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基于小波BP神经网络的风电机组变桨系统故障预测 被引量:23
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作者 肖成 焦智 +3 位作者 孙介涛 张磊 宋玉彬 石莹 《可再生能源》 CAS 北大核心 2017年第6期893-899,共7页
变桨故障是风电机组重要的停机故障之一,对变桨系统进行故障预测并提高预测精度,是风电开发的关键技术,不但保证电网安全运行而且减少运维成本。分析处理SCADA系统数据,提取相关联参数,即输出功率、风速、桨距角和转子转速。采用BP神经... 变桨故障是风电机组重要的停机故障之一,对变桨系统进行故障预测并提高预测精度,是风电开发的关键技术,不但保证电网安全运行而且减少运维成本。分析处理SCADA系统数据,提取相关联参数,即输出功率、风速、桨距角和转子转速。采用BP神经网络对系统进行模型训练,考虑到风电机组参数具有波动性、不确定性等,同时采用小波BP神经网络进行模型训练。建立变桨故障预测模型,预测未来15 d的变桨系统运行情况,用于制定合理的运维方案。通过MATLAB系统仿真研究,对比分析了预测模型性能指标、误差指标和输出数据图形,小波BP神经网络训练预测模型诊断精度比BP神经网络提高了17%,可信率提高了18%,诊断能力提高了15.4%,诊断误报率降低了17%。 展开更多
关键词 风电机组 变桨系统 故障预测 BP神经网络 小波BP神经网络
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基于SCADA系统的风电变桨故障预测方法研究 被引量:13
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作者 肖成 刘作军 张磊 《可再生能源》 CAS 北大核心 2017年第2期278-284,共7页
风电机组变桨系统故障是目前造成机组停机的第一原因。文章对未来30 min的风电机组变桨故障进行预测,通过分析变桨系统潜在故障,制定维护保养计划;针对兆瓦级风电机组,分析SCADA系统的数据,提取变桨距系统故障特征;从风速、风向、桨距... 风电机组变桨系统故障是目前造成机组停机的第一原因。文章对未来30 min的风电机组变桨故障进行预测,通过分析变桨系统潜在故障,制定维护保养计划;针对兆瓦级风电机组,分析SCADA系统的数据,提取变桨距系统故障特征;从风速、风向、桨距角和电机转速的输入、输出关系出发,应用多元线性回归分析和BP神经网络分别对变桨系统进行模型训练,对比两种算法的预测能力。通过分析故障预测模型性能指标、误差指标和输出数据图形可知,BP神经网络在风电变桨系统中的故障预测效果优于多元线性回归预测。 展开更多
关键词 变桨系统 故障预测 多元线性回归分析 BP神经网络 SCADA系统
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MW级风力发电机组变桨距系统建模研究 被引量:9
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作者 赵文珍 秦立学 +1 位作者 姚兴佳 单光坤 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期157-158,162,共3页
由沈阳工业大学研制的MW级变速恒频风电机组属于变桨距型机组,它在额定风速以上进行变桨距调功控制。本文针对该机组的特点,分别建立了关桨过程与开桨过程变桨距系统的控制数学模型,该数学模型是设计变桨距控制律、了解变桨距系统动态... 由沈阳工业大学研制的MW级变速恒频风电机组属于变桨距型机组,它在额定风速以上进行变桨距调功控制。本文针对该机组的特点,分别建立了关桨过程与开桨过程变桨距系统的控制数学模型,该数学模型是设计变桨距控制律、了解变桨距系统动态特性的基础;应用该数学模型,在MW级模型机上进行实验,得出了系统的正弦响应曲线。 展开更多
关键词 MW级风力发电机组 变桨距 系统建模
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风电机组变桨距系统神经网络模糊自适应控制 被引量:10
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作者 高文元 祝振敏 +2 位作者 井明波 褚金 王帆 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2008年第4期533-536,共4页
