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题名基于YOLO的井下人员速度测量方法研究
被引量:3
- 1
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作者
付燕
窦晓熠
叶鸥
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机构
西安科技大学计算机科学与技术学院
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2022年第2期160-165,共6页
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基金
陕西省自然科学基金项目(2018JQ5095)
中国博士后科学基金项目(2020M673446)。
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文摘
由于井下环境复杂、背景单一、参照物不够明显的视频数据特征,较难直接通过视觉计算的标定方式实现井下运动目标的测速。论文提出一种不依赖场景标定的速度检测方法,通过自主学习的方式,智能化监测井下工作人员的作业规范。该方法首先基于YOLOv3对巡检人员进行持续的检测跟踪,在此过程中通过视频相邻帧间的目标边界框特征点,确定图像消失点;其次,利用图像消失点建立三角形模型测量实时速度;最后,利用测量出的速度趋势智能判断井下工作人员是否存在漏检行为。在煤矿数据集上的实验结果表明,该方法能够有效度量井下运动目标的速度,用于判断井下工作人员巡检时是否存在漏检行为,比标定方法更适合井下场景的应用。
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关键词
井下视频
YOLO
目标边界框特征点
图像消失点
三角形模型
不安全行为
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Keywords
video monitoring of underground mine
YOLO
feature points of bounding box
image vanishing point
triangle model
unsafe behavior
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分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名按比例缩放灭点三角形或反转重合视点的量点法作图
被引量:1
- 2
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作者
吴雪梅
李平川
王迎
钱晓明
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2016年第1期11-13,共3页
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文摘
量点法作建筑透视图的原理较复杂,而且在手工绘制量点法两点透视图时,经常遇到图幅过大造成灭点与视点落在图板之外(即不可达)而难以操作的情况。提出一种简便易行、有效利用有限图纸空间的方法:按比例缩放灭点三角形或反转重合视点的作图方法。此方法关键点是节省竖向图纸空间,使图纸得到有效利用并不至于使透视图过小。并以基本立体和建筑实例对该方法进行了应用和验证。结果显示,方法行之有效,值得推广应用。
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关键词
两点透视图
量点法
灭点三角形
反转重合视点
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Keywords
two-point perspective
measuring point method
vanishing point triangle
reversing coincidence view point
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分类号
TB23
[一般工业技术—工程设计测绘]
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题名优化透视的理论构建
被引量:1
- 3
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作者
李自芹
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机构
唐山高等专科学校
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出处
《唐山学院学报》
1999年第4期46-48,共3页
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文摘
利用透视坐标系形成的灭点三角形、视点和主点确定的距离圆以及由此而确定的极点和反极点的反极对应,构建一种全新的透视方法——优化透视.本方法无需画出建筑物的平面图,仅依据建筑物若干参数即可直接绘制透视图,而且具有能够控制某些表面形状和大小的优点.
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关键词
优化透视
距离圆
灭点三角形
反极对应
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Keywords
Optimum perspective
Distance circle
vanishing point triangle
Polarity
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分类号
TU204
[建筑科学—建筑设计及理论]
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题名基于正交消影点的摄像机标定方法
- 4
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作者
陈旭
付胜楠
崔晓静
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机构
云南大学旅游文化学院信息科学与技术系
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出处
《重庆工商大学学报(自然科学版)》
2015年第3期42-46,共5页
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基金
云南省教育厅科学研究基金理工类重点项目(2012Z143C)
云南省教育厅科学研究基金一般项目(2013Y167)
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文摘
利用3个正交方向的消影点在图像平面上提供的几何关系,首先计算出主点坐标,然后根据正交方向上的消影点与消影线对绝对二次曲线的像的约束方程,计算出其余参数;方法原理简单,只需要一幅图像就可实现摄像机内参数的求解;结果表明,方法具有较高的精度和较好的稳定性。
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关键词
摄像机标定
消影点
主点坐标
自极三角形
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Keywords
camera calibration
vanishing point
the coordinates of principal point
self-polar triangle
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名采用分量点的快速透视图法
被引量:4
- 5
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作者
李强
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机构
上海交通大学农业与生物学院区域发展研究所
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出处
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2007年第6期130-132,共3页
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文摘
在手工绘制两点透视图时,都会碰到图幅过大造成灭点与视点落在图板之外而难以操作的难题。采用一个与视灭三角形相似的小三角形作为绘图辅助,同时结合量点法中的分量点概念进行作图,就可以很好地解决这个难题,而且能更加快速准确地绘制两点透视图。
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关键词
工程图学
透视图
视灭三角形
量点法
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Keywords
engineering graphics
perspective drawing
vision-vanishing point triangle
measuring point method
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分类号
TB23
[一般工业技术—工程设计测绘]
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