无人机低空遥感影像数据的获取与处理 被引量：93

1

作者 鲁恒 李永树 +1 位作者 何敬 任志明 《测绘工程》 CSCD 2011年第1期51-54,共4页

介绍无人机低空遥感系统的构成和技术指标,论述影像数据的获取、影像匀色与裁边、重叠度计算、拼接全景影像图、生成正射影像等处理分析方法,并针对地震灾区重建数据获取进行实验。实验结果表明无人机低空遥感系统完全能满足实际需要,... 介绍无人机低空遥感系统的构成和技术指标,论述影像数据的获取、影像匀色与裁边、重叠度计算、拼接全景影像图、生成正射影像等处理分析方法,并针对地震灾区重建数据获取进行实验。实验结果表明无人机低空遥感系统完全能满足实际需要,能解决多云雾地区遥感影像资料获取困难的问题,在大比例尺测图、三维景观重建、土地利用调查、环境监测等领域具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 无人机 低空遥感 影像获取与处理

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无人机信息安全研究综述 被引量：49

2

作者 何道敬 杜晓 +3 位作者 乔银荣 朱耀康 樊强 罗旺 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1076-1094,共19页

随着科技的进步和制造成本的不断降低,无人机已经从军用领域开始走进工业生产和人们的日常生活.如今,无人机已经广泛应用于影视拍摄、农业监测、电力巡检、个人航拍、气象监测、森林火灾探测、交通控制、货物运输及应急救援等领域.然而... 随着科技的进步和制造成本的不断降低,无人机已经从军用领域开始走进工业生产和人们的日常生活.如今,无人机已经广泛应用于影视拍摄、农业监测、电力巡检、个人航拍、气象监测、森林火灾探测、交通控制、货物运输及应急救援等领域.然而,无人机在给我们的生产生活带来各种便利的同时,其所面临的安全问题也逐渐暴露出来.该文首先介绍了当前无人机的发展现状,然后介绍了无人机的组成结构和应用,之后分别从保密性、完整性和可用性方面系统地阐述了当前无人机所面临的信息安全威胁.接着,该文着重从传感器、通信、软件和网络四个方面对无人机所面临的安全威胁、现有安全防护措施以及国内外的研究现状进行了详细的阐述和分析.其中,结合当前国内外最新的研究成果和我们实验室的研究和实验,重点对针对无人机的卫星导航信号的欺骗攻击和针对无人机通讯安全的攻击及其应对措施进行了阐述和分析.最后,对无人机的安全和管理的未来研究方向进行了展望. 展开更多

关键词 无人机安全 公共安全 无人机捕获 GPS欺骗 无线电劫持

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空地多视角影像的古村落三维重建应用 被引量：27

3

作者 胡应龙 陈颖彪 +3 位作者 郑子豪 吴志峰 李安敬 杨德校 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第4期139-145,共7页

针对古村落对三维实景模型的高精度、精细化真实还原需求,该文设计了一种基于影像进行三维实景重建的技术方法。采用多旋翼无人机和手持三轴云台相机分别采集低空和地面的多视角影像,通过Context Capture软件对来自地面、低空的多视角... 针对古村落对三维实景模型的高精度、精细化真实还原需求,该文设计了一种基于影像进行三维实景重建的技术方法。采用多旋翼无人机和手持三轴云台相机分别采集低空和地面的多视角影像,通过Context Capture软件对来自地面、低空的多视角影像分别进行空中三角测量和区块合并,实现了地面、低空多视角影像的集成,并进行三维实景建模。该方法应用于东莞市南社古村落的三维实景建模工作中,结果表明,该方法建模成果的几何精度和纹理贴图满足相关规范要求,适用于大型文化遗产的三维实景建模。该方法充分利用低空和地面不同位置的视角的优势,能够为大型文化遗产采集较为完整的影像信息,在构建高精度、还原效果好的三维实景模型方面具有明显的优势。 展开更多