变桨距系统是风力发电机组研究的关键部分。针对其控制技术直接影响整个机组的性能和风能利用效率的状况,在风力机的空气动力学特性分析的基础上,应用神经网络模糊自适应控制,讨论了在低于额定风速时,如何控制风轮转速,从而获得最大的... 变桨距系统是风力发电机组研究的关键部分。针对其控制技术直接影响整个机组的性能和风能利用效率的状况,在风力机的空气动力学特性分析的基础上,应用神经网络模糊自适应控制,讨论了在低于额定风速时,如何控制风轮转速,从而获得最大的风能利用系数;在高于额定风速时,如何控制桨距角的变化,从而保持输出功率恒定的方法。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 风力发电机组 神经网络 模糊自适应控制 变桨距系统
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大型风力发电机组无模型独立变桨载荷控制 被引量:10
5
作者 崔双喜 王维庆 张新燕 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期54-59,共6页
高风速时,为平衡大型风力机所受推力载荷,利用无模型控制不依赖系统数学模型的特性,针对难以准确建模的非线性风力机组,推导了风力机无模型输入输出关系方程。通过利用输入输出实测数据,在线递推估计风力机待估参数,给出了在线估值算法... 高风速时,为平衡大型风力机所受推力载荷,利用无模型控制不依赖系统数学模型的特性,针对难以准确建模的非线性风力机组,推导了风力机无模型输入输出关系方程。通过利用输入输出实测数据,在线递推估计风力机待估参数,给出了在线估值算法,导出了无模型独立变桨控制律的形式。在Matlab/Simulink上搭建了一3MW风力机组仿真平台,验证了无模型控制律的正确性和有效性。与传统PI独立变桨距载荷控制相比,在随机风和突变渐变风下,所给出的无模型控制方法,既能使载荷得到较好平衡,又能使风力机桨叶动作频率、幅度小。 展开更多
关键词 推力 独立变桨距 非线性系统 不平衡载荷 无模型控制
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基于数据驱动的风电机组变桨系统故障诊断与健康状态预测研究 被引量:5
6
作者 尹子康 林忠伟 +1 位作者 吕广华 李东泽 《东北电力大学学报》 2023年第5期1-11,17,共12页
文中首先聚焦于风电机组桨叶零位偏移故障,利用GH-Bladed风机仿真软件仿真不同工况下的桨叶零位偏移,研究零位偏差对运行机组叶轮转速、叶根弯矩的影响,并采用风电机组轴向加速度1P谐波幅值和3P谐波幅值之比拟合桨叶零位偏差判定曲线图... 文中首先聚焦于风电机组桨叶零位偏移故障,利用GH-Bladed风机仿真软件仿真不同工况下的桨叶零位偏移,研究零位偏差对运行机组叶轮转速、叶根弯矩的影响,并采用风电机组轴向加速度1P谐波幅值和3P谐波幅值之比拟合桨叶零位偏差判定曲线图,构建桨叶零位偏差判定模型。再基于神经网络技术,分析机组实际运行数据采集与监视控制系统(Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA)历史数据,完成变桨故障特征提取和数据分析处理,训练添加注意力机制的长短期记忆神经网络(Long Short-term Memory Neural Network,LSTM)模型,构建AT-LSTM变桨健康状态预测模型,并从多个分类模型指标,将AT-LSTM与循环神经网络(RNN)和长短期记忆神经网络(LSTM)进行对比,证明了添加注意力机制对于神经网络带来的提升。 展开更多
关键词 风电机组 变桨系统 桨叶零位 故障诊断 健康状态预测 AT-LSTM改进神经网络
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水平轴潮流能发电机组变桨距系统研究 被引量:8
7
作者 马舜 李伟 +1 位作者 刘宏伟 林勇刚 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1605-1610,共6页
针对水平轴潮流能发电机组的变桨距系统进行研究。利用理论力学及叶素动量理论对桨叶在机组工作时的受力进行详细分析,提出变桨载荷的理论计算方法。根据潮流能机组轮毂体积小、变桨载荷及调桨范围大等特点,设计了一种新型的基于电液比... 针对水平轴潮流能发电机组的变桨距系统进行研究。利用理论力学及叶素动量理论对桨叶在机组工作时的受力进行详细分析,提出变桨载荷的理论计算方法。根据潮流能机组轮毂体积小、变桨载荷及调桨范围大等特点,设计了一种新型的基于电液比例技术的齿轮齿条式变桨距执行机构。该机构结构紧凑、油路新颖、驱动力矩及调桨角度大。在建立系统数学模型的基础上,通过数字仿真对系统的控制特性进行研究。仿真结果表明采用PID控制算法的变桨距系统具有较好的动态特性,能够满足机组功率控制的需求。 展开更多
