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题名基于变指数趋近律的永磁同步电机滑模控制研究
被引量：9
- 1
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作者
欧阳叙稳
尹华杰
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机构
华南理工大学电力学院
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出处
《微电机》
北大核心
2011年第9期31-34,共4页
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基金
国家自然科学基金(50777022)
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文摘
滑模趋近律及滑模增益的选择直接影响滑模控制的鲁棒性和滑模控制导致的抖振。将一种新的变指数趋近律滑模变结构应用于永磁同步电机伺服系统的位置控制,并结合一种新颖的滑模增益设计方法来改善滑模控制的鲁棒性,削弱滑模变结构的抖振。通过利用位置信号误差和滑模增益之间的非线性关系,给出了这种新颖滑模增益的设计方法。应用Matlab编程对永磁同步电机伺服系统的位置控制效果进行了仿真,其仿真结果表明该滑模控制方法不仅有效抑制了滑模变结构的抖振,同时增强了控制系统的鲁棒性。
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关键词
滑模控制
变指数趋近律
滑模增益
永磁同步电机
MATLAB编程
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Keywords
sliding mode control
variable exponential rate reaching law
sliding gain
PMSM
Matlab
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
TP273.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名永磁同步电动机滑模控制仿真
被引量：3
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作者
欧阳叙稳
尹华杰
叶长青
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机构
华南理工大学
惠州出入境检验检疫局
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出处
《微特电机》
北大核心
2011年第8期38-40,50,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(B5070290)
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文摘
研究了一种利用位置信号误差和滑模增益之间的非线性关系来设计的滑模增益,再结合变指数趋近律来改善滑模控制的鲁棒性及削弱滑模抖振,并将这种新的变指数趋近律滑模变结构应用于永磁同步电动机伺服系统的位置控制。应用Matlab/Simulink及Matlab编程建立了永磁同步电动机伺服系统的矢量控制系统的仿真模型,仿真结果表明,该滑模控制方法不仅有效抑制了滑模变结构的抖振,还增强了控制系统的鲁棒性。
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关键词
滑模控制
变指数趋近律
滑模增益
永磁同步电动机
MATLAB仿真
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Keywords
sliding mode control
variable exponential rate reaching law
sliding gain
PMSM
Matlab simulation
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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