变参数PID控制器 被引量：67

1

作者 钟庆昌 谢剑英 李辉 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第4期273-277,共5页

在分析ＰＩＤ控制基本原理的基础上，提出了一种改进的ＰＩＤ控制器——变参数ＰＩＤ控制器．该控制器根据控制偏差的大小通过非线性函数在线改变ＰＩＤ三个控制参数的大小，以获得满意的控制性能．本文给出了该控制器的三种结构，将这... 在分析ＰＩＤ控制基本原理的基础上，提出了一种改进的ＰＩＤ控制器——变参数ＰＩＤ控制器．该控制器根据控制偏差的大小通过非线性函数在线改变ＰＩＤ三个控制参数的大小，以获得满意的控制性能．本文给出了该控制器的三种结构，将这三种结构与常规ＰＩＤ控制器进行了对比仿真实验，结果表明这三种结构的性能均优于后者．本文还就该控制器的抗干扰性能、鲁棒性能、对非最小相位系统的适用性进行了仿真．仿真结果表明，该控制器性能良好． 展开更多

关键词 PID控制 增益函数 工业控制 自校正控制器

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多输入多输出随机振动试验变参数PID控制 被引量：5

2

作者 崔旭利 陈怀海 +1 位作者 贺旭东 游伟倩 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1776-1780,共5页

对多输入多输出(MIMO)随机振动试验控制的基本过程进行了系统分析。定义了一种新的在对数坐标下的控制误差表达式,然后在控制算法中引入了新的比例-积分-微分(PID)控制策略,并给出了PID参数随误差变化的规律。以悬臂梁为控制对象,完成... 对多输入多输出(MIMO)随机振动试验控制的基本过程进行了系统分析。定义了一种新的在对数坐标下的控制误差表达式,然后在控制算法中引入了新的比例-积分-微分(PID)控制策略,并给出了PID参数随误差变化的规律。以悬臂梁为控制对象,完成了两输入两输出随机振动试验。结果表明:变参数PID控制方法能在保证快速均衡的基础上,有效地减小功率谱和参考谱之间的相对误差以及加速度总均方根值的控制误差,提高随机振动试验的控制精度。 展开更多

关键词 多输人多输出 环境试验 振动控制 PID控制 变参数

原文传递

C/C^(++)语言可变参数函数的参数传递机制剖析 被引量：2

3

作者 顾晖 《电脑与信息技术》 2004年第3期37-38,41,共3页

文章对可变参数函数的参数传递机制进行了剖析 ,给出了准确。

关键词 C语言 C^++语言 程序设计语言 可变参数函数 参数传递机制

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变参数模块设计方法及其在内燃机CAD中的应用

4

作者 刘传李 付林涛 +2 位作者 张玉银 陈硕 潘克煜 《车辆与动力技术》 北大核心 1996年第2期23-28,共6页

本文详细介绍了变参数模块设计方法的基本概念、常用方法、编程步骤及应用范围，并以几个设计实例重点介绍了变量赋值法和图形模块法，表明运用变参数模块设计方法可以大大减轻图纸绘制工作量，提高内燃机CAD的效率．

关键词 变参数设计 计算机辅助设计 内燃机

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C语言的可变参数表函数的设计

5

作者 李葆华 霍有亮 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 1996年第4期106-109,共4页

以ＴｕｒｂｏＣ为例，阐述了用Ｃ实现可变参数表函数的方法，并用实例加以说明。

关键词 C语言 可变参数表 函数 设计

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相对变系数PID控制算法 被引量：1

6

作者 苏成志 李开亮 +1 位作者 陈栋 曹国华 《工业控制计算机》 2012年第4期43-44,共2页

在总结了一些解决大惯性、大纯滞对象在启动、结束或大幅度增减给定值时出现的较大超调量问题的方法的基础上,提出了一种相对变系数PID控制算法。该算法可以有效地解决超调量过大问题,适度提高其他解决方案所牺牲的快速性,并且在给定量... 在总结了一些解决大惯性、大纯滞对象在启动、结束或大幅度增减给定值时出现的较大超调量问题的方法的基础上,提出了一种相对变系数PID控制算法。该算法可以有效地解决超调量过大问题,适度提高其他解决方案所牺牲的快速性,并且在给定量突变范围大的系统中有一致的调节品质。通过MATLAB对比仿真验证其有效性。 展开更多

关键词 相对变系数PID控制 积分分离 分段积分 变速积分

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C语言函数参数的求值顺序及可变参数函数的设计方法 被引量：1

7

作者 樊益民 黄南川 《电脑学习》 2010年第2期65-66,共2页

详细介绍了C语言函数参数的求值顺序及可变参数函数的设计方法。

关键词 函数 求值顺序 可变参数

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点阵液晶显示器格式化显示函数设计

8

作者 王华夏 陈兵 《电脑开发与应用》 2011年第11期26-28,共3页

在对HG 12864性能特点进行分析的基础上,采用C语言的可变参数技术设计一个类似C语言中printf函数的格式化显示函数,通过调用该函数,可以方便地将多个任意类型的数据按指定格式显示于LCM。

关键词 液晶显示器 格式化显示 可变参数

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带有多个变滞量的二阶中立型差分方程振动性判据 被引量：13

9

作者 韩振来 孙书荣 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2002年第1期61-64,共4页

研究了一类较广泛的带有多个变滞量的变系数的二阶中立型差分方程的振动性 ,给出了该类方程振动及差分算子△振动的判据 .