关键词 潮流能 变桨距 系统设计
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风电机组高斯过程回归塔架振动监测研究 被引量:8
8
作者 郭鹏 王雪茹 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期380-386,共7页
根据风电机组的运行原理,对运行数据中记录的塔架振动特征进行分析,发现塔架振动与风电机组数据采集与监视(SCADA)系统记录的多个其他变量存在密切关系,针对风电机组运行数据强随机性和高噪声的特点,采用高斯过程回归方法建立了描述塔... 根据风电机组的运行原理,对运行数据中记录的塔架振动特征进行分析,发现塔架振动与风电机组数据采集与监视(SCADA)系统记录的多个其他变量存在密切关系,针对风电机组运行数据强随机性和高噪声的特点,采用高斯过程回归方法建立了描述塔架振动与相关变量关系的振动模型,并对该模型进行了验证.结果表明:通过分析塔架模型残差可以实现叶轮桨距角不对称故障的监测和诊断,证明塔架振动监测的有效性. 展开更多
关键词 塔架振动 高斯过程回归 随机性 变桨距系统
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基于机会维修模型的风电机组变桨系统优化维修 被引量:7
9
作者 陈玉晶 徐学渊 马慧民 《电气自动化》 2015年第1期61-63,80,共4页
风机变浆系统故障高发,通过对风机变浆系统故障的研究,发现由电气滑环引起的通讯故障频率最高,且维修费用占总运行成本比例较高,因此,针对通讯故障和电器滑环两部件系统,提出机会维修策略,以经济性为目标,优化了机会维修役龄和预防性维... 风机变浆系统故障高发,通过对风机变浆系统故障的研究,发现由电气滑环引起的通讯故障频率最高,且维修费用占总运行成本比例较高,因此,针对通讯故障和电器滑环两部件系统,提出机会维修策略,以经济性为目标,优化了机会维修役龄和预防性维修役龄,实现了高额停机费用的分摊和成本的节约。通过仿真结果分析,机会维修策略比传统役龄维修策略和优化役龄维修策略更好地实现了成本的节约,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 风电机组 变桨系统 电气滑环 通讯 机会维修 维修优化
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考虑变桨驱动电机特性的风电机组运行性能仿真 被引量:7
10
作者 李辉 杨超 +2 位作者 赵斌 唐显虎 郑维棋 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第18期26-31,共6页
为了更好地反映并网风电机组的动暂态运行特性,提出了考虑变桨系统的风力发电机组运行性能研究。在阐述变桨距控制原理的基础上,建立了以变频三相感应电动机作为驱动电机的变桨控制系统数学模型,并对其变桨距控制性能进行仿真。结合考... 为了更好地反映并网风电机组的动暂态运行特性,提出了考虑变桨系统的风力发电机组运行性能研究。在阐述变桨距控制原理的基础上,建立了以变频三相感应电动机作为驱动电机的变桨控制系统数学模型,并对其变桨距控制性能进行仿真。结合考虑变桨电机驱动特性的变桨系统控制模型,建立了并网笼型异步发电机组的动态数学模型。对额定风速以下和额定风速以上的并网异步风力发电机组动态运行性能进行仿真,并与不考虑变桨电机驱动特性时的机组运行性能进行比较。结果表明,建立的变桨控制系统能实现桨距角的准确控制;考虑变桨驱动电机特性的风电机组模型更能体现机组的动态特性,尤其是在额定风速以上情况。 展开更多
关键词 风力发电 变桨系统 三相感应电动机 笼型异步发电机 运行性能
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无人机变距电推进系统动力学模型的建立
11
作者 张勋 唐庆如 +1 位作者 安斯奇 遆政宪 《自动化应用》 2024年第3期39-42,共4页
针对应用于中小型无人机上的变距电推进系统动力学建模问题,首先,基于叶素理论和等效电路模型推导变距电驱动系统的非线性模型结构,该模型由一阶惯性环节与非线性混合项组成;其次,搭建试验平台,介绍了测控系统的软硬件设计方案,并给出... 针对应用于中小型无人机上的变距电推进系统动力学建模问题,首先,基于叶素理论和等效电路模型推导变距电驱动系统的非线性模型结构,该模型由一阶惯性环节与非线性混合项组成;其次,搭建试验平台,介绍了测控系统的软硬件设计方案,并给出了系统辨识所需参数的采集方法;最后,给出了动力学模型参数辨识的方法,根据辨识结果建立系统的仿真模型,通过对比仿真结果与实际数据,验证了本文模型的准确性。 展开更多
