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PWM间歇式变量喷雾的雾化特性 被引量：46
1
作者 邓巍 丁为民 何雄奎 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期74-78,共5页
采用频率在20 Hz以内可调、占空比可调的方波信号驱动开关电磁阀,改变电磁阀门开通和关断的时间,实现了基于脉宽调制(PWM)技术的间歇式脉动变量喷雾。以农业喷施中常用的平口扇形喷嘴为例,从间歇式脉动变量喷雾的流量调节范围、雾量分... 采用频率在20 Hz以内可调、占空比可调的方波信号驱动开关电磁阀,改变电磁阀门开通和关断的时间,实现了基于脉宽调制(PWM)技术的间歇式脉动变量喷雾。以农业喷施中常用的平口扇形喷嘴为例,从间歇式脉动变量喷雾的流量调节范围、雾量分布、喷雾角、雾滴粒径、雾滴速度及喷雾动态特性随流量的变化规律等方面,分析讨论了PWM间歇式脉动变量喷雾的雾化特性。研究结果是,流量调节范围为4.17;随流量的减小,雾量分布向中央集中的趋势很小,雾滴粒径稍增大,喷雾角、雾滴粒径随流量的变化率分别为0.043 3(°)/%、0.616μm/%,影响程度很微小;随流量的减小,雾滴速度基本无变化,动能中值直径(KEMD)和比能(SE)随流量的变化率分别为-0.63μm/%、0.245 1 J/(kg.%),流量控制对喷雾动态特性的影响也较小。 展开更多
关键词 雾化特性 变量喷雾 脉宽调制
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植保无人机动态变量施药系统设计与试验 被引量：46
2
作者 王大帅 张俊雄 +3 位作者 李伟 熊斌 张顺路 张文强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期86-93,共8页
针对我国植保无人机施药系统控制方式单一,施药流量无法根据飞行参数自动调整造成的雾滴分布不均匀、重喷、漏喷等问题,设计了基于ARM架构单片机的施药控制系统,提出基于PWM(脉宽调制)的施药流量控制方法,采用多传感器融合技术,实现施... 针对我国植保无人机施药系统控制方式单一,施药流量无法根据飞行参数自动调整造成的雾滴分布不均匀、重喷、漏喷等问题,设计了基于ARM架构单片机的施药控制系统,提出基于PWM(脉宽调制)的施药流量控制方法,采用多传感器融合技术,实现施药参数的实时动态监测。设计了基于LabVIEW的地面站控制软件,实现对施药系统的远程控制和作业数据存储。基于3CD-15型单旋翼无人机平台对动态变量施药系统实际作业性能及施药效果进行了测试。试验结果表明,在飞行速度为0.8~5.8 m/s时,该动态变量施药系统可实现施药流量与飞行速度自动匹配,实际流量与理论流量之间平均偏差为1.9%,实际施药作业优选飞行速度为3.91~5.10 m/s,此时有效喷幅为5 m,雾滴覆盖密度为18~41个/cm^2,变异系数为34%~75%,雾滴沉积量为42.1~52.4μg/cm^2。 展开更多
关键词 无人机 变量施药 飞行速度 脉宽调制 流量
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脉宽调制间歇喷雾变量喷施系统施药量控制 被引量：44
3
作者 魏新华 蒋杉 +1 位作者 张进敏 李青林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期87-92,86,共7页
采用6013型直动式高速电磁阀、TR80-05型圆锥雾喷头、DBEE6-1X/50型先导式比例溢流阀和自制的PWM变量喷施控制器,设计了一套PWM间歇喷雾式变量喷施系统。就隔膜泵输入轴转速、喷头位置、喷雾压力、PWM控制信号频率和占空比等因素对喷头... 采用6013型直动式高速电磁阀、TR80-05型圆锥雾喷头、DBEE6-1X/50型先导式比例溢流阀和自制的PWM变量喷施控制器,设计了一套PWM间歇喷雾式变量喷施系统。就隔膜泵输入轴转速、喷头位置、喷雾压力、PWM控制信号频率和占空比等因素对喷头喷雾流量的影响进行了试验测试,采用单因素线性拟合法建立了0.2、0.3和0.4 MPa喷雾压力下TR80-05型圆锥雾喷头的喷雾流量计算模型,得出了相应的施药量控制模型,并对整个PWM变量喷施系统的施药量控制性能进行了试验测试。测试结果表明:喷雾流量受喷头位置和PWM控制信号频率的影响很小,而受喷雾压力和PWM控制信号占空比的影响很大;在启用喷雾压力稳定控制功能的情况下,隔膜泵输入轴转速对喷雾流量的影响很小;在该电磁阀与喷头组合下,系统流量调节范围约为10∶1;当目标喷雾流量大于等于0.3 L/min时,喷雾流量控制误差在±4%范围内;整个系统的施药量控制误差在±6%范围内。 展开更多
