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基于实时传感器的精密变量喷雾发展概况 被引量：17
1
作者 刘慧 夏伟 +2 位作者 沈跃 李宁 徐慧 《中国农机化学报》 2016年第3期238-244,260,共8页
精密变量喷雾是保证农作物高品质生长的必要步骤,也是现代农业喷雾技术的研究热点。从喷雾靶标实时检测和药液变流量输出控制两个主要技术方面,对其研究进展进行阐述和分析。针对喷雾靶标对象的检测,分别讨论基于红外传感器、超声波传... 精密变量喷雾是保证农作物高品质生长的必要步骤,也是现代农业喷雾技术的研究热点。从喷雾靶标实时检测和药液变流量输出控制两个主要技术方面,对其研究进展进行阐述和分析。针对喷雾靶标对象的检测,分别讨论基于红外传感器、超声波传感器和激光传感器的植株目标探测技术,强调激光传感器在植株目标实时探测、密度高精度估计等方面的优势。在喷雾药液变流量输出控制环节,依次讨论变压力式和变浓度式等传统流量控制技术以及脉宽调制(PWM)变流量控制技术的特点,重点分析流量调节范围大、雾化特性好的PWM变流量控制技术的优势和应用前景。最后,总结指出基于实时传感器探测的变流量喷雾技术是现代农业精密喷雾的发展方向。 展开更多
关键词 实时传感器 精密变量喷雾 激光传感器 探测技术 控制技术
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变量喷药技术的应用现状与发展 被引量：13
2
作者 牛丛 徐丽明 +5 位作者 马帅 于畅畅 袁全春 段壮壮 邢洁洁 陈晨 《农业装备与车辆工程》 2018年第12期1-4,共4页
变量喷药技术是精准智能喷药技术的重要组成部分,其应用可以改变我国传统大面积平均喷药做法,有效减少农药使用量,促进农药合理使用,有助于保护环境,降低对绿色食品作物的危害。对国内外变量喷药控制技术的研究与发展现状进行了总结和分... 变量喷药技术是精准智能喷药技术的重要组成部分,其应用可以改变我国传统大面积平均喷药做法,有效减少农药使用量,促进农药合理使用,有助于保护环境,降低对绿色食品作物的危害。对国内外变量喷药控制技术的研究与发展现状进行了总结和分析,对未来变量喷药的发展提出了建议,为智能喷药技术提供技术参考。 展开更多
关键词 变量喷药 精准智能 控制技术 减少农药 生态环境保护
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非线性系统的反演自适应动态滑模控制 被引量：6
3
作者 李春华 孙约 罗琦 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第1期185-187,共3页
为削弱非线性系统中由滑模控制引起的抖振现象,提出自适应动态滑模控制方案。动态滑模方法是通过设计新的切换函数或将常规滑模变结构控制中的切换函数通过微分环节构成新的切换函数,该切换函数与系统控制输入的一阶或高阶导数有关,可... 为削弱非线性系统中由滑模控制引起的抖振现象,提出自适应动态滑模控制方案。动态滑模方法是通过设计新的切换函数或将常规滑模变结构控制中的切换函数通过微分环节构成新的切换函数,该切换函数与系统控制输入的一阶或高阶导数有关,可将不连续项转移到控制的一阶或高阶导数中去,得到在时间上本质连续的动态滑模控制律。该方案利用自适应技术和反演法,设计动态滑模控制器,有效地削弱了系统的抖振。最后仿真结果证明了该方案是正确的。 展开更多
关键词 自适应动态滑模控制 反演法 变结构控制 非线性控制 自适应技术
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金属带式无级变速器传动钢带跑偏控制研究 被引量：6
4
作者 臧发业 吴芷红 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第2期51-53,63,共4页
通过对金属带式无级变速器传动钢带的轴向跑偏的分析,阐述了产生钢带中心线轴向跑偏的机理,介绍了消除传动钢带轴向跑偏的几种方法,并指出了采用曲母线带轮或改变无跑偏时的速比等控制方法的不足,为此,提出了一种电液控制方法,为消除传... 通过对金属带式无级变速器传动钢带的轴向跑偏的分析,阐述了产生钢带中心线轴向跑偏的机理,介绍了消除传动钢带轴向跑偏的几种方法,并指出了采用曲母线带轮或改变无跑偏时的速比等控制方法的不足,为此,提出了一种电液控制方法,为消除传动钢带的轴向跑偏,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 金属带式无级变速器 传动 控制研究 钢带跑偏 控制方法 轴向 中心线
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基于力外环控制的果蔬抓取技术研究 被引量：7
5
作者 王学林 姬长英 +2 位作者 周俊 居洪玲 张帆 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期627-632,共6页
