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感应电机变增益PI速度控制器的设计
被引量:
2
1
作者
盛洁波
李建军
《电气传动》
北大核心
2009年第9期14-20,共7页
针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理,提出了一种非线性鲁棒高增益观测器,这一观测器只需要电机的定子电压和电流,能同时观测电机的状态量和转子时间常数等参数,鲁棒性好,计算量少,易...
针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理,提出了一种非线性鲁棒高增益观测器,这一观测器只需要电机的定子电压和电流,能同时观测电机的状态量和转子时间常数等参数,鲁棒性好,计算量少,易于适时在线实现。为减少系统在启动阶段的超调,提出了一种变增益的PI速度控制器,该方法简单,不但能实现PID参数的在线调整,而且工程实现简单。仿真和试验验证了本方案的可行性。
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关键词
感应电机
磁场定向控制
高增益观测器
参数辨识
变增益
pi
控制
下载PDF
职称材料
变增益PI速度控制器在间接磁场定向控制系统中的应用
2
作者
李建军
桂卫华
+2 位作者
张超
何亚屏
盛洁波
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期615-622,共8页
针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统中传统PI控制器和磁通观测器的不足,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理方法,提出一种变增益的PI速度控制器;为获得无速度传感器控制,提出一种非线性鲁棒高增益观测器。仿真和试验验证...
针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统中传统PI控制器和磁通观测器的不足,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理方法,提出一种变增益的PI速度控制器;为获得无速度传感器控制,提出一种非线性鲁棒高增益观测器。仿真和试验验证表明:PI速度控制器不但能根据实际工况实现PID参数的在线调整,而且工程实现简单,减少了系统在启动阶段的超调;非线性鲁棒高增益观测器只需要电机的定子电压和电流,能同时观测电机的状态量和转子时间常数等参数,鲁棒性好,计算量少,易于适时在线实现。
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关键词
感应电机
间接磁场定向控制
高增益观测器
变增益
pi
控制器
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职称材料
题名
感应电机变增益PI速度控制器的设计
被引量:
2
1
作者
盛洁波
李建军
机构
湖南工学院基础课教学部
出处
《电气传动》
北大核心
2009年第9期14-20,共7页
基金
湖南省教育厅科技项目(06C042)
湖南工学院2008年科研项目(HY08026)
+1 种基金
国家自然科学基金重点项目(60634020)
博士点基金项目(20050533028)
文摘
针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理,提出了一种非线性鲁棒高增益观测器,这一观测器只需要电机的定子电压和电流,能同时观测电机的状态量和转子时间常数等参数,鲁棒性好,计算量少,易于适时在线实现。为减少系统在启动阶段的超调,提出了一种变增益的PI速度控制器,该方法简单,不但能实现PID参数的在线调整,而且工程实现简单。仿真和试验验证了本方案的可行性。
关键词
感应电机
磁场定向控制
高增益观测器
参数辨识
变增益
pi
控制
Keywords
induction
motor
(IM)
field
oriented
control(FOC)
high
gain
observer
(HGO)
parameters
estimation
variable gain
pi controller
(
vgpi
)
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
变增益PI速度控制器在间接磁场定向控制系统中的应用
2
作者
李建军
桂卫华
张超
何亚屏
盛洁波
机构
中南大学信息科学与工程学院
湖南工学院电气与信息工程系
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期615-622,共8页
基金
湖南省教育厅科技项目(06C042)
国家自然科学基金重点资助项目(60634020)
湖南工学院院级科研项目(HY08026)
文摘
针对感应电机无速度传感器间接磁场定向控制系统中传统PI控制器和磁通观测器的不足,利用感应电机的时变参数模型的降阶处理方法,提出一种变增益的PI速度控制器;为获得无速度传感器控制,提出一种非线性鲁棒高增益观测器。仿真和试验验证表明:PI速度控制器不但能根据实际工况实现PID参数的在线调整,而且工程实现简单,减少了系统在启动阶段的超调;非线性鲁棒高增益观测器只需要电机的定子电压和电流,能同时观测电机的状态量和转子时间常数等参数,鲁棒性好,计算量少,易于适时在线实现。
关键词
感应电机
间接磁场定向控制
高增益观测器
变增益
pi
控制器
Keywords
induction
motor
(IM)
indirect
field
oriented
control
(IDFOC)
high
gain
observer
(HGO)
variable gain
pi controller
(
vgpi
)
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
感应电机变增益PI速度控制器的设计
盛洁波
李建军
《电气传动》
北大核心
2009
2
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职称材料
2
变增益PI速度控制器在间接磁场定向控制系统中的应用
李建军
桂卫华
张超
何亚屏
盛洁波
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
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