关键词 三维实景建模 无人机 倾斜摄影测量 空中三角测量 CONTEXT capture 大型文化遗产

原文传递

针对无人机倾斜摄影数据的不同处理软件空三加密 被引量：18

4

作者 杨文府 王冠杰 +3 位作者 李国锋 崔玉柱 汪雯雯 张文凯 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第8期96-100,共5页

以山西省右玉县杀虎口古长城为例,采用Trimble UX5 HP搭载Sony A7r相机完成数据采集,利用Context Capture软件和PhotoMesh软件进行三维重建,并利用Geomagics软件对三维模型进行精细处理,比较两种软件的空三精度,得出Context Capture软... 以山西省右玉县杀虎口古长城为例,采用Trimble UX5 HP搭载Sony A7r相机完成数据采集,利用Context Capture软件和PhotoMesh软件进行三维重建,并利用Geomagics软件对三维模型进行精细处理,比较两种软件的空三精度,得出Context Capture软件的空三精度更高。同时利用外业实测检查点对模型进行精度计算,得到Context Capture软件的模型精度,其点位中误差为0.192 m,表明这种方法可以满足实景三维建立模型的要求,为智慧城市的建设提供了强有力的数据保障。 展开更多

关键词 无人机 倾斜摄影 三维建模 Context capture PhotoMesh

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基于改进的SIFT图像快速拼接方法 被引量：8

5

作者 王钎沣 夏国静 +3 位作者 牛鑫鑫 孙阿猛 田波 夏萍 《现代电子技术》 2022年第8期159-162,共4页

针对使用传统的尺度不变特征变换(SIFT)算法进行图像拼接时出现的特征点误匹配以及拼接用时长的问题,文中提出一种改进的SIFT图像快速拼接方法。通过使用RANSAC算法对SIFT算法在特征点匹配时进行多次优化迭代,对误匹配点进行剔除和提纯... 针对使用传统的尺度不变特征变换(SIFT)算法进行图像拼接时出现的特征点误匹配以及拼接用时长的问题,文中提出一种改进的SIFT图像快速拼接方法。通过使用RANSAC算法对SIFT算法在特征点匹配时进行多次优化迭代,对误匹配点进行剔除和提纯改进,实现将待配准的图像精确匹配。然后,将改进后算法的匹配结果与传统SIFT算法、Harris拼接算法的拼接结果进行对比。结果表明,改进的SIFT算法在图像拼接质量、准确性上较传统的算法均有所提高,匹配使用特征点个数减少,拼接接缝和拼接重影消失,拼接速度提高了约14倍。文中改进方法的图像拼接质量好且拼接时间较短,能够较好地实现农田和建筑物的图像拼接。 展开更多

关键词 图像拼接 改进SIFT 无人机图像 特征匹配 图像采集 迭代优化 对比分析

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射频与微波技术在安防领域的应用 被引量：7

6

作者 段玮倩 胡岸勇 苗俊刚 《电子技术应用》 北大核心 2017年第7期4-7,15,共5页

射频与微波因其一系列独特的特性,对其他安防探测手段形成了有效补充,使得这项技术在安防领域的应用研究取得了飞速的进展,并已经在出入口人体安检、小型无人机捕获、周界安防以及电子射频识别(RFID)等场合发挥了重要的作用。在安防环... 射频与微波因其一系列独特的特性,对其他安防探测手段形成了有效补充,使得这项技术在安防领域的应用研究取得了飞速的进展,并已经在出入口人体安检、小型无人机捕获、周界安防以及电子射频识别(RFID)等场合发挥了重要的作用。在安防环境日趋复杂的今天,射频与微波技术在维护公共安全方面已经成为不可或缺的组成部分。 展开更多

