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多变量时滞系统的关联分析与变量配对 被引量:17
1
作者 任丽红 刘雨波 +1 位作者 罗雄麟 许锋 《化工自动化及仪表》 CAS 2012年第6期743-746,760,共5页
对于多变量时滞系统,回路间的关联分析和变量配对是控制系统设计的第一步。在RNGA变量配对方法的基础上,对其时滞考虑不足进行改进并得到一种新的基于能量消耗的变量配对方法,新方法是在时域内基于传递函数的阶跃响应进行推导得到的。... 对于多变量时滞系统,回路间的关联分析和变量配对是控制系统设计的第一步。在RNGA变量配对方法的基础上,对其时滞考虑不足进行改进并得到一种新的基于能量消耗的变量配对方法,新方法是在时域内基于传递函数的阶跃响应进行推导得到的。最后通过实例分析验证这种方法能很好地平衡时滞与时间常数。 展开更多
关键词 多变量系统 时滞 关联分析 变量配对
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供热机组热电耦合特性分析与解耦协调控制 被引量:14
2
作者 邓拓宇 田亮 刘吉臻 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2593-2599,共7页
现有的供热机组协调控制系统难以满足风电规模化并网后的自动发电控制(AGC,automatic generation control)要求,需要深入分析机组热电动态耦合程度。将供热机组动态模型小偏差线性化得到包含供热侧特性的传递函数矩阵模型。结合现有的... 现有的供热机组协调控制系统难以满足风电规模化并网后的自动发电控制(AGC,automatic generation control)要求,需要深入分析机组热电动态耦合程度。将供热机组动态模型小偏差线性化得到包含供热侧特性的传递函数矩阵模型。结合现有的协调控制配对分析热电耦合特性并设计解耦器。分别通过相对增益矩阵(RGA)法和仿真实验法比较解耦前后供热抽汽蝶阀对发电负荷的耦合程度。仿真实验发现在基本炉跟机方案中加入蝶阀开度对机前压力和发电负荷的静态解耦器,可以有效减小供热扰动对发电负荷的影响,解决机组供热期投AGC的困难。 展开更多
关键词 供热机组 AGC 协调控制 热电耦合 变量配对 解耦
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多变量控制系统的一种变量配对方法 被引量:12
3
作者 叶凌箭 宋执环 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期1795-1800,共6页
在设计分散控制系统时,输入输出(IO)变量配对是一个重要的步骤.同时考虑系统的稳态增益和动态特性,提出一种新的关联度量方法进行IO配对.在时域内基于传递函数的阶跃响应,其物理意义比较明确,并进一步结合了相对关联阵列(RIA)的优点.通... 在设计分散控制系统时,输入输出(IO)变量配对是一个重要的步骤.同时考虑系统的稳态增益和动态特性,提出一种新的关联度量方法进行IO配对.在时域内基于传递函数的阶跃响应,其物理意义比较明确,并进一步结合了相对关联阵列(RIA)的优点.通过实例研究和与其他方法的对比表明,所提出的方法能较好地给出配对方案. 展开更多
关键词 分散控制 变量配对 相对增益 关联分析
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基于多变量广义预测控制的不稳定系统控制结构选择方法 被引量:8
4
作者 许锋 魏小丽 +1 位作者 任丽红 罗雄麟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1547-1551,共5页
对于多输入多输出系统,在控制系统设计时首先要对被控变量和操纵变量进行控制结构选择.Bristol提出的相关增益矩阵(Relative gain array,RGA)法,以及学者们后来提出的各种改进方法,都只适用于稳定系统.本文针对不稳定系统,基于多变量广... 对于多输入多输出系统,在控制系统设计时首先要对被控变量和操纵变量进行控制结构选择.Bristol提出的相关增益矩阵(Relative gain array,RGA)法,以及学者们后来提出的各种改进方法,都只适用于稳定系统.本文针对不稳定系统,基于多变量广义预测控制(Generalized predictive control,GPC)的闭环控制律提出了一种控制结构的变量匹配准则.通过对预测时域、控制时域等各个参数的优化选择,使系统闭环稳定;由闭环控制律得到被控变量期望值与操纵变量的相关性矩阵,以此得出控制结构的变量配对方案.通过实例研究表明,对于开环不稳定系统,该方法可以得出正确的变量配对结果. 展开更多
关键词 不稳定系统 变量配对 广义预测控制 控制结构选择
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多变量系统耦合度分析 被引量:4
5