关键词 变量喷施 脉宽调制 施药量 控制
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PWM间歇喷雾式变量喷施控制器设计与测试 被引量：33
4
作者 魏新华 蒋杉 +1 位作者 孙宏伟 徐来齐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期87-93,129,共8页
为实现基于脉宽调制(PWM)间歇喷雾的流量调节式变量喷施控制,以DSP56F805数字信号控制器为核心,设计了一种PWM间歇喷雾式变量喷施控制器。控制器有单机和联机两种工作模式,可输出12路独立调节的PWM信号,实时检测喷雾机组前进速度、隔膜... 为实现基于脉宽调制(PWM)间歇喷雾的流量调节式变量喷施控制,以DSP56F805数字信号控制器为核心,设计了一种PWM间歇喷雾式变量喷施控制器。控制器有单机和联机两种工作模式,可输出12路独立调节的PWM信号,实时检测喷雾机组前进速度、隔膜泵输入轴转速、喷杆压力和喷施流量,并采用预测比例控制方法,通过比例溢流阀在线调节喷杆压力。将控制器安装到一台经过改装的商购喷杆式喷雾机上,构建了一套PWM间歇喷雾式变量喷施系统,并进行了系统测试。测试结果表明:PWM信号有效频率小于等于5 Hz、流量调节范围大于10,喷雾机组前进速度检测误差在±0.1 km/h范围内、隔膜泵输入轴转速检测误差在±1.5 r/min范围内、喷杆压力检测误差在±0.01 MPa范围内、喷施流量检测误差在±0.05 L/min范围内,经2 s调节后喷杆压力调节误差在±0.01 MPa范围内。 展开更多
关键词 变量喷施 脉宽调制 控制器 流量调节 喷杆压力
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基于PWM变量喷雾的单喷头动态雾量分布均匀性实验 被引量：27
5
作者 蒋焕煜 张利君 +1 位作者 刘光远 施玮囡 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期41-46,共6页
为研究PWM变量喷雾系统的动态雾量分布均匀性特点,以胭脂红溶液为喷雾试剂,在输送带上放置矩阵式集雾穴盘收集雾滴,采用浓度-吸光度法测量雾量沉积浓度,对单个喷头分别测试了不同PWM频率、PWM占空比和喷雾压力对总体区域、喷雾前进方向... 为研究PWM变量喷雾系统的动态雾量分布均匀性特点,以胭脂红溶液为喷雾试剂,在输送带上放置矩阵式集雾穴盘收集雾滴,采用浓度-吸光度法测量雾量沉积浓度,对单个喷头分别测试了不同PWM频率、PWM占空比和喷雾压力对总体区域、喷雾前进方向和喷杆方向上雾量分布均匀性的影响。研究发现,相较于喷杆方向,PWM频率对单喷头在喷雾前进方向上的雾量分布均匀性影响更大,某一速度条件下PWM频率的最小值应至少保证喷雾的连续性,且无需过大,从而保证电磁阀的使用寿命;当PWM占空比增大到一定值使喷雾流量基本稳定时,PWM占空比的继续增大可同时提高单喷头在喷雾前进方向和喷杆方向上的雾量分布均匀性,而在PWM占空比增大到该定值之前,仅对喷雾前进方向上的雾量分布有明显影响;在雾化效果较好的前提下,喷雾压力对单喷头在喷雾前进方向和喷杆方向上的雾量分布均匀性均有较大影响,且影响效果相反,主要因为随着喷雾压力的增大,雾量更多地向喷杆方向上的两侧和喷雾前进方向上的中间聚集。 展开更多
关键词 植保机械 变量喷雾 脉宽调制 雾量分布均匀性
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PWM变量喷雾喷头流量模型 被引量：25
6
作者 翟长远 王秀 +2 位作者 密雅荣 范鹏飞 马永兵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期40-44,共5页
