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模糊自抗扰控制在凹印机放卷张力中的应用 被引量:8
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作者 张永芳 畅亚利 +2 位作者 高阳阳 张海燕 侯和平 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第2期144-149,共6页
针对凹印机放卷张力系统多变量、非线性、强耦合、时变的特性,基于系统基本组成元件工作原理的耦合建模方法,建立了张力控制系统的动态数学模型。为了提高张力控制系统的控制性能,在自抗扰技术的基础上,引入模糊控制,提出了张力控制模... 针对凹印机放卷张力系统多变量、非线性、强耦合、时变的特性,基于系统基本组成元件工作原理的耦合建模方法,建立了张力控制系统的动态数学模型。为了提高张力控制系统的控制性能,在自抗扰技术的基础上,引入模糊控制,提出了张力控制模糊自抗扰控制策略,并对控制系统的解耦性能和抗扰性能进行了仿真研究。结果表明:模糊自抗扰控制策略能够有效抑制外界扰动和系统参数变化的影响,实现恒张力控制;模糊自抗扰控制器实现了张力系统的解耦控制,解决了系统参数整定难的问题。 展开更多
关键词 凹印机 放卷张力系统 模糊自抗扰控制
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基于人群搜索自抗扰控制的放卷张力控制系统 被引量:2
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作者 丁孟 赵世海 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2020年第1期85-91,共7页
针对轧染机放卷运行中张力波动的问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与人群搜索算法(SOA)相结合进行张力控制的方法。通过分析放卷张力系统,建立放卷张力系统数学模型,采用自抗扰控制方法推导得到解耦模型,利用人群搜索算法对自抗扰控制器中... 针对轧染机放卷运行中张力波动的问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与人群搜索算法(SOA)相结合进行张力控制的方法。通过分析放卷张力系统,建立放卷张力系统数学模型,采用自抗扰控制方法推导得到解耦模型,利用人群搜索算法对自抗扰控制器中的主要参数进行在线调整,并建立人群搜索自抗扰控制器。通过与PID控制器仿真实验对比表明,所建立的控制器能够使放卷张力系统实现解耦控制,保证放卷张力系统的恒张力稳定运行,并且提升了放卷张力系统的抗干扰性能。 展开更多
关键词 放卷张力系统 张力控制 人群搜索自抗扰 解耦
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逆系统理论在放卷张力系统控制中的应用 被引量:1
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作者 李健 汤胜勇 +1 位作者 刘善慧 李阁强 《机床与液压》 北大核心 2017年第15期97-100,共4页
放卷系统是印刷机产生印刷张力的最主要部件,呈现出典型的多输入、多输出、非线性、强耦合的特性,保持放卷系统的张力稳定是保证印刷质量的关键所在。根据逆系统理论进行了放卷张力系统的解耦和线性化控制研究,根据放卷系统的特点,通过... 放卷系统是印刷机产生印刷张力的最主要部件,呈现出典型的多输入、多输出、非线性、强耦合的特性,保持放卷系统的张力稳定是保证印刷质量的关键所在。根据逆系统理论进行了放卷张力系统的解耦和线性化控制研究,根据放卷系统的特点,通过一系列控制量变换将耦合的非线性放卷张力系统变换为两个二阶伪线性系统,实现了放卷张力系统的解耦和线性化。通过引入主动阻尼来增强伪线性系统的抗扰动性能,并通过对伪线性系统设计附加的PID控制器来提高张力控制的性能。仿真结果表明,提出的逆系统解耦控制策略能够消除放卷张力系统变量之间的耦合作用,实现放卷张力系统的解耦控制。引入主动阻尼后设计的PID控制器,使张力控制达到了理想的效果。 展开更多
关键词 放卷系统 张力控制 逆系统理论 PID控制
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新型并轴机浆轴丝片退绕张力控制系统 被引量:1
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作者 杭书高 刘汉旺 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期92-95,共4页
为保证织轴上卷绕的经纱张力均匀,在分析并轴机浆轴丝片退绕张力控制系统技术特点的基础上,介绍一种新型浆轴退绕张力自动控制系统,并对新旧控制系统的技术特点进行对比。这种系统以应变式传感器感应丝片退绕张力的变化,感应速度快。采... 为保证织轴上卷绕的经纱张力均匀,在分析并轴机浆轴丝片退绕张力控制系统技术特点的基础上,介绍一种新型浆轴退绕张力自动控制系统,并对新旧控制系统的技术特点进行对比。这种系统以应变式传感器感应丝片退绕张力的变化,感应速度快。采用变频电动机对浆轴产生阻动和助动作用,控制浆轴的回转速度,使丝片张力保持在预设定的数值,并可用于多种纤维交织织物的经纱并轴加工。采用这种控制系统的2台分单元数字化长丝并轴机在使用中表现出较好的工艺性能。 展开更多
关键词 并轴机 退绕张力 控制系统 浆轴
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基于PLC的全自动卷染机控制系统 被引量:1
5
作者 汤以范 尹今扬 《机电设备》 2007年第12期37-40,共4页
介绍了一种基于PLC技术的全自动常温常压卷染机控制方法,结合硬件与软件对速度、张力、温度、计道、液面和补液等的控制原理和方法给予了详细介绍.
关键词 卷染机 恒张力收放卷 PLC 控制系统
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