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楼房补偿、货币补偿与城郊农民宅基地退出意愿——基于上海3100户农户的调研 被引量:14
1
作者 王常伟 刘望 顾海英 《干旱区资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第2期55-60,共6页
城郊农村作为空心化严重、农业依赖度较小的特定区域,宅基地退出的宏观诉求强烈且具备改革的微观条件。文中基于对上海市3100户农民的微观调查,深入分析了城郊农民面临实物补偿和货币补偿时退出宅基地的意愿及影响因素。研究发现:城郊... 城郊农村作为空心化严重、农业依赖度较小的特定区域,宅基地退出的宏观诉求强烈且具备改革的微观条件。文中基于对上海市3100户农民的微观调查,深入分析了城郊农民面临实物补偿和货币补偿时退出宅基地的意愿及影响因素。研究发现:城郊农民宅基地退出意愿整体较高,不同补偿模式下愿意退出宅基地的农户达到83.5%;实物性即城镇楼房补偿条件下的退出意愿远高于货币补偿下的退出意愿,意愿差达45.7%;宅基地基本特征、居住依赖和个体特征等因素对农户宅基地退出意愿具有显示影响,从事农业的农民反而更期望通过宅基地退出改善居住状态。此外研究还进一步探讨了农村上楼这一宅基地"半退出"模式,结果表明,城郊部分农民对于以农村楼房置换现有宅基地并不排斥。 展开更多
关键词 宅基地退出 城郊农民 上楼 一宅多户
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基于运动相似性的仿人机器人上阶梯行走研究 被引量:9
2
作者 柯文德 彭志平 +1 位作者 洪炳镕 许宪东 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期60-64,共5页
提出了一种基于运动相似性的仿人机器人上阶梯行走设计方法.定义了人体与仿人机器人运动相似度,分析了时空协调特点及控制方法,从人体运动图像捕获与处理、相似性运动控制和约束与优化控制等方面提出了仿人机器人相似性动作规划系统;以... 提出了一种基于运动相似性的仿人机器人上阶梯行走设计方法.定义了人体与仿人机器人运动相似度,分析了时空协调特点及控制方法,从人体运动图像捕获与处理、相似性运动控制和约束与优化控制等方面提出了仿人机器人相似性动作规划系统;以仿人机器人相似性上阶梯行走为例,通过双腿支撑相与单腿支撑相划分了关键姿势与基本子相;同时,为解决固定的相似性运动轨迹难以满足可变环境的问题,根据实际阶梯参数设置了仿人机器人运动学约束、关节运动角度幅度约束以及零力矩点约束.实验结果表明该方法可以有效地实现仿人机器人相似性上阶梯行走. 展开更多
关键词 仿人机器人 运动相似性 阶梯 规划 约束 零力矩点
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基于遗传算法的双足机器人上楼梯的步态规划 被引量:2
3
作者 柯显信 龚振邦 吴家麒 《应用科学学报》 CAS CSCD 2002年第4期341-345,共5页
针对双足机器人上楼梯的步态规划问题 ,应用三次样条插值合成脚踝的运动轨迹 ,并基于加速度分析设计出臀部运动轨迹 ,计算动力学模型得到 ZMP轨迹 ,进而得出机器人步行的稳定性可以表示为关于上体初始位姿的多变量优化问题 .最后应用遗... 针对双足机器人上楼梯的步态规划问题 ,应用三次样条插值合成脚踝的运动轨迹 ,并基于加速度分析设计出臀部运动轨迹 ,计算动力学模型得到 ZMP轨迹 ,进而得出机器人步行的稳定性可以表示为关于上体初始位姿的多变量优化问题 .最后应用遗传算法 (genetic algorithm,GA)求解 ,获得稳定性好的优化步态 .机器人上楼梯的动态步行仿真结果表明 ,运用遗传算法可以得到合适的优化轨迹 . 展开更多
关键词 双足机器人 遗传算法 上楼梯 步态规则 三次样条插值 运动轨迹
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基于变长倒立摆模型的双足机器人爬楼梯步态规划 被引量:3
4
作者 肖鹏 吴飞 +1 位作者 杨前禄 陈幼平 《机械与电子》 2011年第11期71-75,共5页