基于脉宽调制(PWM)的变量喷雾控制中,尤其对喷头进行独立控制时,喷头流量模型不可或缺。设计了能够精确控制喷雾压力,便捷设定PWM参数的试验平台,并使用该平台进行了二次回归正交试验,针对TEEJET AITXA 8002型、8003型和8004型喷头分别... 基于脉宽调制(PWM)的变量喷雾控制中,尤其对喷头进行独立控制时,喷头流量模型不可或缺。设计了能够精确控制喷雾压力,便捷设定PWM参数的试验平台,并使用该平台进行了二次回归正交试验,针对TEEJET AITXA 8002型、8003型和8004型喷头分别建立了喷头流量模型。参数检验和失拟检验表明喷头流量模型合适。模型普适性试验表明,8002型喷头模型最大相对误差为7.05%,最小相对误差为0.14%;8003型喷头模型最大相对误差为7.27%,最小相对误差为0.31%;8004型喷头模型最大相对误差为7.94%,最小相对误差为0.71%;模型计算流量和实际测量流量具有很好的一致性。 展开更多
关键词 变量喷雾 脉宽调制 喷头流量模型
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基于PWM技术的比例电磁阀的控制方法 被引量：23
7
作者 翟庆钟 冯静安 +1 位作者 王卫兵 王坤 《中国农机化学报》 2015年第1期71-73,77,共4页
精细农业是现代农业发展的必然趋势,施药方面通过深入研究变量喷雾技术,来提高农药利用率、减小环境污染等问题。本文在研究比例电磁阀等效电路模型的基础上,设计一种通过脉宽调制(PWM)技术控制比例电磁阀阀芯开口的方法。通过产生一定... 精细农业是现代农业发展的必然趋势,施药方面通过深入研究变量喷雾技术,来提高农药利用率、减小环境污染等问题。本文在研究比例电磁阀等效电路模型的基础上,设计一种通过脉宽调制(PWM)技术控制比例电磁阀阀芯开口的方法。通过产生一定频率的PWM信号,在不改变频率的前提下调节该PWM波的占空比,获到适当的输出电流,然后将电流放大加载到比例电磁阀线圈上,进而控制管路内流量变化,最后得到不同的雾滴粒径和速度。根据植株病虫害的具体情况,调节系统参数,提高雾滴沉积率,改善喷雾效果。 展开更多
关键词 变量喷雾 比例电磁阀 脉冲宽度调制(PWM) 功率放大电路
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小型无人机机载农药变量喷洒系统设计 被引量：20
8
作者 徐兴 徐胜 +3 位作者 刘永鑫 陈佳森 蔡仲勋 余展韶 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期207-210,共4页
基于脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术设计小型无人机机载农药变量喷洒系统,主要由药箱、喷头、液泵及喷洒控制器组成,通过调整PWM喷洒控制信号的占空比,改变液泵的工作时长,从而实现变量喷洒。基于常量喷洒流量指标和机载喷... 基于脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术设计小型无人机机载农药变量喷洒系统,主要由药箱、喷头、液泵及喷洒控制器组成,通过调整PWM喷洒控制信号的占空比,改变液泵的工作时长,从而实现变量喷洒。基于常量喷洒流量指标和机载喷洒系统的覆盖范围,确定PWM频率为1 Hz,并建立了该频率下占空比与喷洒流量之间的3次多项式关系模型,模型决定系数达到0.9944。以关系模型为指导,分别测试了0.3、0.4、0.5 L/min流量控制指标下的变量喷洒试验效果,喷洒值和目标值之间误差分别为8.66%、4.50%和1.60%,达到变量喷洒控制的目的。 展开更多
关键词 无人机 喷洒系统 变量喷洒 脉宽调制
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PWM连续变量喷雾的雾滴速度和能量特性 被引量：14
9
作者 邓巍 丁为民 何雄奎 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期66-69,共4页
作者研发了一种基于脉宽调制技术(PWM)的连续式变量喷雾装置,并针对平口扇形、中空锥形和实心锥形3种喷嘴研究了此装置的雾化特性。该文介绍了此种装置的喷雾动态特性,即雾滴速度、喷雾比能(SE)、和喷雾动能中值直径(KEMD)随喷雾流量变... 作者研发了一种基于脉宽调制技术(PWM)的连续式变量喷雾装置,并针对平口扇形、中空锥形和实心锥形3种喷嘴研究了此装置的雾化特性。该文介绍了此种装置的喷雾动态特性,即雾滴速度、喷雾比能(SE)、和喷雾动能中值直径(KEMD)随喷雾流量变化的规律。研究中采用丹麦Dantec公司生产的相位多普勒粒子动态分析仪(PDA)、在喷嘴正下方50cm处测量了雾滴粒径和速度。对测量结果进行统计分析,得到了雾滴速度、SE、KEMD和体积中值直径(VMD)随流量变化的规律。研究结论为:雾滴速度和喷雾比能都随喷雾流量的减小而减小,尤其当占空比小于75%,雾滴速度的减小很显著;KEMD随着流量减小而减小,且与VMD的变化率一致,表明KEMD与雾滴粒径相关。 展开更多