作者 申欲晓 谢克明 《电力学报》 1997年第2期8-12,共5页
本文分析了多变量系统耦合度分析与变量配对之间的关系,通过仿真实例说明了耦合度分析的重要性。同时从应用的角度分析比较了现有耦合度分析方法,指出了各种方法的优缺点和运用范围。
关键词 多变量系统 耦合度 变量配对
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大系统的常规控制系统结构设计 被引量:7
6
作者 许锋 袁未未 罗雄麟 《计算机与应用化学》 CAS 2017年第9期661-668,共8页
流程工业中的高维多变量系统也称为过程大系统。一般对大系统采用集中控制策略,但集中控制系统设计的复杂性加上现场工程师对其不熟悉,使得集中控制难以大规模应用;大系统也可以采用完全分散控制,完全分散控制虽然易于实现,但目前来说,... 流程工业中的高维多变量系统也称为过程大系统。一般对大系统采用集中控制策略,但集中控制系统设计的复杂性加上现场工程师对其不熟悉,使得集中控制难以大规模应用;大系统也可以采用完全分散控制,完全分散控制虽然易于实现,但目前来说,完全分散控制的系统结构设计方法主要针对简单的单回路控制,已难以满足日益复杂的工艺和控制要求。本文介绍了非方系统的平均频域相对增益阵,针对大系统提出了主要被控变量、次要被控变量、可调操作变量和非可调操作变量的概念,由此将系统划分为多个子系统,分别对各子系统进行变量配对分析,提出了一种可兼容单回路控制、串级控制、前馈控制的综合复杂控制结构设计方法,对配对到同一个输入变量的两个输出变量进行串级控制结构设计,配对到同一个输出变量的两个输入变量进行前馈-反馈控制结构设计。最后通过实例分析说明了本文提出的大系统的控制系统结构设计方法能够得到合理的变量配对,并且具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 大系统 系统分解 关联分析 变量配对 常规控制系统
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飞行控制系统的动态相对增益方法研究 被引量:5
7
作者 周小林 王志燊 +1 位作者 王永骥 刘磊 《计算技术与自动化》 2012年第4期7-11,共5页
提出一种分析多变量飞行控制系统的动态相对增益方法。从基于时间和基于频率两个方面分别计算了飞行器线性化模型的动态相对增益,通过基于时间的动态相对增益可以得到动态模型在其时间范围内输入量和输出量的关联度,而不是局限于最终稳... 提出一种分析多变量飞行控制系统的动态相对增益方法。从基于时间和基于频率两个方面分别计算了飞行器线性化模型的动态相对增益,通过基于时间的动态相对增益可以得到动态模型在其时间范围内输入量和输出量的关联度,而不是局限于最终稳态点的关联度,通过对一定工作频率范围的基于频率动态相对增益的求取,可对输入/输出量进行合理的配对,以便来分析和设计具有合适的频率特性的飞行控制系统。通过实例求解表明,两种方法所得配对结果一致,将时域和频域方法结合可以得到全面的分析结果。 展开更多
关键词 多变量系统 相对增益 动态相对增益阵 变量配对
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动态耦合度的定义与表示 被引量:3
8
作者 谭功全 《四川轻化工学院学报》 2002年第2期10-13,共4页
介绍了多变量系统动态耦合度的定义及其简化表示,以及与之相关的变量配对原则。最后,对已解耦和未解耦系统的动态耦合度进行了仿真比较。
关键词 定义 动态耦合度 变量配对 解耦 多变量系统 多变量控制系统
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化工过程非方瘦系统的串级控制系统结构设计 被引量:4
9
作者 许锋 袁未未 罗雄麟 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期2833-2843,共11页
化工过程一般为多变量系统,其中输出变量个数多于输入变量个数的非方多变量系统称为瘦系统,现有的非方系统控制结构设计一般采用方形化处理方法,只能形成一个输入变量与一个输出变量配对的单回路控制,要么作为工艺控制指标的重要变量不... 化工过程一般为多变量系统,其中输出变量个数多于输入变量个数的非方多变量系统称为瘦系统,现有的非方系统控制结构设计一般采用方形化处理方法,只能形成一个输入变量与一个输出变量配对的单回路控制,要么作为工艺控制指标的重要变量不能成为被控变量,要么次要变量未纳入反馈控制,无法满足控制要求。本文介绍了非方系统的平均频域相对增益阵,对瘦系统进行了变量配对分析,提出了一种瘦系统串级控制系统结构设计方法。这种方法在不添加输入变量的同时有效利用了所有的输出变量反馈,使系统反馈信息更完备,构造了重要变量与次要变量结合的串级控制系统。最后通过实例分析说明了瘦系统的串级控制系统结构设计方法不仅能够得到合理的变量配对,而且系统控制性能良好,尤其在进行干扰抑制的过程中体现出了快速性和高效性。 展开更多
关键词 过程控制 过程系统 多变量系统 瘦系统 关联分析 变量配对 串级控制系统