关键词 射频与微波 安防应用 人体安检 无人机捕获 毫米波雷达

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无人机抗干扰防诱骗技术分析 被引量：2

7

作者 吕日毅 钱仁军 +1 位作者 李超 许莹琪 《飞机设计》 2024年第1期24-29,共6页

无人机以其独特优势在侦察探测和武装打击等领域得到广泛应用,并在世界范围内多处战场上大放异彩。然而,针对无人机的干扰、诱骗和捕获问题不断发生,反无人机作战越来越成为各国军事研究热点。从无人机光学、热能散射、雷达反射、电磁... 无人机以其独特优势在侦察探测和武装打击等领域得到广泛应用,并在世界范围内多处战场上大放异彩。然而,针对无人机的干扰、诱骗和捕获问题不断发生,反无人机作战越来越成为各国军事研究热点。从无人机光学、热能散射、雷达反射、电磁信号、磁场和声学等目标特征分析了探测侦收技术,针对无人机测控和导航链路方面研究了干扰压制技术,并分析了对无人机的主要诱骗捕获方式。在此基础上,在探测侦收、干扰压制和诱骗捕获3个方面对无人机抗干扰防诱骗主要手段进行了技术分析,并提出了加强中远程空空中继链路、自主导航技术、智能化以及信息安全一体化设计研究等发展建议。 展开更多

关键词 无人机 探测侦收 干扰压制 诱骗捕获 抗干扰 防诱骗

原文传递

基于无人机影像的沙漠综合治理监测验收技术研究 被引量：1

8

作者 王敬天 《建筑施工》 2024年第4期507-510,共4页

土地荒漠化治理是推进生态文明建设中的关键一环。传统方式在治理监测时依靠人工野外调查及遥感卫星影像,因面积广、遥感卫星精度受限等因素,测量精度较差,同时在验收中采用人工验收,效率低下。以内蒙古自治区通辽市山水林田湖草沙工程... 土地荒漠化治理是推进生态文明建设中的关键一环。传统方式在治理监测时依靠人工野外调查及遥感卫星影像,因面积广、遥感卫星精度受限等因素,测量精度较差,同时在验收中采用人工验收,效率低下。以内蒙古自治区通辽市山水林田湖草沙工程为例,利用RTK无人机正射影像、通过Context Capture软件建立模型,监测治理区域沙丘在治理后的移动情况,有效确认治理成效;在软件中和设计图纸进行比对,复核种植区域符合设计范围、复核种植苗木符合设计要求;通过低空视频拍摄提高苗木验收效率。基于无人机影像的沙漠综合治理监测、验收技术,可为促进荒漠化治理提供经验。 展开更多

关键词 无人机 沙漠综合治理 正射影像 Context capture

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基于运行状态识别的无人机航迹预测 被引量：3

9

作者 赵嶷飞 杨明泽 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第23期304-309,共6页

无人机航迹预测对于无人机冲突检测、任务规划及异常管控至关重要。在很多情况下难以为无人机这种复杂系统建立精确的物理模型,给基于模型的滤波方法带来一定难度。为解决上述问题,提出一种基于运行状态识别的无人机高斯过程-无味卡尔... 无人机航迹预测对于无人机冲突检测、任务规划及异常管控至关重要。在很多情况下难以为无人机这种复杂系统建立精确的物理模型,给基于模型的滤波方法带来一定难度。为解决上述问题,提出一种基于运行状态识别的无人机高斯过程-无味卡尔曼滤波的混合估计方法。首先,利用运行状态识别机制将无人机运行数据分为不同数据段,以确定无人机实时状态并提高预测模型的适应性;然后,根据不同的运行状态,从航迹数据中学习高斯过程递归模型,将其作为无味卡尔曼滤波器的状态转移方程,以实现更高的预测精度;最后,利用动作捕捉系统采集的真实无人机运行数据验证了所提出方法的有效性,利用均方误差检验了方法的精确度。 展开更多

关键词 无人机 航迹预测 无味卡尔曼滤波 动作捕捉 高斯过程回归

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倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用研究 被引量：1

10

作者 周金宝 《科学技术创新》 2022年第4期21-24,共4页

针对传统方法生产地籍图成本高、工期长、劳动强度大等问题,本文提出基于无人机倾斜摄影技术制作实景三维模型,并生产大比例尺地形图的方法,利用实际项目验证无人机倾斜摄影测量技术测绘大比例尺地形图的可行性,在实际生产中有一定的指... 针对传统方法生产地籍图成本高、工期长、劳动强度大等问题,本文提出基于无人机倾斜摄影技术制作实景三维模型,并生产大比例尺地形图的方法,利用实际项目验证无人机倾斜摄影测量技术测绘大比例尺地形图的可行性,在实际生产中有一定的指导意义。 展开更多