关键词 变量 喷雾 速度 连续 比能脉宽调制喷雾 能量特性 动能中值直径
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变量施药关键技术综述 被引量：12
10
作者 冯耀宁 裴亮 +3 位作者 陈晓 陈小兵 刘燕 陈彬 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第12期65-71,共7页
变量施药技术以提高农药利用率,降低农业成本,适当减少农药用量,降低农药残留,减轻环境污染为目的,是精准农业领域的重要课题和施药技术的发展方向。从变量施药关键技术中的田间信息采集方式、变量施药控制方式和变量施药控制算法三个... 变量施药技术以提高农药利用率,降低农业成本,适当减少农药用量,降低农药残留,减轻环境污染为目的,是精准农业领域的重要课题和施药技术的发展方向。从变量施药关键技术中的田间信息采集方式、变量施药控制方式和变量施药控制算法三个方面进行综述,首先阐述基于地理信息技术和基于实时传感器技术的田间信息采集技术;其次分析包括变压力调节式、药液浓度调节式和脉宽调制式的变量施药控制方式,并剖析各控制方式的优缺点,脉宽调制式因其具有更好的动态响应特性和流量调节性能,拥有广阔的应用前景;最后对当前最主要的变量施药控制算法(模糊控制算法、PID控制算法以及BP神经网络)进行概述与研究,了解到对不同算法进行组合和改进有利于提高变量施药控制性能。针对国内变量施药技术存在的问题,提出建议,旨在为我国变量施药技术的发展与推广提供一定的参考。 展开更多
关键词 变量施药 田间信息采集 变压力调节 药液浓度调节 脉宽调制 控制算法
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FPGA在大功率多相变频调速系统中的应用 被引量：9
11
作者 刘东 黄进 +3 位作者 陈高 杨家强 袁宝成 姜海博 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期51-55,共5页
针对大功率多相感应电机变频调速系统中PWM信号通道多和难同步的问题,提出一种基于PWM IP核的多路PWM发生器的设计方法,利用搭积木的方法可方便构建任意路PWM发生器。多路PWM发生器通过采用同一时基和各自独立的控制寄存器,可实现PWM信... 针对大功率多相感应电机变频调速系统中PWM信号通道多和难同步的问题,提出一种基于PWM IP核的多路PWM发生器的设计方法,利用搭积木的方法可方便构建任意路PWM发生器。多路PWM发生器通过采用同一时基和各自独立的控制寄存器,可实现PWM信号的严格同步和不同调制策略。利用FPGA的硬件并行性,实现高性能的三角载波发生器和高可靠性的故障保护。基于FPGA和DSP构建一个多相变频调速系统硬件平台,在一台九相感应电机上完成SPWM调制的变频变压控制。实验结果表明FPGA应用于大功率多相变频调速系统具有通用性、灵活性和高可靠性。 展开更多
关键词 变频调速 脉冲宽度调制 现场可编程门阵列 故障保护
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基于PWM技术的大型变量喷灌机整机水力性能研究及优化 被引量：8
12
作者 莫锦秋 黄小林 +1 位作者 李文涛 李彦明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第19期76-85,共10页
