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无人炮塔火力线跟踪神经滑模控制 被引量：6
1
作者 田建辉 钱林方 +1 位作者 徐亚栋 陈龙淼 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期641-645,共5页
针对无人炮塔火力线跟踪动力系统中存在的火力瞄准机构运动使系统动力参数摄动和火炮射击时冲击使系统输入存在外部干扰问题,提出了一种神经滑模控制策略。采用非奇异终端滑模面保证系统状态能够在有限时间内到达滑模面和平衡点;采用径... 针对无人炮塔火力线跟踪动力系统中存在的火力瞄准机构运动使系统动力参数摄动和火炮射击时冲击使系统输入存在外部干扰问题,提出了一种神经滑模控制策略。采用非奇异终端滑模面保证系统状态能够在有限时间内到达滑模面和平衡点;采用径向基函数神经网络自适应地补偿系统摄动和冲击干扰,保证滑模控制在滑模面的运动。应用李亚普诺夫稳定性判据证明了控制器稳定性和火力线跟踪误差收敛性。仿真结果表明,通过神经网络的在线学习实现了火力线位置精确和鲁棒跟踪,并充分抑制了滑模控制中的抖振现象。该方法是有效的。 展开更多
关键词 自动控制技术 火炮技术 无人炮塔 火力线 跟踪控制 非奇异终端滑模控制 神经网络
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面向无人炮塔视频监控系统的设计与实现
2
作者 陈扬 张振华 +2 位作者 霍文健 黄乐 赵经时 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期157-161,168,共6页
无人炮塔系统是未来火力系统发展的方向。介绍了面向无人炮塔的视频监控系统的概念和组成,初步分析了图像预处理技术——图像去噪、边缘检测、图像增强等,并阐述了图像去噪、增强各种方法的优缺点,探讨了图像预处理技术在无人炮塔视频... 无人炮塔系统是未来火力系统发展的方向。介绍了面向无人炮塔的视频监控系统的概念和组成,初步分析了图像预处理技术——图像去噪、边缘检测、图像增强等,并阐述了图像去噪、增强各种方法的优缺点,探讨了图像预处理技术在无人炮塔视频监控系统上的应用。最终搭建了基于QT的视频监控系统,通过采用定制摄像头连接在瑞芯微RK3588板卡进行采集视频图像数据,使用QT软件设计进行视频显示和图像预处理,最终将开发的软件系统移植到RK3588板卡,经测试该系统具有实时性强、可扩展性强、灵活性高等优点。 展开更多
关键词 无人炮塔 视频监控 系统工程 图像预处理 图像增强
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无人炮塔系统关键技术组合分析 被引量：9
3
作者 童睆 张金忠 +1 位作者 姚鎏 费丽博 《装甲兵工程学院学报》 2006年第2期42-45,共4页
无人炮塔系统是未来火力系统发展的方向，在坦克和装甲车辆炮塔部分被命中概率高的现实情况下，无人炮塔对乘员来说相对安全。文章初步分析了无人炮塔系统的关键技术——遥控火炮技术和自动输弹技术实现的可能性和途径，并且针对在相同... 无人炮塔系统是未来火力系统发展的方向，在坦克和装甲车辆炮塔部分被命中概率高的现实情况下，无人炮塔对乘员来说相对安全。文章初步分析了无人炮塔系统的关键技术——遥控火炮技术和自动输弹技术实现的可能性和途径，并且针对在相同底盘上配置更大威力火炮的要求，探讨了膨胀波技术在无人炮塔上的应用。 展开更多
关键词 无人炮塔系统 遥控火炮 自动装弹 膨胀波技术
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无人炮塔炮控系统自抗扰控制 被引量：8
4
作者 叶镭 夏元清 +1 位作者 付梦印 李春明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1580-1588,共9页
本文运用机器人分析技术来建立无人炮塔的数学模型,这种方法考虑了炮塔方位向和高低向之间的耦合关系.同时,由于陀螺机构测得的是惯性空间中的角位移,结合三轴稳定原理,对无人炮塔的方位向和高低向射角进行修正,实现火炮轴线在惯性空间... 本文运用机器人分析技术来建立无人炮塔的数学模型,这种方法考虑了炮塔方位向和高低向之间的耦合关系.同时,由于陀螺机构测得的是惯性空间中的角位移,结合三轴稳定原理,对无人炮塔的方位向和高低向射角进行修正,实现火炮轴线在惯性空间中的稳定.针对炮控系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统,能在参数摄动和不确定的外部扰动的情况下获得高跟踪精度和稳定性,提出了一种基于自抗扰控制的解耦方法.系统的内部参数摄动、外部扰动和耦合项作为总扰动被扩张状态观测器估计出来,然后在采样间隔被补偿掉.将仿真结果与PID控制作比较,结果表明该控制算法能够有效抵抗系统的不确定非线性因素。 展开更多
关键词 无人炮塔系统 机器人分析技术 自抗扰控制 三轴稳定
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无人机轻型光电载荷结构设计方法浅析 被引量：2
5
作者 李运动 孙树旺 +1 位作者 王璐 邢妙娟 《机械工程师》 2012年第3期26-28,共3页
轻型光电载荷是挂装无人机或直升机的搜索、探测设备,光电载荷的主要功能是通过光电传感器对目标进行搜索、探测、识别、跟踪,并对它们进行定位,属于被动侦察系统。转塔是轻型光电载荷中的一个重要组成部分,它为光学传感器提供了物理载... 轻型光电载荷是挂装无人机或直升机的搜索、探测设备,光电载荷的主要功能是通过光电传感器对目标进行搜索、探测、识别、跟踪,并对它们进行定位,属于被动侦察系统。转塔是轻型光电载荷中的一个重要组成部分,它为光学传感器提供了物理载体,是实现稳定跟踪功能的执行部件。结构设计是在所限定的空间范围内,设计一套结构框架系统来实现功能要求,正确分配机械精度以保证产品的精度;在设计过程中要充分考虑振动、冲击、电磁干扰、腐蚀等机载环境要求。试飞结果表明:轻型光电载荷为地面指挥控制系统提供的探测图像清晰,目标相对于无人机器的位置数据信息准确。 展开更多
关键词 无人机 直升机 轻型光电载荷 转塔
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大口径火炮无人炮塔系统技术综述
6
作者 满建军 潘玉田 《科技创新与生产力》 2014年第10期49-50,共2页
文章主要介绍世界大口径火炮无人炮塔系统的研究现况和性能特点,阐述了大口径火炮无人炮塔系统应具备的核心技术,并探讨了国内大口径火炮无人炮塔系统技术论证的发展方向。
关键词 信息化 智能化 无人炮塔系统 核心技术
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