关键词 无人机 变距桨 动力建模 系统辨识
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存量风机变桨系统后备电源优化 被引量:6
12
作者 孔庆刚 王建波 杨益平 《电气传动自动化》 2017年第1期22-26,共5页
分析了风电变桨系统的主要故障,采用铅酸蓄电池为后备电源的故障约占变桨故障的50%。以SL1500风机为例,提出了使用超级电容对变桨系统备用电源进行优化的方案,并进行了相关设计。
关键词 变桨系统 备用电源 超级电容
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风电机组变桨距系统半实物仿真试验平台 被引量:6
13
作者 井艳军 陈雷 +2 位作者 姚兴佳 王哲 孙宏利 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第1期15-21,共7页
为了解决大型风力发电机组出厂前设计整机控制系统试验投入较大问题,针对大型风电机组的变桨距系统半实物仿真平台进行试验研究,并给出了在工厂内进行变桨距控制系统性能测试的解决方案.整个半实物仿真平台采用软件模拟各种工况和载荷情... 为了解决大型风力发电机组出厂前设计整机控制系统试验投入较大问题,针对大型风电机组的变桨距系统半实物仿真平台进行试验研究,并给出了在工厂内进行变桨距控制系统性能测试的解决方案.整个半实物仿真平台采用软件模拟各种工况和载荷情况,以运行控制系统(包含变桨距控制策略)和电动变桨距执行机构为实物形式,通过信息的实时交互完成了控制性能与执行机构的测试及载荷等模拟.仿真结果表明,案例研究有效验证了半实物仿真试验平台的合理性,此方法可以为机组设计和后续生产调试提供可靠的参考依据和验证手段. 展开更多
关键词 风电机组 变桨距系统 半实物 试验平台 载荷 实时交互 工况
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基于扰动观测器的分数阶终端滑模电液变桨控制方法
14
作者 王慧 郭燕冰 +2 位作者 卢胜东 赵国超 董正涛 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期493-498,共6页
为改善风电机组电液变桨系统的控制性能,文章提出了基于扰动观测器的分数阶终端滑模控制方法。建立风电机组电液变桨系统数学模型,利用滑模状态扰动观测器(SMSPO)对变桨系统参数的不确定性和未知扰动进行实时补偿。采用分数阶微积分理... 为改善风电机组电液变桨系统的控制性能,文章提出了基于扰动观测器的分数阶终端滑模控制方法。建立风电机组电液变桨系统数学模型,利用滑模状态扰动观测器(SMSPO)对变桨系统参数的不确定性和未知扰动进行实时补偿。采用分数阶微积分理论设计终端滑模控制器的滑模面,在保证有限时间收敛的同时,改善了滑模控制自身抖动。利用Simulink进行试验验证,结果表明,该方法增强了变桨系统的抗干扰能力,削弱了系统的抖动,提高了桨距角的跟踪精度和变桨系统的稳定性。 展开更多
关键词 风电机组 变桨系统 分数阶微积分理论 滑模控制 扰动观测器
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基于粒子群优化粒子滤波和CUDA加速的故障诊断方法 被引量:6
15
作者 曹洁 李钊 +1 位作者 王进花 余萍 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第4期240-246,251,共8页
在非线性系统中,粒子滤波需要大量粒子才能保证状态估计的准确度,这降低了算法的实时性,导致故障诊断的准确率和实时性不佳。针对该问题,提出基于GPU平台的粒子群优化粒子滤波(PSOPF)并行算法。通过分析PSOPF算法的并行性,设计并实现一... 在非线性系统中,粒子滤波需要大量粒子才能保证状态估计的准确度,这降低了算法的实时性,导致故障诊断的准确率和实时性不佳。针对该问题,提出基于GPU平台的粒子群优化粒子滤波(PSOPF)并行算法。通过分析PSOPF算法的并行性,设计并实现一种基于CUDA并行计算架构的PSOPF并行算法,利用大量的GPU线程对算法进行加速。为解决拒绝重采样对GPU全局内存的非合并访问带来的执行效率低问题,通过改进拒绝重采样并行算法,使线程束中的线程对同一内存区段中的粒子进行重采样,提高了其执行效率。通过对风力机组变桨距系统故障诊断验证了算法的有效性。实验结果表明,该方法可满足故障诊断准确率和实时性的要求。 展开更多