基于脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术的变量喷灌机虽然能实现更精细的地块水分管理,但因实现变量的电磁阀的持续开闭动作,喷灌机主输水管道内流量呈现持续的阶跃变化,进而导致变量喷灌过程中存在压力脉动和机械激振现象... 基于脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术的变量喷灌机虽然能实现更精细的地块水分管理,但因实现变量的电磁阀的持续开闭动作,喷灌机主输水管道内流量呈现持续的阶跃变化,进而导致变量喷灌过程中存在压力脉动和机械激振现象。该研究基于Matlab/Simulink,对基于PWM技术的大型变量喷灌机在变量喷灌过程中的压力脉动进行了研究分析及改善优化。针对已研制的基于PWM技术的大型变量喷灌机实体系统,首先构建了其关键器件和整机的水力模型,并验证了模型的正确性。然后基于所建模型,对变量喷灌机的压力脉动进行了分析,得到了变量喷灌过程中的压力脉动规律,进而提出了PWM脉冲相位错开的缓减方法,并介绍了该方法的3种具体实施方式,即“站间”错相、“站内”错相和“站间+站内”错相。最后在实现了PWM脉冲相位错开的变量喷灌机整机水力模型上进行仿真分析,证明了所提3种错相方式均可明显减小变量喷灌过程中的压力脉动幅度,同时也可有效提高泵站的利用率。此外,通过在实现了PWM脉冲相位错开的变量喷灌机实体系统上开展田间试验,进一步验证了所提PWM脉冲相位错开方法对于缓减压力脉动和机械激振的有效性。且田间试验结果表明,在采用PWM脉冲相位错开方法时,变量喷灌机仍然具有较好的喷洒均匀性和变量灌溉控制误差。该研究成果不仅能为基于PWM技术的变量喷灌提供较平稳的压力条件从而保障变量喷灌控制精度,还能减小因压力脉动引起的机架激振从而保障设备安全。 展开更多
关键词 模型 压力脉动 大型喷灌机 变量喷灌 脉冲宽度调制
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长脉冲双波长Nd:YAG医用激光器的设计研究 被引量：5
13
作者 张红波 李正佳 朱长虹 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期68-69,共2页
阐述了用长脉冲激光进行激光脱毛和治疗皮肤血管性病变的基本原理 ,提出了用一台激光器输出 10 64nm和 5 3 2nm两种波长的长脉冲可变脉宽激光的设计思想。
关键词 长脉冲 双波长 Nd:YAG医用激光器 设计 可变脉宽 皮肤血管性病变 脱毛
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电磁阀异步启闭的PWM喷雾系统设计与试验 被引量：2
14
作者 袁常健 张兰婷 +2 位作者 韩虎 何雄奎 刘亚佳 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期139-144,共6页
PWM变量喷雾是国内外精准农业领域的研究热点,但PWM变量喷雾过程中电磁阀的快速启闭在管路内易形成压力脉冲,致使喷头喷雾压力发生变化,导致喷雾质量下降。为了降低压力脉冲,设计了一种相邻电磁阀异步启闭的PWM喷雾系统,由移动底盘、药... PWM变量喷雾是国内外精准农业领域的研究热点,但PWM变量喷雾过程中电磁阀的快速启闭在管路内易形成压力脉冲,致使喷头喷雾压力发生变化,导致喷雾质量下降。为了降低压力脉冲,设计了一种相邻电磁阀异步启闭的PWM喷雾系统,由移动底盘、药箱、隔膜泵、稳压罐、PWM控制器、电磁阀及压力表等组成,通过延时控制,实现电磁阀异步启闭。在室内无风环境条件下,探究了喷雾系统电磁阀前管路内压力波动特性和沉积量分布均匀性。试验表明:与电磁阀同步启闭的PWM喷雾系统相比,电磁阀异步启闭可有效降低管路内压力峰值,不同PWM频率工况条件下,50%占空比时降幅最大,降幅最高为14%;20Hz频率条件下,异步启闭PWM喷雾的沉积量分布均匀性变异系数略高于常规连续喷雾,但均小于15%。上述结果符合喷杆喷雾机技术性能国家标准。 展开更多
关键词 变量喷雾 脉宽调制 沉积分布均匀性 电磁阀异步启闭
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基于靶标叶面积密度参数的变量喷雾控制系统开发与性能试验 被引量：6
15
作者 范道全 张美娜 +1 位作者 潘健 吕晓兰 《智慧农业（中英文）》 2021年第3期60-69,共10页