构建了以PC机为基础的开放式机械手抓取力控制系统。果蔬在机械手抓持过程中会发生变形,从而使抓持力逐渐变小,采摘中应考虑果蔬变形对抓持力的影响,因此提出一种适合果蔬抓取的力外环控制算法。该算法将力偏差转换为位控系统的速度输... 构建了以PC机为基础的开放式机械手抓取力控制系统。果蔬在机械手抓持过程中会发生变形,从而使抓持力逐渐变小,采摘中应考虑果蔬变形对抓持力的影响,因此提出一种适合果蔬抓取的力外环控制算法。该算法将力偏差转换为位控系统的速度输入指令,随着力偏差的减小,机械手自动减速停止,可减小力超调和振荡。在试验中分别采用比例和增量式比例积分算法设计力控制器,两种算法均可以实现随着抓持果蔬力的增大,机械手自动减速。试验表明:通过力外环控制机械手自动变速抓取是适合果蔬抓取的一种有效控制方法,可减小抓持力超调,降低农业机器人抓持果蔬的损伤。 展开更多
关键词 果蔬 变速 机械 控制系统 抓取技术
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智能控制变频驱动带式输送系统节能分析 被引量：7
6
作者 魏正峰 罗奕 +3 位作者 王旭修 李崇刚 冯青山 马艳峰 《节能》 2020年第2期20-25,共6页
介绍变频器的发展及在散货码头带式输送机系统中的应用,着重分析使用智能控制技术实现高低压变频器驱动在散货码头带式输送系统中节能的方法和措施,强调了智能控制对变频驱动节能的重要性。
关键词 变频器 智能控制 皮带机 节能
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一种比例泵在RH精炼炉液压系统中的应用 被引量：5
7
作者 李金龙 孔祥坤 张业焘 《重型机械》 2011年第3期8-10,共3页
将传统的RH精炼液压系统中的阀控柱塞缸改为双向比例变量泵控制的柱塞缸,满足了现代冶金生产需要。本文对双向比例变量泵原理进行分析,该泵采用了双向比例变量控制技术,泵控缸容积调速,提高了自动化水平,达到了节能效果。
关键词 RH真空精炼炉 双向比例变量泵 阀控柱塞缸 变量控制技术
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变截面底板大体积混凝土温度裂缝控制技术 被引量：4
8
作者 谢彪 《施工技术》 CAS 2019年第S01期436-439,共4页
针对某隧道变截面底板结构,一次性浇筑方量大及不同部位厚度不一等特点,混凝土温度裂缝控制问题一直是大体积混凝土施工重视的问题,大体积混凝土温度裂缝产生的机理及控制措施的研究应用至关重要。在变分析截面底板特点及大体积混凝土... 针对某隧道变截面底板结构,一次性浇筑方量大及不同部位厚度不一等特点,混凝土温度裂缝控制问题一直是大体积混凝土施工重视的问题,大体积混凝土温度裂缝产生的机理及控制措施的研究应用至关重要。在变分析截面底板特点及大体积混凝土温度裂缝产生的主要原因的基础上,对变截面底板大体积混凝土温度裂缝的主要控制措施-原材料控制、配合比优化、冷却水管、表面覆盖养护等技术的运用。 展开更多
关键词 变截面底板 大体积混凝土 温度裂缝 控制技术
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变风量除尘系统在线节能控制技术研究 被引量：2
9
作者 李洪全 朱法强 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期450-452,共3页
阐述了变风量除尘系统在线节能研究电气控制部分的设备、软件、控制等内容。根据实验的需求,通过采用变频控制、压力闭环控制、风量闭环控制等技术,实现在线节能技术的自动控制,并对实验数据进行采集,这对于该控制技术扩大到工程应用具... 阐述了变风量除尘系统在线节能研究电气控制部分的设备、软件、控制等内容。根据实验的需求,通过采用变频控制、压力闭环控制、风量闭环控制等技术,实现在线节能技术的自动控制,并对实验数据进行采集,这对于该控制技术扩大到工程应用具有指导意义。 展开更多
关键词 变风量 在线节能 控制技术
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地源热泵系统节能技术在国家体育场的应用 被引量：1
10
作者 王锡玲 丁桂霞 +2 位作者 李爱彦 董霞霞 王伟 《制冷与空调》 2010年第5期79-84,共6页
介绍国家体育场地源热泵系统节能技术及群控技术,大温差、一次泵变流量、无级能量调节、整体机房群控技术在本工程中获得成功应用,为地源热泵系统节能技术的不断发展提供借鉴。
关键词 地源热泵 中央空调 大温差 一次泵变流量 无级能量调节 群控技术
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变量控制技术在农业机械中的应用特征与发展趋势
11
作者 傅东兴 《农机使用与维修》 2023年第7期67-69,共3页