关键词 GPU 粒子滤波 粒子群优化 重采样 变桨距系统 故障诊断
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大型风力发电机组的液压系统原理及应用 被引量:6
16
作者 王一甲 范煜晟 《液压气动与密封》 2015年第8期44-46,共3页
大型风力发电机组的液压系统和刹车制动机构是一个有机整体,是风电机组安全运行的重要保证。在变桨距风力发电机组中,液压系统的主要任务是执行机组的高速轴刹车和偏航刹车。通过对液压系统原理分析和功能介绍,有利于液压系统的日常维护... 大型风力发电机组的液压系统和刹车制动机构是一个有机整体,是风电机组安全运行的重要保证。在变桨距风力发电机组中,液压系统的主要任务是执行机组的高速轴刹车和偏航刹车。通过对液压系统原理分析和功能介绍,有利于液压系统的日常维护,迅速排查故障,从而保障风电机组安全可靠运行。 展开更多
关键词 变桨距 风力发电机组 液压系统 刹车机构 应用
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兆瓦级风力发电机组液压系统的设计与应用 被引量:5
17
作者 王晓东 朱少辉 《科技创新与生产力》 2012年第10期97-98,102,共3页
针对兆瓦级风电机组的偏航系统、风轮锁定、主轴制动液压系统的设计及应用问题,进行了研究探讨并提出相应的解决方案。
关键词 风力发电机组 偏航 变桨 制动 液压系统
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基于风力发电的电动变桨故障模拟系统设计 被引量:4
18
作者 邢作霞 项尚 +1 位作者 徐健 杨轶 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第1期117-120,共4页
以风电机组变桨距系统结构为依据,搭建了适用于实验研究的风电机组电动变桨故障系统实验平台。给出了系统结构、主要电路和实验流程。该实验平台由故障输入子系统和故障输出子系统两部分组成,能够进行电动变桨过程实验和变桨故障测试实... 以风电机组变桨距系统结构为依据,搭建了适用于实验研究的风电机组电动变桨故障系统实验平台。给出了系统结构、主要电路和实验流程。该实验平台由故障输入子系统和故障输出子系统两部分组成,能够进行电动变桨过程实验和变桨故障测试实验,使学生充分了解变桨原理,进行风电机组功率稳定输出、风速引起风力机受力不均匀载荷和降低变桨距系统故障率方面的学习和研究。 展开更多
关键词 风力发电 变桨距系统 实验研究 电动变桨故障系统
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2.0MW机组变桨系统的技术改造方案分析
19
作者 吴松 贾帅 +2 位作者 何晓峰 李锋 李中明 《电子技术(上海)》 2023年第4期139-141,共3页
阐述风电场中的2.0MW机组变桨系统的改造设计、实验室测试、风场运行效果的分析,实践表明,原机组经过针对性的变桨系统改造,设计方案具有可行性,改造后变桨系统运行稳定、故障率下降明显,具备推广性。
关键词 控制技术 风电场 变桨系统 2.0MW机组
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空中国王C90飞机螺旋桨变距系统工作原理及影响因素分析
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作者 许浩 田才艳 +1 位作者 毛瑞柯 辜兴磊 《现代制造技术与装备》 2023年第12期91-94,共4页
螺旋桨作为飞机动力系统的核心部件之一,与飞行安全紧密相关。文章以空中国王C90飞机螺旋桨为例,首先分析了螺旋桨的工作原理,其次阐述了螺旋桨变距系统的组成部分,再次结合不同的飞行阶段深入分析了螺旋桨变距系统的工作原理,最后分析... 螺旋桨作为飞机动力系统的核心部件之一,与飞行安全紧密相关。文章以空中国王C90飞机螺旋桨为例,首先分析了螺旋桨的工作原理,其次阐述了螺旋桨变距系统的组成部分,再次结合不同的飞行阶段深入分析了螺旋桨变距系统的工作原理,最后分析了螺旋桨变距的影响因素并提出了相应的解决措施。深入研究螺旋桨变距系统的工作原理,能够加深飞行人员对航空器动力系统构造的认识,便于机务人员进行维护和维修工作,从而更好地保障飞机飞行安全。 展开更多
关键词 螺旋桨 变距系统 工作原理 影响因素
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