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题名蛟龙号载人潜水器无动力潜浮运动分析系统开发
被引量：21
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作者
潘彬彬
崔维成
叶聪
刘正元
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机构
中国船舶科学研究中心
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出处
《船舶力学》
EI
北大核心
2012年第1期58-71,共14页
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基金
863重点项目"蛟龙号载人潜水器技术改进及5000-7000米海上试验"(2011AA09A101)
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文摘
在"蛟龙"号载人潜水器5 000米级海试中,D44潜次首次实现了全程无动力上浮下潜运动,为改进载人潜器无动力上浮下潜运动模型提供了宝贵的数据。文章对D44潜次的数据进行了分析,在此基础上引入可变体积收缩率的概念来改进潜器无动力上浮下潜运动模型,开发出了更为可靠的"蛟龙"号载人潜水器的无动力潜浮运动分析系统,为7 000米级海试以及今后的应用提供可靠的手段。
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关键词
蛟龙号
载人潜水器
无动力潜浮
体积收缩率
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Keywords
JIAOLONG
deep manned submersible
unpowered diving and floating
volume compressed rate
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TV131.2
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名载人潜水器无动力潜浮运动压载匹配方法研究
被引量：7
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作者
胡中惠
曲文新
刘帅
叶聪
马利斌
邢丹
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机构
中国船舶科学研究中心
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出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期1422-1432,共11页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFC0300600)。
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文摘
海水密度、耐压结构体积、浮力材料体积以及液压油体积等随下潜深度的增加均会发生不同程度的变化,导致潜水器潜浮压载不匹配。潜浮压载直接影响载人潜水器在上浮、下潜过程中的速度控制以及在深海中的悬停、着陆和作业,因而对潜浮压载匹配方法的研究具有非常重要的工程实际意义。本文首先建立载人潜水器无动力潜浮运动数学模型,分析潜水器耐压结构、浮力材料和液压油的浮力损失,建立载人潜水器无动力潜浮运动压载匹配方法。通过与蛟龙号载人潜水器和深海勇士号载人潜水器的海试数据对比分析,有效验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
载人潜水器
无动力浮潜运动
压载匹配
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Keywords
manned vehicle
unpowered diving and floating
ballast matching
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分类号
S932.923
[农业科学—渔业资源]
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题名渔业养殖监测用AUV及其控制系统
被引量：1
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作者
吴诗昊
周悦
敖琪
施迅
邢博闻
郭威
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机构
上海海洋大学工程学院
中国科学院深海科学与工程研究所
中国科学院大学
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出处
《上海海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期953-966,共14页
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基金
上海市2022年度科技创新行动计划(22010502200)。
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文摘
针对当前渔业养殖移动监测装备续航能力低、成本高、难以普遍应用的现状,提出并研制了一台小型便携式渔业养殖移动与定点监测用AUV。该AUV采用“类海豹式”作业模式和模块化结构,用常规GNSS代替昂贵的水下惯导系统,3个主要舱体呈“品”字型分布以增加平稳性,并以步进电机控制活塞改变外置油囊体积来实现无动力潜浮。以低功耗STM32F407芯片为控制核心,采用FreeRTOS嵌入式实时操作系统和LabVIEW开发环境,设计与开发AUV水面自主巡航和动态避障系统、数据图像采集与通信系统和岸基智慧渔业大数据人机交互界面。能耗分析和仿真实验结果分别表明该AUV能耗低,当携带锂电池电量为5.184 kWh时,续航时间可达约77 h,且能够实现自主巡航。样机试验表明能够与岸基上位机进行通信并有效采集水域水质信息及水下视频图像。渔业养殖监测用AUV搭载传感器灵活、续航时间长、功耗小、成本低、易维护和升级,能够满足不同类型渔业养殖的立体化移动和长期定点监测需求。
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关键词
渔业养殖监测用AUV
类海豹式作业模式
模块化结构
无动力潜浮
低成本
低能耗
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Keywords
AUV for aquaculture monitoring
seal-like operation mode
modular structure
unpowered diving and floating
low cost
low power consumption
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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