随着现代精准农业的发展,变量控制技术在农业机械中的应用越来越重要。通过变量控制技术在农业机械中的应用特征,分析变量控制技术在农机中的应用价值,阐述变量控制技术在农机应用的发展趋势,进一步促进现代农业智能化与信息化生产的发展。
关键词 精准农业 变量控制技术 农业机械 应用特征 发展趋势
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着舰指挥官非对称变论域模糊引导技术 被引量：1
12
作者 李晖 夏桂华 +1 位作者 朱齐丹 王雅 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1032-1038,共7页
为了研究舰载机着舰安全性和驾驶员操作稳定性,本文提出了一种基于非对称变论域模糊控制的着舰指挥官引导模型。通过定义论域变换因子和比例伸缩因子,设计了非对称变论域模糊控制算法,给出了依据多输入单输出系统逼近误差限界确定模糊... 为了研究舰载机着舰安全性和驾驶员操作稳定性,本文提出了一种基于非对称变论域模糊控制的着舰指挥官引导模型。通过定义论域变换因子和比例伸缩因子,设计了非对称变论域模糊控制算法,给出了依据多输入单输出系统逼近误差限界确定模糊论域划分的方法,建立了着舰指挥官非对称变论域模糊控制系统。仿真分析表明:对比传统的着舰指挥官指令操作关联模型,本文设计的非对称变论域模糊控制系统仅需3.87 s就可以满足逼近精度0.2 m的要求,具有较快的收敛速度和较高的收敛精度,同时对于提高舰载机驾驶员操控能力和保证着舰安全性具有现实的工程意义。 展开更多
关键词 着舰指挥官 非对称变论域 模糊控制 逼近误差限界 舰载机 引导技术 飞行安全区域 系统仿真
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超轻度混合动力汽车传动系统的研究进展 被引量：1
13
作者 张伯俊 刘升 《天津工程师范学院学报》 2009年第4期1-6,共6页
介绍了基于新型回流式无级自动变速器的超轻度混合动力汽车传动系统结构与原理。从无级变速传动研究和混合动力汽车传动控制技术研究两方面着手,综述了混合动力汽车传动系统的新进展,并在这一基础上,归纳了该系统的主要研究内容,分析了... 介绍了基于新型回流式无级自动变速器的超轻度混合动力汽车传动系统结构与原理。从无级变速传动研究和混合动力汽车传动控制技术研究两方面着手,综述了混合动力汽车传动系统的新进展,并在这一基础上,归纳了该系统的主要研究内容,分析了拟解决的关键技术并确立了超轻度混合动力传动系统研究方法。 展开更多
关键词 无级变速器 控制技术 超轻度混合动力传动
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石油钻机改造选用液力调速与变频调速的技术经济分析
14
作者 乔巍 王怡 《内燃机车》 2013年第1期37-39,0,共3页
针对石油钻机改造选用液力调速还是变频调速,从技术和经济两方面加以分析比较,并得出结论。
关键词 石油钻机 液力调速 变频调速 技术性能 经济效益
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发动机可变气缸数控制技术综述
15
作者 张飘飘 吴义祥 +2 位作者 冯小雨 刘一扬 曹新杰 《汽车零部件》 2022年第9期97-99,共3页
发动机可变气缸数控制技术是一种能够根据道路情况或者驾驶员驾驶状态对发动机气缸工作状态进行调节的一项节能和环保技术,以提高燃油经济性。本文回顾了发动机可变气缸技术的发展历史,重点介绍了具有代表性的VCM技术、 MDS技术、DOD技... 发动机可变气缸数控制技术是一种能够根据道路情况或者驾驶员驾驶状态对发动机气缸工作状态进行调节的一项节能和环保技术,以提高燃油经济性。本文回顾了发动机可变气缸技术的发展历史,重点介绍了具有代表性的VCM技术、 MDS技术、DOD技术以及ACT技术,并对可变气缸技术目前存在的问题进行了阐述,最后对汽车技术的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 发动机 可变气缸数 控制技术 节能
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深井软岩多结构多元化控制变量法支护技术应用
16
作者 杨宗坡 《煤炭技术》 北大核心 2017年第11期62-64,共3页
为解决超千米岩层低强度和高应力支护问题,通过地应力场实测获取基础数据,应用"快速高强、多结构、多元化支护、注浆加固及释压理论,使开挖支护后的巷道表面形成足够强的刚体,阻止巷道围岩松动破碎及变形引起的锚固力迅速衰减和丧... 为解决超千米岩层低强度和高应力支护问题,通过地应力场实测获取基础数据,应用"快速高强、多结构、多元化支护、注浆加固及释压理论,使开挖支护后的巷道表面形成足够强的刚体,阻止巷道围岩松动破碎及变形引起的锚固力迅速衰减和丧失,通过巷道稳定性分析、信息化监控量测,实现巷道的支护控制,保证安全生产。 展开更多