能在复杂环境中持续稳定地行走是双足机器人的一个重要性能,比如平地、楼梯.针对双足机器人爬楼梯的步态规划问题,提出了一种运用变长倒立摆模型来实现双足机器人爬楼梯步态规划的方法,并运用虚拟样机进行动态步行仿真.仿真结果表明,运... 能在复杂环境中持续稳定地行走是双足机器人的一个重要性能,比如平地、楼梯.针对双足机器人爬楼梯的步态规划问题,提出了一种运用变长倒立摆模型来实现双足机器人爬楼梯步态规划的方法,并运用虚拟样机进行动态步行仿真.仿真结果表明,运用该步态规划方法可以得到可行的机器人爬楼梯轨迹. 展开更多
关键词 双足机器人 变长倒立摆 爬楼梯 步态规划
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An Ensemble Film about Upstairs and Downstairs——Gosford Park
5
作者 尹相婷 《海外英语》 2016年第10期152-154,共3页
Gosford Park,is a typical ensemble film in which the group images have representative meanings.This thesis tries to reflect the representative meaning of the images during that time through analyzing main group images... Gosford Park,is a typical ensemble film in which the group images have representative meanings.This thesis tries to reflect the representative meaning of the images during that time through analyzing main group images in the film. 展开更多
关键词 ENSEMBLE FILM GROUP Images the RELATIONSHIP between upstairs and DOWNSTAIRS
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仿人双足机器人上楼梯仿真研究 被引量:1
6
作者 宫赤坤 黄成林 +1 位作者 张智斌 蓝黎恩 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第8期108-112,共5页
以仿人双足机器人为研究对象,运用DH方法分析其机构,通过运动学分析,求解出各个转动关节的转动角度,为该机器人设计了具有周期循环性的上楼梯步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,进行运动学仿真,将仿真结... 以仿人双足机器人为研究对象,运用DH方法分析其机构,通过运动学分析,求解出各个转动关节的转动角度,为该机器人设计了具有周期循环性的上楼梯步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,进行运动学仿真,将仿真结果应用到现实物理样机上,使物理样机实现了人的上楼梯动作。 展开更多
关键词 双足机器人 DH坐标系 上楼梯 ADAMS软件
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撤村并居中的土地问题:现状、原因与对策 被引量:19
7
作者 郑风田 丁冬 《现代城市研究》 北大核心 2013年第6期20-24,共5页
近些年部分地区开展的"撤村并居"引发了社会关注与讨论。本文首先以江苏省为例介绍了"撤村并居"的起源与现状,并对"撤村并居"推行过程中出现的侵害农民土地权益、无视村民意愿、破坏乡村风俗文化、阻碍... 近些年部分地区开展的"撤村并居"引发了社会关注与讨论。本文首先以江苏省为例介绍了"撤村并居"的起源与现状,并对"撤村并居"推行过程中出现的侵害农民土地权益、无视村民意愿、破坏乡村风俗文化、阻碍庭院经济发展、上楼致贫等7个问题作了剖析。然后,介绍了"撤村并居"的"土地增减挂钩"政策背景,并从土地财政推动、用地指标约束与热衷城镇化三个角度分析了"撤村并居"热潮在各地广泛兴起的原因。最后,针对新农村建设过程中出现的土地问题,给出了明确农户宅基地权益、缩小政府征地范围、尊重农户意愿、适当允许农户参与土地交易以及发展土地交易新模式等政策建议。 展开更多
关键词 撤村并居 新农村建设 土地增减挂钩 宅基地 农民上楼 土地财政
