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液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究
被引量：
5
1
作者
黎波
严骏
+1 位作者
曾拥华
郭刚
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第15期1807-1810,共4页
为有效分析挖掘臂关节伺服控制系统,提高控制精度,通过机理建模分析了系统存在的非线性特性——比例阀死区、阀控非对称液压缸动态特性不对称特性、液压缸非线性摩擦力、非线性液压弹簧力及挖掘臂关节非线性动力学。通过实验验证了系统...
为有效分析挖掘臂关节伺服控制系统,提高控制精度,通过机理建模分析了系统存在的非线性特性——比例阀死区、阀控非对称液压缸动态特性不对称特性、液压缸非线性摩擦力、非线性液压弹簧力及挖掘臂关节非线性动力学。通过实验验证了系统中各项非线性特性对其控制性能的影响。结果表明,以上几种非线性特性对系统动态响应均存在不利影响。
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关键词
挖掘臂
电液伺服系统
阀控非对称液压缸
非线性
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职称材料
题名
液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究
被引量：
5
1
作者
黎波
严骏
曾拥华
郭刚
机构
解放军理工大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第15期1807-1810,共4页
文摘
为有效分析挖掘臂关节伺服控制系统,提高控制精度,通过机理建模分析了系统存在的非线性特性——比例阀死区、阀控非对称液压缸动态特性不对称特性、液压缸非线性摩擦力、非线性液压弹簧力及挖掘臂关节非线性动力学。通过实验验证了系统中各项非线性特性对其控制性能的影响。结果表明,以上几种非线性特性对系统动态响应均存在不利影响。
关键词
挖掘臂
电液伺服系统
阀控非对称液压缸
非线性
Keywords
excavator
arm
electro--
hydraulic
servo
system
valve
--
controlled
asymmetric
cylin
-
der
nonlinearity
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
TM571.4 [电气工程—电器]
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作者
出处
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被引量
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1
液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究
黎波
严骏
曾拥华
郭刚
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
5
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