关键词 深井软岩 控制变量 支护技术
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板料成形压边力控制技术研究现状及发展趋势 被引量：23
17
作者 张晓斌 孙宇 +1 位作者 樊红梅 贾鲁宁 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期6-12,共7页
首先从压边力的加载模式及加载位置等方面介绍了压边力的控制方式,其次对压边力的理论分析进行了总结,最后对以人工神经网络为代表的人工智能及与现代控制理论相结合的压边力控制技术进行了分析。在对国内压边力控制技术综述的基础上,... 首先从压边力的加载模式及加载位置等方面介绍了压边力的控制方式,其次对压边力的理论分析进行了总结,最后对以人工神经网络为代表的人工智能及与现代控制理论相结合的压边力控制技术进行了分析。在对国内压边力控制技术综述的基础上,指出了目前在压边力控制技术方面存在的问题;同时,探讨了压边力控制技术的发展趋势。 展开更多
关键词 板料成形 变压边力 控制技术
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基于PLC技术的变频器自动控制研究 被引量：19
18
作者 魏国莲 林成全 《现代电子技术》 北大核心 2020年第17期92-95,101,共5页
研究基于PLC技术的变频器自动控制,由电源、编程器、中央处理单元、存储器、输入输出单元和外部设备组成的PLC接收变频器发出指令后分析指令,并利用编程后指令控制变频器。基于变频调速基本原理,具体分析变频器在工频范围调节大于电源... 研究基于PLC技术的变频器自动控制,由电源、编程器、中央处理单元、存储器、输入输出单元和外部设备组成的PLC接收变频器发出指令后分析指令,并利用编程后指令控制变频器。基于变频调速基本原理,具体分析变频器在工频范围调节大于电源频率、工频范围调节小于电源频率、转差频率控制三种情况下变频调速控制方程,利用控制方程实现基于PLC技术的变频器不同工作状态时的自动控制。实验结果表明,将该方法应用于某电动修井机恒功率自动控制系统中,可有效实现系统的变频自动控制,采用该方法控制的修井机恒功率自动控制系统在10天变频工作状态下平均能耗与平均用电量仅为181 J以及1 181 kW·h。 展开更多
关键词 变频自动控制 PLC技术 变频器控制 指令编程 调速控制 电动修井机
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变量喷雾系统的喷雾控制方式研究现状及展望 被引量：19
19
作者 余昭南 胡军 +3 位作者 初鑫 刘崇林 刘权磊 孙舒仪 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第9期72-79,共8页
变量喷雾是精准施药的重要方式之一,而变量喷雾系统的控制方式是实现精确变量喷雾的关键。对国内外研究的压力调节式、流量调节式和药液浓度混合调节式变量喷雾系统等方面展开综述,对几种不同方式的变量喷雾系统的特点和控制技术进行分... 变量喷雾是精准施药的重要方式之一,而变量喷雾系统的控制方式是实现精确变量喷雾的关键。对国内外研究的压力调节式、流量调节式和药液浓度混合调节式变量喷雾系统等方面展开综述,对几种不同方式的变量喷雾系统的特点和控制技术进行分析,指出几种喷雾系统在实际应用中的存在的问题和制约因素,提出研究中的改进和创新思路,为将来变量喷雾技术的研究提供参考。 展开更多
关键词 变量喷雾 控制系统 PWM 在线混药
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凝结水泵变速运行节能潜力分析 被引量：12
20
作者 张宝 樊印龙 童小忠 《动力工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期384-388,共5页
提出凝结水泵变速运行"平衡点"的概念并阐述了其实用意义.建立了平衡点的计算模型,并通过理论推导得出其计算公式.在此基本上,提出并论述了提高凝结水泵变速运行节能效果的3个途径,即将凝结水泵出口压力维持在最低允许值、提... 提出凝结水泵变速运行"平衡点"的概念并阐述了其实用意义.建立了平衡点的计算模型,并通过理论推导得出其计算公式.在此基本上,提出并论述了提高凝结水泵变速运行节能效果的3个途径,即将凝结水泵出口压力维持在最低允许值、提高平衡点负荷、采用可变的凝结水泵出口压力最低允许值.对采用减少叶轮级数的方法无益于提升变速凝结水泵节能效果的原因进行了分析.最后,通过某电厂300 MW机组凝结水泵的计算实例表明:应用平衡点计算式得到的计算结果与实际值基本一致. 展开更多
关键词 凝结水泵 平衡点 变频调速技术 节能
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