关键词 无人机 倾斜摄影测量 实景三维模型生产 大比例尺地形图 Context capture Center 精度分析

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基于运动捕捉系统的小型有动力无人机气动特性分析 被引量：2

11

作者 赵嶷飞 张悦宸 赵欣宇 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第2期808-812,共5页

通过运动捕捉系统获取飞行参数,最终通过公式推导的方式获得有动力小型无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的空气动力学参数。首先,使用精确的电子秤测量无人机在不同推力功率下的推力值,得到无人机的推力曲线。其次,无人机在Vicon运... 通过运动捕捉系统获取飞行参数,最终通过公式推导的方式获得有动力小型无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的空气动力学参数。首先,使用精确的电子秤测量无人机在不同推力功率下的推力值,得到无人机的推力曲线。其次,无人机在Vicon运动捕捉系统环境下进行飞行试验,得到飞行过程中无人机的位置及姿态信息,经过平滑和微分处理后,可得到无人机每一时刻的速度、加速度、角速度、角加速度。针对所推导的数据,使用MATLAB建模,生成有动力无人机的气动曲线。对所获气动曲线进行分析,结果表明,该方法可用于描述非定常空气动力学效应,为研究厘米级飞行中的空气动力学现象提供思路。 展开更多

关键词 小型有动力无人机 运动捕捉系统 空气动力学参数 小型无人机推力测量

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基于无人机控制和最优视图视选择的动作捕捉方法 被引量：3

12

作者 孙冬 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第10期51-55,共5页

针对现有技术难以将相机自动定位在准确合适的位置进行人体动作捕捉,提出利用无人机(UAV)控制和视点最优选择进行不确定性估计的方法。首先,利用神经网络,从UAV视频当前帧中推导出2D和3D人体姿态;然后,使用过去k帧的2D姿态和相关3D姿态... 针对现有技术难以将相机自动定位在准确合适的位置进行人体动作捕捉,提出利用无人机(UAV)控制和视点最优选择进行不确定性估计的方法。首先,利用神经网络,从UAV视频当前帧中推导出2D和3D人体姿态;然后,使用过去k帧的2D姿态和相关3D姿态以优化全局3D人体运动;最后,选择下一个最优视点,使得从该视点得到的人体姿态估计的不确定性最小化。实验通过合成和公开数据集进行仿真,结果表明:所提方法能够改善3D动作估计结果。在不受物理约束的情况下选择下一个视点时,所提方法性能优于基线方法。对于模拟UAV飞行模式,所提方法与不停环绕方法性能大致相当。 展开更多

关键词 无人机(UAV)控制 人体动作捕捉 不确定性 最优视点 动作估计

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子母导弹反无人机集群制导策略

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作者 罗瑞宁 黄树彩 +1 位作者 赵岩 张振 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3249-3258,共10页

针对中远程反无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群的制导问题,提出了一种子母导弹拦截UAV集群的作战构想与制导策略。首先,综合考虑UAV目标的位置分布与威胁程度,提出了集群威胁“重心”的选取方法,将集群目标转化为空间中的一个... 针对中远程反无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群的制导问题,提出了一种子母导弹拦截UAV集群的作战构想与制导策略。首先,综合考虑UAV目标的位置分布与威胁程度,提出了集群威胁“重心”的选取方法,将集群目标转化为空间中的一个点目标;然后,分析了子拦截弹对UAV目标的零控拦截条件与捕获区,得到子拦截弹对目标的可拦截性约束条件,另外结合母舱探测视场角约束、母舱探测距离约束、母舱制导约束,提出了子拦截弹“释放点”的选取方法,为母舱制导提供了目标点;最后,对集群威胁“重心”与子拦截弹“释放点”的计算模型进行了仿真,证明了所提制导策略的有效性。所提出的制导策略,为解决子母导弹拦截UAV集群的制导问题提供了参考。 展开更多

关键词 子母导弹 反无人机集群 制导策略 捕获区

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