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农民上楼:风险与治理——基于“结构-过程”的分析框架 被引量:19
8
作者 叶继红 孙崇明 《浙江社会科学》 CSSCI 北大核心 2020年第3期62-72,共12页
作为城乡融合发展的一项战略规划,农民集中居住内蕴着广大农民对美好生活的向往。然而,作为一种强制性制度变迁,农民上楼项目的快速推进却引致了一系列的结构性风险。通过引入“结构-过程”的分析框架,发现伴随着征地拆迁和集中居住的... 作为城乡融合发展的一项战略规划,农民集中居住内蕴着广大农民对美好生活的向往。然而,作为一种强制性制度变迁,农民上楼项目的快速推进却引致了一系列的结构性风险。通过引入“结构-过程”的分析框架,发现伴随着征地拆迁和集中居住的不同阶段,农民上楼先后经历了不同的风险类型,大致可分为“物质性结构风险”与“非物质性结构风险”。这些风险的生成既有系统性的原因也有制度性的原因。因此,在推进农民上楼过程中,要根据农民上楼风险的呈现特点和发生学逻辑,采取更为精准的治理策略,包括强化系统思维和对农民上楼风险的整体性认知,完善农民上楼的风险辨识防控机制,健全农民上楼的相关配套保障性机制,提升农民上楼后的空间治理水平,采取“小步走”的渐进式推进模式。 展开更多
关键词 农民上楼 结构-过程 风险 治理
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社会经济地位对农民文化参与的影响研究——“上楼农民”与“居村农民”的比较 被引量:10
9
作者 陈旭峰 《浙江社会科学》 CSSCI 北大核心 2012年第11期67-75,157,共9页
"农民上楼"运动在推进农村朝着城市化、现代化发展的同时,也进一步扩大了农民群体内部的差异,这种差异在上楼农民与居村农民身上有着很好的体现。当前,农民群体的精神文化生活状况极不乐观,这与农民群体较低的文化参与有很大... "农民上楼"运动在推进农村朝着城市化、现代化发展的同时,也进一步扩大了农民群体内部的差异,这种差异在上楼农民与居村农民身上有着很好的体现。当前,农民群体的精神文化生活状况极不乐观,这与农民群体较低的文化参与有很大的关联。本文从上楼农民与居村农民的群体差异视角研究了农民的社会经济地位对文化参与的影响。研究结果表明:经济地位、社会地位和文化地位对文化参与的影响在上楼农民和居村农民身上有着不同的表现。 展开更多
关键词 社会经济地位 文化参与 上楼农民 居村农民
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双足机器人上楼梯步态规划的复现性要求 被引量:4
10
作者 柯显信 龚振邦 吴家麒 《应用科学学报》 CAS CSCD 2003年第1期63-67,共5页
将双足机器人上楼梯的步态规划问题分解为脚踝运动轨迹和臀部运动轨迹的规划问题.通过机器人实现 稳定行走的动力学分析和上楼梯的步态规划的几何约束分析,得到规划步态的可复现性的约束条件.
关键词 双足机器人 上楼梯 步态规划 复现性 运动轨迹 稳定行走 动力学系统
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基于城市更新的“工业上楼”设计技术研究
11
作者 王宏彦 刘建钊 +3 位作者 王雁飞 刁鸿鹏 彭添 张青华 《建筑节能(中英文)》 CAS 2024年第5期74-78,共5页
随着土地使用效率低下与资源紧缺之间的矛盾不断加深,产业结构轻型化和智能化要求不断提高,在产城融合的时代背景下,“工业上楼”作为一种新型的城市更新项目,集聚高端制造企业,其设计、建造、运营相比一般工业厂房在各方面的要求均更... 随着土地使用效率低下与资源紧缺之间的矛盾不断加深,产业结构轻型化和智能化要求不断提高,在产城融合的时代背景下,“工业上楼”作为一种新型的城市更新项目,集聚高端制造企业,其设计、建造、运营相比一般工业厂房在各方面的要求均更高。不同类型的厂房、不同的工艺、不同的生产线集中在同一个楼栋中,各方对设计的要求均不相同。因此,构建“工业上楼”业态下的设计研究是亟需的。该业态需要实现“生产”“生活”“生态”融合,进而需要对整体园区设计规划、空间布局、微观和整体交通疏导、厂房减振隔振技术、消防设计等内容进行更多细化调整。在城市更新的大背景下,以上的研究方向很值得探讨和分析,将有助于“工业上楼”在城市更新工作方面做出贡献。 展开更多