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基于多变量状态反馈预测控制的变量配对新方法 被引量:4
10
作者 罗雄麟 任丽红 +2 位作者 蒋慧蓉 韦明辉 许锋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第6期996-999,1004,共5页
对于多变量系统,回路间的关联分析和变量配对是控制系统设计的第一步。文献针对稳态相对增益阵(relative gain array,RGA)只考虑了系统的稳态特性而没有考虑动态过程中各回路的影响的基础上提出了各种改进的动态相对增益阵。在多变量状... 对于多变量系统,回路间的关联分析和变量配对是控制系统设计的第一步。文献针对稳态相对增益阵(relative gain array,RGA)只考虑了系统的稳态特性而没有考虑动态过程中各回路的影响的基础上提出了各种改进的动态相对增益阵。在多变量状态反馈预测控制(SFPC)的基础上提出了一种新的变量配对标准,能比较充分的反映控制过程的动态和稳态信息。通过对预测时域P的优化选择确定被控过程的相关性指数矩阵μ,并将μ与稳态信息阵K相结合得出最终的配对矩阵Λ。最后通过实例研究与其他配对方法比较,表明提出的方法能得出比较好的变量配对结果。 展开更多
关键词 多变量系统 变量配对 相对增益 状态反馈预测控制
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动态结构耦合性分析方法及其应用 被引量:3
11
作者 申欲晓 谢克明 《太原理工大学学报》 CAS 1998年第3期233-236,共4页
基于动态系统的状态方程,针对现有耦合性分析方法所存在的问题,提出了一种新的动态结构耦合性度量方法,这种方法也可用于稳态结构耦合性度量。本文给出了该方法的计算实例。
关键词 多变量系统 耦合度 变量配对 控制系统
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New loop pairing criterion based on interaction and integrity considerations 被引量:2
12
作者 Ling-jian YE Zhi-huan SONG 《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》 SCIE EI 2010年第5期381-393,共13页
Loop pairing is one of the major concerns when designing decentralized control systems for multivariable processes.Most existing pairing tools,such as the relative gain array(RGA) method,have shortcomings both in meas... Loop pairing is one of the major concerns when designing decentralized control systems for multivariable processes.Most existing pairing tools,such as the relative gain array(RGA) method,have shortcomings both in measuring interaction and in integrity issues.To evaluate the overall interaction among loops,we propose a statistics-based criterion via enumerating all possible combinations of loop statuses.Furthermore,we quantify the traditional concept of integrity to represent the extent of integrity of a decentralized control system.Thus,we propose that a pairing decision should be made by taking both factors into consideration.Two examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed criterion. 展开更多
关键词 Control structure design Decentralized control Interaction analysis variable pairing Relative gain array
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基于动态相对增益矩阵的超临界机组耦合特性分析 被引量:3
