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基于变路面SBC最佳滑移率的研究
被引量：
11
1
作者
孙仁云
李治
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期481-486,共6页
滑移率控制对汽车电子感应制动系统在变路面下实现快速响应和提高制动性能有重要作用。根据当前制动力系数,采用对路面进行分级的逐步搜索最佳滑移率的方法来确定各种路面下的最佳滑移率,设计了模糊控制器,针对不变路面和变化路面进行...
滑移率控制对汽车电子感应制动系统在变路面下实现快速响应和提高制动性能有重要作用。根据当前制动力系数,采用对路面进行分级的逐步搜索最佳滑移率的方法来确定各种路面下的最佳滑移率,设计了模糊控制器,针对不变路面和变化路面进行了计算机仿真。结果表明,该方法对车速和路面变化引起的最佳滑移率和峰值附着系数的改变具有良好适应性,确定最佳滑移率时,计算量小、准确性高、实时性强。
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关键词
变路面
汽车SBC
最佳滑移率
逐步搜索
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职称材料
汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制
被引量：
9
2
作者
孙仁云
李治
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期378-383,共6页
为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,...
为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,设计了模糊PID参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/Simulink软件,对模糊自整定PID参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真.结果表明：估计的纵向附着系数与设定的理想附着系数之间误差较小,当制动初速度为160 km/h时,在单一路面上,误差为-0.71～0.14,制动距离为114.5 m,制动时间为5.28 s;在变化路面上,误差为-0.71～0.15,制动距离为128.61 m,制动时间为7.625 s.
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关键词
汽车电子感应制动
模糊控制
自整定PID参数控制
变化路面
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职称材料
题名
基于变路面SBC最佳滑移率的研究
被引量：
11
1
作者
孙仁云
李治
机构
西南交通大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期481-486,共6页
基金
四川省车辆工程重点学科建设资助项目(SZD0410-1)
文摘
滑移率控制对汽车电子感应制动系统在变路面下实现快速响应和提高制动性能有重要作用。根据当前制动力系数,采用对路面进行分级的逐步搜索最佳滑移率的方法来确定各种路面下的最佳滑移率,设计了模糊控制器,针对不变路面和变化路面进行了计算机仿真。结果表明,该方法对车速和路面变化引起的最佳滑移率和峰值附着系数的改变具有良好适应性,确定最佳滑移率时,计算量小、准确性高、实时性强。
关键词
变路面
汽车SBC
最佳滑移率
逐步搜索
Keywords
variable
pavement
automobile
SBC（sensotronic
brake
control）
optimum
slip
search
by
step
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制
被引量：
9
2
作者
孙仁云
李治
机构
西华大学交通与汽车工程学院
西南交通大学电气工程学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期378-383,共6页
基金
四川省车辆工程重点学科建设资助项目(SZD0410-1)
西华大学人才培养与引进基金项目(R0920301)
文摘
为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,设计了模糊PID参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/Simulink软件,对模糊自整定PID参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真.结果表明：估计的纵向附着系数与设定的理想附着系数之间误差较小,当制动初速度为160 km/h时,在单一路面上,误差为-0.71～0.14,制动距离为114.5 m,制动时间为5.28 s;在变化路面上,误差为-0.71～0.15,制动距离为128.61 m,制动时间为7.625 s.
关键词
汽车电子感应制动
模糊控制
自整定PID参数控制
变化路面
Keywords
automobile
SBC
fuzzy
control
self-tuning
PID
control
variable
pavement
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于变路面SBC最佳滑移率的研究
孙仁云
李治
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
11
下载PDF
职称材料
2
汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制
孙仁云
李治
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
9
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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