关键词 城市更新 工业上楼 设计规划 消防设计 减隔振设计
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现代工业建筑设计理念探究
12
作者 刘昊 《现代工程科技》 2024年第13期13-16,共4页
在工业化背景下设计工业建筑时,要综合考虑工业生产与自然条件之间的关系,重视现代科学技术的应用,重视工业建筑空间结构与布局的合理性。对现代建筑设计理念的基本含义进行阐述,同时对工业建筑设计中的现代建筑设计理念进行探索,保证... 在工业化背景下设计工业建筑时,要综合考虑工业生产与自然条件之间的关系,重视现代科学技术的应用,重视工业建筑空间结构与布局的合理性。对现代建筑设计理念的基本含义进行阐述,同时对工业建筑设计中的现代建筑设计理念进行探索,保证工业建筑设计的科学性和合理性,希望为后续类似设计工作的顺利实施提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 工业建筑 现代建筑设计 节能环保 绿色生态 工业上楼
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“工业上楼”背景下深圳旧工业区的城市更新探索
13
作者 古叶恒 《规划师》 北大核心 2024年第S01期59-65,共7页
系统分析深圳工业区城市更新相关的政策演变,指出传统“工改工”城市更新、综合整治和产业空间提容存在的机制失灵和政策低效问题,阐述新时期“工业上楼”城市更新呈现“宽进快出”“增存结合”“片区大平衡”“产城融合”的制度转向。... 系统分析深圳工业区城市更新相关的政策演变,指出传统“工改工”城市更新、综合整治和产业空间提容存在的机制失灵和政策低效问题,阐述新时期“工业上楼”城市更新呈现“宽进快出”“增存结合”“片区大平衡”“产城融合”的制度转向。结合深圳宝安某“工业上楼”城市更新项目实践,探索“从单元更新到统筹更新、从平面更新到立体更新、从粗放更新到精明更新、从开发更新到运营更新”的复合型城市更新方法体系,对健全我国旧工业区城市更新的政策制度、创新旧工业区城市更新的方法技术、拓宽旧工业区城市更新的内涵范畴具有重要意义。 展开更多
关键词 工业上楼 城市更新 更新规划 旧工业区改造 深圳
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“工业上楼”建筑给水排水设计要点
14
作者 陈旭 唐平成 +3 位作者 阳康 杜昭 马龙 郑斌燕 《给水排水》 CSCD 北大核心 2024年第7期104-108,共5页
“工业上楼”的产业类型较多,不同的细分产业工艺需求对给排水设计要求也不同,因此对“工业上楼”建筑给水排水设计的需求也相对复杂,对给排水设计也带来一定挑战。针对“工业上楼”中给排水系统的机房规划、生产用水水量、生产废水类... “工业上楼”的产业类型较多,不同的细分产业工艺需求对给排水设计要求也不同,因此对“工业上楼”建筑给水排水设计的需求也相对复杂,对给排水设计也带来一定挑战。针对“工业上楼”中给排水系统的机房规划、生产用水水量、生产废水类别及处理方式、细分产业工艺的给排水需求,以及绿色建筑及废水回收利用、消防给水系统设计等进行探讨。 展开更多
关键词 工业上楼 供水需求 供水水质 水质排放标准 消防设施 废水回收利用
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城市更新中“工业上楼”模式的可实施性研究
15
作者 刘炜 《工程建设与设计》 2024年第8期1-3,共3页
为了更有效地利用存量低效和空闲的工业用地,应该充分利用土地资源的潜力,解决工业用地的紧缺问题,优化产业结构,积极探索“工业上楼”的可行性,从而提高容量和效率,并寻找一种适合“工业上楼”的产业空间载体。论文结合实际工程案例,... 为了更有效地利用存量低效和空闲的工业用地,应该充分利用土地资源的潜力,解决工业用地的紧缺问题,优化产业结构,积极探索“工业上楼”的可行性,从而提高容量和效率,并寻找一种适合“工业上楼”的产业空间载体。论文结合实际工程案例,从产业规划、建筑空间设计、工业生产与建筑空间适配性等角度对“工业上楼”进行可行性分析和研究。经研究可知,“工业上楼”模式可以有效节约土地资源,能适应新型产业,该模式是可推广、可复制的。 展开更多
关键词 城市更新 工业上楼 产业规划 建筑设计