变量喷雾技术是提高农药利用率、节省农药用量的重要手段之一。为达到果园施药减量增效的效果,本研究开发了一种变量喷雾控制系统,提出了叶面积密度参数与执行机构脉宽调制(Pulse Width Modu⁃lation,PWM)占空比的计算方法。该系统上位... 变量喷雾技术是提高农药利用率、节省农药用量的重要手段之一。为达到果园施药减量增效的效果,本研究开发了一种变量喷雾控制系统,提出了叶面积密度参数与执行机构脉宽调制(Pulse Width Modu⁃lation,PWM)占空比的计算方法。该系统上位机基于激光LiDAR传感器探测的点云密度表征叶面积密度作为施药参数,并根据喷药处方计算各喷头对应电磁阀的PWM占空比,通过RS485通讯实时发送施药处方到下位机的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),下位机PLC根据接收的PWM占空比控制对应电磁阀的开关频率实现喷头喷雾流量的调节。通过试验测量了施药单元网格尺寸、系统延时时间以及PWM占空比与喷头流量之间的模型参数三部分关键系统参数。结果表明在0.2、0.3和0.4 MPa压力下PWM占空比与喷头流量之间均为线性关系,线性拟合优度均在0.98以上。最后,通过喷雾试验验证变量喷雾样机的有效性,试验结果表明,采样点水敏纸上单位面积(cm^(2))最少雾滴个数为35滴,达到了有效喷雾效果;当靶标冠幅与总冠幅比为39.9%时,变量喷雾模式相比于连续恒定式喷雾省药71.96%,相比于对靶开关式喷雾省药29.72%,达到了减量效果。 展开更多
关键词 变量喷雾 LIDAR 叶面积密度 控制策略 脉宽调制
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圆形PWM变量喷灌机喷灌特性的仿真研究 被引量：4
16
作者 周志宇 陶帅 莫锦秋 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期15-24,共10页
变量喷灌(Variable Rate Irrigation,VRI)是精准农业的一个重要分支,目前的发展方向是单喷头变量喷灌(Individual Sprinklers VRI,IS-VRI),即每个喷头均采用脉宽调制(Pulse Width Modulation, PWM)变量技术控制水量。为此,通过分析面向I... 变量喷灌(Variable Rate Irrigation,VRI)是精准农业的一个重要分支,目前的发展方向是单喷头变量喷灌(Individual Sprinklers VRI,IS-VRI),即每个喷头均采用脉宽调制(Pulse Width Modulation, PWM)变量技术控制水量。为此,通过分析面向IS-VRI应用的圆形PWM变量喷灌机在喷灌过程中水量累积的过程后,数值仿真研究了PWM脉冲占空比、PWM脉冲周期、喷灌机行进角速度及喷头离围转中心距离4个参数对喷灌均匀性及喷灌水深误差的影响规律。采用Nelson R3000喷头的圆形PWM变量喷灌机数值仿真结果表明:喷灌水深与喷灌机行进角速度和喷头离围转中心距离成反比,与PWM脉冲占空比成正比,与PWM周期存在较弱的负相关关系;PWM周期和喷灌机行进角速度越小,喷灌均匀性越好,当PWM周期取10s或行进角速度取1(°)/min时,径向和周向克里斯琴森均匀系数均可达到75%和80%以上;喷灌水深误差主要出现在喷灌机中间段的径向水深误差上,约为8%,其余误差均在5%以下,水深误差可以通过调整PWM脉冲占空比补偿消除。 展开更多
关键词 圆形喷灌机 变量灌溉 脉宽调制 喷灌均匀性 喷灌水深误差
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变脉宽脉冲序列控制DCM Buck变换器 被引量：4
17
作者 吴松荣 钟曙 +1 位作者 许建平 沙金 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期455-461,共7页
为解决脉冲序列(pulse train,PT)控制开关DC-DC变换器稳态输出电压纹波较大的问题,通过研究较大输出电压纹波的产生机理,提出了一种变脉冲宽度脉冲序列(variable width pulse train,VWPT)控制方法.该方法基于电感电流断续导电模式(disco... 为解决脉冲序列(pulse train,PT)控制开关DC-DC变换器稳态输出电压纹波较大的问题,通过研究较大输出电压纹波的产生机理,提出了一种变脉冲宽度脉冲序列(variable width pulse train,VWPT)控制方法.该方法基于电感电流断续导电模式(discontinuous conduction mode,DCM)Buck变换器,根据负载功率的变化,采用数字控制方式动态调节高、低功率脉冲占空比,得到两个能量差异较小的驱动脉冲,实现对变换器的控制,以获得明显优于PT控制的输出电压纹波特性.实验结果表明,相比于PT控制,VWPT控制可以有效降低变换器的稳态输出电压纹波50%左右. 展开更多
关键词 DC-DC变换器 脉冲序列控制 变脉宽 输出电压纹波