13
作者 高远 田亮 《电力科学与工程》 2019年第9期49-55,共7页
超临界机组各输入输出变量之间存在着严重的耦合现象,这对机组的协调控制系统提出了更高的要求。对超临界机组的非线性动态模型进行小偏差线性化,得到传递函数矩阵模型。根据得到的传递函数模型,利用动态相对增益矩阵法对机组的耦合关... 超临界机组各输入输出变量之间存在着严重的耦合现象,这对机组的协调控制系统提出了更高的要求。对超临界机组的非线性动态模型进行小偏差线性化,得到传递函数矩阵模型。根据得到的传递函数模型,利用动态相对增益矩阵法对机组的耦合关系进行分析,得到了机组在稳态和动态条件下不同的变量配对方式。根据得到的变量配对方式,可以将控制系统划分为中间点温度控制系统和以机跟炉为基础的机炉协调控制系统。 展开更多
关键词 超临界机组 动态增益矩阵 耦合特性 变量配对
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大纯滞后对象多变量系统的改进ERGA配对方法 被引量:1
14
作者 张雨飞 陈霈 +2 位作者 苏志刚 贺华杰 吕剑虹 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期880-885,共6页
针对效能相对增益矩阵(ERGA)在大纯滞后对象变量配对中存在的问题,提出利用纯滞后时间τ和时间常数Tc的相对大小来形成纯滞后矩阵,并对带宽矩阵进行加权修正,得到改进的ERGA配对方法.通过工程实例对ERGA和改进ERGA配对方法进行了仿真对... 针对效能相对增益矩阵(ERGA)在大纯滞后对象变量配对中存在的问题,提出利用纯滞后时间τ和时间常数Tc的相对大小来形成纯滞后矩阵,并对带宽矩阵进行加权修正,得到改进的ERGA配对方法.通过工程实例对ERGA和改进ERGA配对方法进行了仿真对比,结果证明,在含有大纯滞后对象的系统中,由于改进的ERGA配对方法采用纯滞后矩阵对带宽矩阵进行了修正,减小了含大纯滞后对象配对的可能性,因此能更全面地反映对象动态特性,得到更加合理的配对结果.改进ERGA配对方法能全面反映对象的动态特性,因此在大纯滞后对象的MIMO系统变量配对中有着广阔的应用前景. 展开更多
关键词 改进ERGA 变量配对 关联性评价 大纯滞后
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基于分支定界法筛选完整性的分散控制结构
15
作者 叶凌箭 宋执环 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第1期34-37,共4页
针对分散控制系统的完整性问题,应用分支定界法对其进行判定并筛选合适的分散控制结构。定义了分散控制系统的子系统这一概念,提出检验分散控制系统完整性的一个判定引理和相邻两个分散控制系统之间的递推关系。基于分支定界法给出了相... 针对分散控制系统的完整性问题,应用分支定界法对其进行判定并筛选合适的分散控制结构。定义了分散控制系统的子系统这一概念,提出检验分散控制系统完整性的一个判定引理和相邻两个分散控制系统之间的递推关系。基于分支定界法给出了相应的算法以处理输入输出配对问题,并给出具备完整性的分散控制结构。对随机系统的测试显示,所提出的算法能大幅度减小计算量,快速寻找满足完整性要求的分散控制结构。 展开更多
关键词 控制结构设计 变量配对 分散控制 完整性 分支定界
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分散控制系统的扰动抑制能力评价新标准
16
作者 叶凌箭 宋执环 李英道 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期344-349,355,共7页
针对分散控制系统的扰动抑制能力评价问题,通过考虑回路处于不同状态时的情形,考察各种状态下的扰动增益并引入完全相对扰动增益矩阵,提出了一个度量新标准.该标准克服了其它评价方法的缺点,能够衡量分散控制系统的总的扰动抑制能力.对... 针对分散控制系统的扰动抑制能力评价问题,通过考虑回路处于不同状态时的情形,考察各种状态下的扰动增益并引入完全相对扰动增益矩阵,提出了一个度量新标准.该标准克服了其它评价方法的缺点,能够衡量分散控制系统的总的扰动抑制能力.对数值算例和一个气化炉基准过程的研究表明,提出的标准是设计分散控制结构的有用工具. 展开更多
关键词 分散控制系统 扰动抑制 控制结构设计 变量配对
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多FACTS元件控制变量配对方法与协调投运策略 被引量:8
17
作者 蒋晨阳 刘青 梁宵 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期179-184,196,共7页
