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基于双天线的高精度GPS定位测向系统及其在无人水面艇上的应用
被引量：
6
1
作者
吴玉平
王建华
杨钊
《计算机测量与控制》
2015年第4期1330-1332,1358,共4页
介绍了一种基于双天线的高精度GPS定位测向系统,该系统可以实现精确定位、测向;分别从硬件和软件两个方面详细介绍了双天线GPS定位测向系统,双天线GPS系统的硬件部分主要由GPS接收机、主天线和从天线组成,GPS接收机内置OEM板和底层通信...
介绍了一种基于双天线的高精度GPS定位测向系统,该系统可以实现精确定位、测向;分别从硬件和软件两个方面详细介绍了双天线GPS定位测向系统,双天线GPS系统的硬件部分主要由GPS接收机、主天线和从天线组成,GPS接收机内置OEM板和底层通信板,软件部分主要解析GPS数据处理模块的软件工作流程;通过静态实验和动态实验分析系统定位、测向的精度,实验数据表明静态实验的经度的标准偏差为0.315 5m,纬度的标准偏差为0.196 2m,第一次静态实验的测向标准偏差为0.098 1°,第二次静态实验的测向标准偏差为0.092 6°;最后,将此系统应用到无人水面艇,进行直线路径跟踪水上试验。
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关键词
双天线
GPS接收机
定位
测向
标准偏差
无人水面艇
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职称材料
题名
基于双天线的高精度GPS定位测向系统及其在无人水面艇上的应用
被引量：
6
1
作者
吴玉平
王建华
杨钊
机构
上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室
出处
《计算机测量与控制》
2015年第4期1330-1332,1358,共4页
基金
上海市科技攻关项目(11dz1205600)
上海市教委科研创新项目(14YZ104)
上海海事大学研究生案例库课程建设项目
文摘
介绍了一种基于双天线的高精度GPS定位测向系统,该系统可以实现精确定位、测向;分别从硬件和软件两个方面详细介绍了双天线GPS定位测向系统,双天线GPS系统的硬件部分主要由GPS接收机、主天线和从天线组成,GPS接收机内置OEM板和底层通信板,软件部分主要解析GPS数据处理模块的软件工作流程;通过静态实验和动态实验分析系统定位、测向的精度,实验数据表明静态实验的经度的标准偏差为0.315 5m,纬度的标准偏差为0.196 2m,第一次静态实验的测向标准偏差为0.098 1°,第二次静态实验的测向标准偏差为0.092 6°;最后,将此系统应用到无人水面艇,进行直线路径跟踪水上试验。
关键词
双天线
GPS接收机
定位
测向
标准偏差
无人水面艇
Keywords
double
antennas
GPS
receiver
locate
directional
standard
deviation
unmanned
sur
{
ace
vessel
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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作者
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被引量
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1
基于双天线的高精度GPS定位测向系统及其在无人水面艇上的应用
吴玉平
王建华
杨钊
《计算机测量与控制》
2015
6
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