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变量施药技术研究现状与前景分析
18
作者 周海威 丁素明 +2 位作者 薛新宇 孙竹 徐阳 《宁夏农林科技》 2024年第9期11-18,共8页
变量施药技术在提高农药利用率、实现有效的病虫害防控和降低环境风险方面具有巨大潜力和广阔前景。重点分析了变量施药的信息采集、喷雾决策和喷雾控制方式3个重要环节,通过对比超声波传感器、视觉传感器和LiDAR(light detection and r... 变量施药技术在提高农药利用率、实现有效的病虫害防控和降低环境风险方面具有巨大潜力和广阔前景。重点分析了变量施药的信息采集、喷雾决策和喷雾控制方式3个重要环节,通过对比超声波传感器、视觉传感器和LiDAR(light detection and ranging)传感器的研究现状,指出传感器的精度和稳定性、实时响应和操作延时、系统集成和数据融合是主要挑战。在论述了当前所采用的GA(ground area)模型、TRV(tree row volum)模型和LWA(leaf wall area)模型的基础上,提出未来的研究应致力于提升传感器的精度和稳定性,并结合多学科方法改进喷雾模型,对国内外典型的变量喷雾技术进行介绍。旨在为变量施药技术的发展与推广提供一定的参考。 展开更多
关键词 变量施药 田间信息采集 喷雾决策 脉宽调制
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基于单片机的智能油烟机无级变速控制系统设计 被引量：2
19
作者 肖昌永 熊中刚 +4 位作者 贺晓莹 李慧娴 刘德清 申岚 罗子强 《机械制造与自动化》 2023年第5期218-221,共4页
设计了一种基于单片机的智能油烟机无级变速系统。传感器将检测到模拟厨房环境内的烟雾和温度变化情况,通过A/D转换之后经由有线传输到单片机控制器;经由控制器对数据进行分析处理后,采用脉冲宽度调制方式,通过调节有效占空比实现直流... 设计了一种基于单片机的智能油烟机无级变速系统。传感器将检测到模拟厨房环境内的烟雾和温度变化情况,通过A/D转换之后经由有线传输到单片机控制器;经由控制器对数据进行分析处理后,采用脉冲宽度调制方式,通过调节有效占空比实现直流电机的自适应控制。通过Proteus仿真软件完成硬件电路的仿真工作,通过设计的实验装置进行厨房环境的模拟测试实验。结果表明:随着检测到烟雾和温度数据的变化,电机能及时调节转速,最终实现智能无级变速。 展开更多
关键词 油烟机 智能化 无级变速 脉冲宽度调制 PROTEUS
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大型喷灌机喷头PWM变量脉冲的实现 被引量：3
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作者 陶帅 李文涛 +2 位作者 黄小林 李彦明 莫锦秋 《农机化研究》 北大核心 2021年第5期18-22,共5页
独立喷头变量喷灌(IS-VRI)能够实现更精细化的地块管理,提高水资源利用率。目前,针对IS-VRI的研究多集中于流量分配及分解算法,考虑分配和分解结果的具体执行,给出了对大型喷灌机上众多喷头进行独立PWM变量控制的具体实现。首先,结合大... 独立喷头变量喷灌(IS-VRI)能够实现更精细化的地块管理,提高水资源利用率。目前,针对IS-VRI的研究多集中于流量分配及分解算法,考虑分配和分解结果的具体执行,给出了对大型喷灌机上众多喷头进行独立PWM变量控制的具体实现。首先,结合大型变量喷灌机存在的复杂解算与实时控制并存、受控电磁阀分布跨度大且数量多,以及行走约束等实际情况,介绍了由无线透传中继有线的串行总线构成的分级分布控制系统;然后,基于该系统,给出从机发出多路独立PWM脉冲的硬件设计和软件处理流程;最后,从大型喷灌机整体性能角度,阐述采用在一个计量周期中配置不同占空比的PWM脉冲来取得均化后较低的变量比下限和变量比分辨率的方法,且针对PWM脉冲带来的机械激振和压力脉动,给出了站间错相和站内错相两种缓解措施。通过实物实施,验证了所述系统和方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 变量喷灌 分级分布控制 脉宽调制 相位错开
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