多个灵活交流输电系统(FACTS)元件接入系统中各FACTS元件控制器间存在负的交互影响。针对已有的变量配对方法和交互影响分析方法存在的局限和不足,根据NI指数理论,提出适用于大规模、多变量的基于NI指数的多控制变量配对方法,运用该方... 多个灵活交流输电系统(FACTS)元件接入系统中各FACTS元件控制器间存在负的交互影响。针对已有的变量配对方法和交互影响分析方法存在的局限和不足,根据NI指数理论,提出适用于大规模、多变量的基于NI指数的多控制变量配对方法,运用该方法找到使得控制器间交互影响最小的控制变量最优配对组合。通过对最优配对组合进行分析,得到最优配对组合中与交互影响的严重程度关系最大的一组输入-输出变量。依据这一关系,制定出相应的多FACTS元件协调投入控制策略。以第二代串联型FACTS元件——静止同步串联补偿器(SSSC)为例,通过仿真系统的计算与分析,证明了所提出的多控制变量配对方法的可行性;并利用PSCAD搭建了含多个SSSC元件的系统进行仿真验证,证明了所制定的协调投运策略是可行、实用的。 展开更多
关键词 柔性交流输电系统 NI指数 多控制变量配对 静止同步串联补偿器 协调投运
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二自由度平面机械手的模糊建模与模糊控制 被引量:2
18
作者 张振东 孙增圻 +1 位作者 马晓军 朱绍文 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第9期45-49,共5页
本文以二自由度平面机械手为例,尝试用线性系统理论和模糊控制理论解决非线性系统问题。要点是:把一个整体非线性动力学模型看成是多个局部线性模型的模糊逼近;把整个非线性系统的控制看成是多个局部线性系统控制的模糊逼近。这种方... 本文以二自由度平面机械手为例,尝试用线性系统理论和模糊控制理论解决非线性系统问题。要点是:把一个整体非线性动力学模型看成是多个局部线性模型的模糊逼近;把整个非线性系统的控制看成是多个局部线性系统控制的模糊逼近。这种方法称为并行分配补偿法。本文建立了二自由度平面机械手的模糊模型并在此基础上用并行分配补偿法对系统进行了综合,最后用仿真进行了验证,证明了并行分配补偿法的成功和所建模型的合理性。 展开更多
关键词 机械手 模糊控制 模糊建模 平面机械手
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分散常规控制系统结构设计的遗传算法求解 被引量:2
19
作者 李凡 许锋 罗雄麟 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第A02期266-273,共8页
化工过程通常为高维大系统,在进行底层常规PID控制系统设计时,难以得到最佳配对方案,迫切需要一种简便且快速的计算机优化算法解决该问题。对此提出了一种基于遗传算法的分散常规控制系统结构设计的优化求解算法。该算法基于遗传算法的... 化工过程通常为高维大系统,在进行底层常规PID控制系统设计时,难以得到最佳配对方案,迫切需要一种简便且快速的计算机优化算法解决该问题。对此提出了一种基于遗传算法的分散常规控制系统结构设计的优化求解算法。该算法基于遗传算法的思想,对结构矩阵进行字符串形式的编码,将变量配对转换成数组形式,选择合适的遗传算子,通过交叉、变异、选择等遗传操作,解得无约束条件下的最优变量配对方案。其次,结合约束条件对遗传算子适当改进和调整,以无约束条件下的最优配对方案为基础,仅需通过变异和选择算子,就可解得存在约束条件的最优变量配对方案,并且具有较快的计算速度。最后通过包括TE过程在内的实例分析证明了该算法的有效性与准确性。 展开更多
关键词 过程控制 优化设计 遗传算法 分散控制系统 变量配对
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相对增益矩阵方法在UPFC潮流控制中的应用 被引量:8
20
作者 张芳 房大中 +1 位作者 冯崇智 宋文南 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第17期14-20,共7页
利用控制理论中的相对增益矩阵(RGA)方法对统一潮流控制器(UPFC)的多个控制回路问的耦合程度进行了定量分析,确定了UPFC的最佳变量配对关系。在此配对方案下UPFC控制回路间的耦合程度非常薄弱,因而不需采取解耦措施即可实现协调控制,简... 利用控制理论中的相对增益矩阵(RGA)方法对统一潮流控制器(UPFC)的多个控制回路问的耦合程度进行了定量分析,确定了UPFC的最佳变量配对关系。在此配对方案下UPFC控制回路间的耦合程度非常薄弱,因而不需采取解耦措施即可实现协调控制,简化了UPFC控制规律的设计。分析结果表明最佳变量配对关系对运行方式的变化不敏感,因而具有固定性和可行性。仿真结果验证了UPFC最佳变量配对关系的合理性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统 统一潮流控制器(UPFC) 最佳变量配对 相对增益矩阵(RGA) 潮流控制 协调控制
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