关键词 中立型差分方程 变滞量 差分算子 振动性

原文传递

二阶非线性中立型时滞差分方程的振动性 被引量：3

10

作者 杨甲山 《大学数学》 2009年第1期52-56,共5页

研究了一类具有多个变滞量的变系数的二阶非线性中立型时滞差分方程的振动性,得到了该类方程振动及其解的一阶差分振动的充分条件,推广了现有文献中的某些结果.

关键词 中立型差分方程 变滞量 非线性 振动性 差分算子

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具多变滞量的二阶中立型差分方程振动性判据 被引量：3

11

作者 刘琼 杨甲山 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期17-20,共4页

研究了具有多个变滞量的变系数的二阶中立型差分方程解的振动性,并得出了其解振动的充分条件及其差分子Δ振动的判别依据.

关键词 中立型差分方程 变滞量 振动性 差分算子

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变滞量二阶中立型差分方程的振动性 被引量：2

12

作者 韩振来 孙书荣 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1999年第5期524-526,共3页

研究了一类具变滞量的变系数二阶中立型差分方程的振动性，给出了该类方程振动及差分算子 Δ振动的充分条件。

关键词 中立型差分方程 变滞量 差分算子 振动

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三级非线性变时滞差分方程振动准则 被引量：2

13

作者 孙书荣 季桂林 韩振来 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期548-550,共3页

研究了一类三阶非线性变时滞差分方程解的振动性 。

关键词 振动准则 三阶非线性变时滞差分方程 振动性 最终正解

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一类具有多变滞量二阶中立型差分方程振动性判据 被引量：1

14

作者 杨甲山 刘一龙 《中央民族大学学报（自然科学版）》 2005年第2期146-150,共5页

　本文研究了一类具有多个变滞量的变系数的二阶中立型差分方程Δ2(x(n)+c(n)x(n-m))=∑lpi(n)x(n-ki(n)的解的振动性,并得出了其解振动的充分条件及差分算子Δ振动的判别依据.

关键词 中立型差分方程 变滞量 振动性 差分算子

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具多变滞量的二阶中立型差分方程振动性判据

15

作者 杨甲山 《武汉科技学院学报》 2005年第4期39-42,共4页

本文研究了一类具有多个变滞量的变系数的二阶中立型差分方程■的解的振动性,并得出了其解振动的充分条件及差分子△振动的判别依据。

关键词 中立型差分方程 变滞量 振动性 差分算子

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基于链表结构的多维动态数组设计方法 被引量：1

16

作者 闫沫 王瑜 《西北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第1期38-42,98,共6页

针对动态数组生成中难以适应任意维数、任意数据类型、索引数据不够灵活等问题,提出一种基于链表结构的多维动态数组设计方法.该方法通过链表进行索引,采用变长参数列表技术动态生成数组.结果表明,该方法能够生成任意维动态数组;适用任... 针对动态数组生成中难以适应任意维数、任意数据类型、索引数据不够灵活等问题,提出一种基于链表结构的多维动态数组设计方法.该方法通过链表进行索引,采用变长参数列表技术动态生成数组.结果表明,该方法能够生成任意维动态数组;适用任意的数据类型;既能够直接利用数组下标索引数据,也能够对数据进行线性访问.与以往动态数组生成方法相比,更易于扩展,使用更加灵活. 展开更多

关键词 多维动态数组 变长参数列表 链表

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一类高阶非线性多变时滞差分方程有界解振动性

17

作者 邢海龙 钟晓珠 高存臣 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期281-284,共4页

研究了一类高阶非线性多变时滞差分方程Δlx(n)+p(n)f(x(n-1δ(n)),…,x(n-δm(n)))=0有界解的振动性,得到了该方程的解有界振动的两个充分条件.

关键词 高阶非线性多变时滞差分方程 振动性 最终正解

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具变滞量的二阶中立型差分方程的振动性

18

作者 孙书荣 韩振来 《商丘师范学院学报》 CAS 1998年第S4期17-20,共4页

研究了一类具变滞量的变系数的二阶中立型差分方程的振动性。

关键词 中立型差分方程 变滞量 差分算子 振动

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具有多变滞量的二阶中立型差分方程的振动性

19

作者 张晓建 杨甲山 《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》 CAS 2008年第1期25-28,共4页

研究了一类具有多个变滞量的变系数的二阶中立型差分方程的解的振动性,得到了该类方程振动及其解的一阶差分振动的充分条件.

关键词 中立型差分方程 变滞量 振动性 差分算子

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具有变滞量的高阶中立型差分方程的振动性

20

作者 蒋建初 《邵阳学院学报（社会科学版）》 1999年第5期7-10,共4页

研究了一类具变滞量的变系数的高阶中立型差分方程的振动性 ,给出了该类方程有界解振动的充分条件 .

关键词 中立型差分方程 变滞量 振动

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