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存量时代下的医疗产业园设计研究——以苏州医药产业园四期为例
16
作者 陈雪 张文辉 《建筑与文化》 2024年第1期40-42,共3页
存量时代下,许多城市大规模的扩张已经接近尾声,而医疗产业园的发展方兴未艾。如何在城市格局中,建设好医疗产业园,是一个值得关注的问题。针对这一问题,各地方政府相继提出了工业上楼的政策就非常适合用来建设医疗产业园。工业上楼就... 存量时代下,许多城市大规模的扩张已经接近尾声,而医疗产业园的发展方兴未艾。如何在城市格局中,建设好医疗产业园,是一个值得关注的问题。针对这一问题,各地方政府相继提出了工业上楼的政策就非常适合用来建设医疗产业园。工业上楼就是发挥集中建设高层、多层厂房的优势,同时搭配物流、吊装的设施,将部分产业链和研发功能转移到较高的楼层。除此之外,还有建设园林式的产业园区,以更有活力、更富生机的园区环境来吸引优秀医疗企业进入园区发展。 展开更多
关键词 存量时代 医疗产业园 工业上楼 园林化
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“工业上楼”背景下房地产企业盈利模式探究
17
作者 汤建平 《工程建设(维泽科技)》 2024年第4期10-13,共4页
在当今城市发展的背景下,工业上楼已经成为了房地产行业的一个重要趋势和发展方向。工业上楼作为一种城市更新和产业升级的战略,旨在通过将传统工业区域转型为多功能、高效率的楼宇,满足城市多元化发展需求,提升土地的利用效率和经济效... 在当今城市发展的背景下,工业上楼已经成为了房地产行业的一个重要趋势和发展方向。工业上楼作为一种城市更新和产业升级的战略,旨在通过将传统工业区域转型为多功能、高效率的楼宇,满足城市多元化发展需求,提升土地的利用效率和经济效益。随着产业结构的调整和科技进步的推动,工业上楼不仅能够带动区域经济的快速发展,还能够提升城市的功能和形象,促进城市的可持续发展。因此,对工业上楼背景下房地产企业的盈利模式、发展趋势以及对城市经济社会的影响进行深入研究,对于指导房地产企业的发展策略和推动城市的可持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 工业上楼 房地产企业 企业盈利模式
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提吊式液压爬模在超高劲性混凝土柱中的应用
18
作者 熊宁 胡斌斌 +3 位作者 施传浩 李鹏军 王瀚 蒋序君 《建筑施工》 2024年第5期790-793,共4页
深圳市“工业上楼”示范项目红花岭基地项目中高架平台存在超过20 m的超高劲性混凝土柱,基于传统灯笼架防护材料大量留滞、周转效率低等不足,提出采用提吊式液压爬模施工工艺。重点阐述液压爬模的应用场景、安装方式、穿插施工等方面技... 深圳市“工业上楼”示范项目红花岭基地项目中高架平台存在超过20 m的超高劲性混凝土柱,基于传统灯笼架防护材料大量留滞、周转效率低等不足,提出采用提吊式液压爬模施工工艺。重点阐述液压爬模的应用场景、安装方式、穿插施工等方面技术要点,最终提高施工效率,节省材料资源。 展开更多
关键词 工业上楼 高架平台 超高劲性混凝土柱 爬模
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浅谈“工业上楼”背景下的高标厂房设计要点--以仲恺高新区某项目为例
19
作者 方帮华 张凯超 《工程建设与设计》 2024年第3期20-22,共3页
阐述“工业上楼”和“高标厂房”的相关概念,以仲恺高新区某项目为例,从平面功能布局、结构型式和柱网尺寸、层高和楼地面荷载、交通组织、建筑设备几方面对“工业上楼”背景下的高标厂房设计要点进行详细分析。
关键词 工业上楼 高标厂房 设计要点
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工业上楼的设计探索——打造新型生态产业园
20
作者 姜豪 《工程建设与设计》 2024年第7期51-54,共4页
介绍工业上楼的背景,阐述工业上楼关注的内容,结合定制厂房工业上楼、标准厂房工业上楼及通用类研发用地工业上楼等工业上楼的典型案例,探索如何科学有效地满足客户需求,提供转型升级空间,打造新型生态产业园。
关键词 工业上楼 垂直经济 产城融合
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