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工业机器人在电机外壳加工生产线上的应用
被引量：
11
1
作者
罗英俊
张军
+1 位作者
宁玉红
蒲德星
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第12期48-53,共6页
为提高产品的数控加工效率及加工精度,对工业机器人上、下料技术、自动分拣技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。针对加工对象,设计了机器人自动上、下料机构及加工成品自动码放系统,分析了FANUC机器人与数控机床的接口应用技术以...
为提高产品的数控加工效率及加工精度,对工业机器人上、下料技术、自动分拣技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。针对加工对象,设计了机器人自动上、下料机构及加工成品自动码放系统,分析了FANUC机器人与数控机床的接口应用技术以及FANUC机器人与三菱PLC的CC-LINK总线通信技术。通过设计机器人自动上、下料的运行轨迹及通过iRVision视觉系统实现加工成品的自动码放,使机器人与数控加工成为一体,实现零件加工过程的自动化和无人化。
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关键词
FANUC机器人
上、下料技术
CC—LINK总线
机器人手爪
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职称材料
题名
工业机器人在电机外壳加工生产线上的应用
被引量：
11
1
作者
罗英俊
张军
宁玉红
蒲德星
机构
北京劳动保障职业学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第12期48-53,共6页
文摘
为提高产品的数控加工效率及加工精度,对工业机器人上、下料技术、自动分拣技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。针对加工对象,设计了机器人自动上、下料机构及加工成品自动码放系统,分析了FANUC机器人与数控机床的接口应用技术以及FANUC机器人与三菱PLC的CC-LINK总线通信技术。通过设计机器人自动上、下料的运行轨迹及通过iRVision视觉系统实现加工成品的自动码放,使机器人与数控加工成为一体,实现零件加工过程的自动化和无人化。
关键词
FANUC机器人
上、下料技术
CC—LINK总线
机器人手爪
Keywords
FANUC
robot
up
and
down
material
technology
CC-LINK
bus
robot
gripper
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
工业机器人在电机外壳加工生产线上的应用
罗英俊
张军
宁玉红
蒲德星
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017
11
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