变结构模型参考自适应控制 被引量：6
1
作者 周军 陈新海 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期B158-B163,共6页
将变结构控制与模型参考自适应控制相结合,应用于大型柔性空间结构(LFSS)的主动控制中。以LFSS的结构动力学变量为系统状态,建立了变结构模型参考自适应(VSMRAC)耦合主动控制系统,研究了高阶参考模型和滑态参数矩阵的选择方法。以对称... 将变结构控制与模型参考自适应控制相结合,应用于大型柔性空间结构(LFSS)的主动控制中。以LFSS的结构动力学变量为系统状态,建立了变结构模型参考自适应(VSMRAC)耦合主动控制系统,研究了高阶参考模型和滑态参数矩阵的选择方法。以对称型两板轨道空间站为例,进行了VSMRAC主动控制系统的数字仿真,结果表明VSMRAC系统在鲁棒性、快速性和工程可实现性方面具有优越性。 展开更多
关键词 柔性空间结构 主动控制 鲁棒性
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异步电动机变结构模型参考自适应观测器设计 被引量：1
2
作者 刘彬 《微特电机》 北大核心 2016年第12期93-97,共5页
为了提高异步电动机调速系统的动态品质,在传统等速趋近率的基础上设计了一种新型趋近律,该方法能够根据系统状态距离平衡点的远近而自适应调整等速趋近律速度,并将该方法应用于速度控制器的设计。另外,为了获得异步电动机的转速信息,... 为了提高异步电动机调速系统的动态品质,在传统等速趋近率的基础上设计了一种新型趋近律,该方法能够根据系统状态距离平衡点的远近而自适应调整等速趋近律速度,并将该方法应用于速度控制器的设计。另外,为了获得异步电动机的转速信息,设计了一种基于变结构模型参考自适应系统(Variable Structure Model Reference Adaptive System,VS-MRAS)的无传感器矢量控制系统,该方法将滑模速度控制器和VS-MRAS算法相结合,提出了一种适用异步电动机无传感器矢量控制系统的复合控制策略。仿真和实验结果表明,该算法能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。 展开更多
关键词 异步电动机 无传感器矢量控制 变结构模型参考自适应系统 趋近律方法
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交流电机无速度传感器矢量控制系统变结构模型参考自适应转速辨识 被引量：44
3
作者 王庆龙 张崇巍 张兴 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第15期70-74,共5页
针对变结构控制在参数变化等不确定因素满足“匹配条件”即变化有界时,具有抗外部干扰和内部参数摄动的鲁棒性,但实际中要确定不确定性参数变化的上下界有一定难度的特点。文中基于变结构控制和自适应控制理论,提出一种新颖的变结构模... 针对变结构控制在参数变化等不确定因素满足“匹配条件”即变化有界时,具有抗外部干扰和内部参数摄动的鲁棒性,但实际中要确定不确定性参数变化的上下界有一定难度的特点。文中基于变结构控制和自适应控制理论,提出一种新颖的变结构模型参考自适应(VS-MRAS)观测器,用于交流电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该法将变结构和MRAS进行有机的整合,利用MRAS对系统参数变化的适应能力实时估算不确定因素变化的边界,以改善磁链观测的准确性,进而提高转速辨识的精度。利用仿真方法,对比分析了带速度检测装置的矢量控制系统、基于MRAS转速辨识的无速度传感器矢量控制系统和基于VS-MRAS转速辨识的无速度传感器矢量控制系统的3种情况下转速和磁链响应的动静态性能。证实该方法提高了转子磁链观测的准确度,改善了转速估计的动静态性能。 展开更多
关键词 交流电机 无速度传感器 矢量控制 变结构模型参考自适应 变结构 模型参考自适应 辨识
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永磁同步电机的变结构MRAS转速辨识系统 被引量：3
4
作者 杜永栋 滕青芳 左瑜君 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第12期79-82,87,共5页
为改善模型参考自适应系统(MRAS)速度观测器在永磁同步电机控制中对参数变化和负载扰动较敏感的问题,提出一种变结构MRAS转速辨识方法。该方法利用滑模变结构代替MRAS的自适应律,利用双曲正切函数Sigmoid代替符号切换函数,以降低滑模模... 为改善模型参考自适应系统(MRAS)速度观测器在永磁同步电机控制中对参数变化和负载扰动较敏感的问题,提出一种变结构MRAS转速辨识方法。该方法利用滑模变结构代替MRAS的自适应律,利用双曲正切函数Sigmoid代替符号切换函数,以降低滑模模态的抖动。理论分析和仿真结果表明,基于变结构MRAS观测器的永磁同步电机无速度传感器控制系统具有较好的动静态性能和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无速度传感器 变结构 模型参考自适应 转速辨识
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空间站的分散模型参考变结构自适应控制
5
作者 王青 陈新海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期378-382,共5页
采用分散模型参考变结构自适应控制方法设计空间站的控制器。将描述空间站数学模型转化为相互关联的子系统模型，在建立了系统参考模型的基础上，设计了可以保证空间站在受到强烈动态干扰时仍能稳定运行的分散控制系统。所设计的控制律... 采用分散模型参考变结构自适应控制方法设计空间站的控制器。将描述空间站数学模型转化为相互关联的子系统模型，在建立了系统参考模型的基础上，设计了可以保证空间站在受到强烈动态干扰时仍能稳定运行的分散控制系统。所设计的控制律形式简单，提高了控制算法的实时性。数字仿真表明了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 空间站 分散变结构模型 参考模型
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