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阀控非对称液压缸位置控制系统自适应鲁棒控制策略 被引量:27
1
作者 何常玉 施光林 +1 位作者 郭秦阳 王冬梅 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期209-216,共8页
针对一类模型中存在未知非线性函数以及未知参数的阀控非对称液压缸电液位置系统,设计了一种自适应鲁棒控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能.通过引入动态面技术,液压系统的非线性控制器设计过程可以被极大地简化,同时,传统的反步... 针对一类模型中存在未知非线性函数以及未知参数的阀控非对称液压缸电液位置系统,设计了一种自适应鲁棒控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能.通过引入动态面技术,液压系统的非线性控制器设计过程可以被极大地简化,同时,传统的反步法所固有的复杂爆炸问题可以被有效地避免.通过设计基于不连续投影方法的自适应律,系统中的未知参数可以被有效地估计并补偿到控制器中.利用Lyapunov稳定性理论对闭环系统的稳定性进行了分析,Simulink的仿真结果表明所提出的算法能够有效地提高系统的跟踪性能. 展开更多
关键词 自适应鲁棒控制 阀控非对称液压缸 未知非线性函数 未知参数 动态面技术
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时滞Chen混沌系统的指数同步及在保密通信中的应用 被引量:16
2
作者 谢英慧 孙增圻 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期133-137,共5页
针对一类参数未知的时滞Chen混沌系统,研究了其指数同步问题.利用Lyapunov稳定理论设计了指数同步控制器和参数自适应律,基于线性矩阵不等式技术给出了其指数同步的充分条件.利用所提出的指数同步方法解决了保密通信问题,且更符合实际情... 针对一类参数未知的时滞Chen混沌系统,研究了其指数同步问题.利用Lyapunov稳定理论设计了指数同步控制器和参数自适应律,基于线性矩阵不等式技术给出了其指数同步的充分条件.利用所提出的指数同步方法解决了保密通信问题,且更符合实际情况.所设计的控制器是实用有效,易于实现.仿真示例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 Chen混沌系统 时滞 指数同步 未知参数 保密通信
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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪 被引量:5
3
作者 张侃健 冯纯伯 费树岷 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 2000年第2期57-61,共5页
讨论了一类含线性未知参数和未建模动态的不确定非线性系统的自适应跟踪问题 ,通过backstepping过程给出了自适应控制规律 .在该控制作用下 ,所有状态信号和控制信号都是有界的 ,且可保证未建模动态对输出的影响任意地小 .
关键词 未建模动态 未知参数 鲁棒性 自适应跟踪 BACKSTEPPING 非线性系统
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参数未知的不同结构混沌系统的自适应同步 被引量:9
4
作者 黄玮 张化光 王智良 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期2689-2690,2707,共3页
针对一类混沌系统,研究了参数未知的不同结构混沌系统的自适应同步问题。基于Lyaponuv稳定理论,给出了自适应同步控制器的系统设计过程,以及同步控制器和参数自适应律的解析表达式。对于两个参与同步的不同结构的混沌系统,只要其维数相... 针对一类混沌系统,研究了参数未知的不同结构混沌系统的自适应同步问题。基于Lyaponuv稳定理论,给出了自适应同步控制器的系统设计过程,以及同步控制器和参数自适应律的解析表达式。对于两个参与同步的不同结构的混沌系统,只要其维数相等且状态变量可测,就可以利用所提出的控制策略达到全局渐近同步。方法简单,无需试凑。以Lorenz系统和Lü系统的自适应同步控制为例,说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 混沌系统 自适应混沌同步 不同结构 未知参数
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极大验后估计及其在扩建网中的应用 被引量:12
5
作者 覃辉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期21-30,共10页
本文基于未知参数具有先验正态分布的广义G-M模型,推导了未知参数和方差因子的极大验后估计公式,证明了未知参数的极大验后估计是无偏、有效估计量,方差因子的极大验后估计有偏,并推导了方差因子的边缘极大验后估计,证明了它的... 本文基于未知参数具有先验正态分布的广义G-M模型,推导了未知参数和方差因子的极大验后估计公式,证明了未知参数的极大验后估计是无偏、有效估计量,方差因子的极大验后估计有偏,并推导了方差因子的边缘极大验后估计,证明了它的无偏及有效性。作为应用,本文最后证明了扩建网极大验后平差成果等于新旧网整体平差成果。 展开更多
关键词 极大验后估计 方差因子 扩建网 测量 平差
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一类工业运行过程多模型自适应控制方法 被引量:9
6
作者 富月 杜琼 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1250-1259,共10页
针对一类动态未知的工业运行过程,提出一种基于神经网络补偿和多模型切换的自适应控制方法.为充分考虑底层跟踪误差对整个运行过程优化和控制的影响,将底层极点配置控制系统和上层运行层动态模型相结合,作为运行过程动态模型.针对参数... 针对一类动态未知的工业运行过程,提出一种基于神经网络补偿和多模型切换的自适应控制方法.为充分考虑底层跟踪误差对整个运行过程优化和控制的影响,将底层极点配置控制系统和上层运行层动态模型相结合,作为运行过程动态模型.针对参数未知的运行过程动态模型,设计由线性鲁棒自适应控制器、基于神经网络补偿的非线性自适应控制器以及切换机制组成的多模型自适应控制算法.采用带死区的递推最小二乘算法在线辨识控制器参数,克服了投影算法收敛速度慢、对参数初值灵敏的局限.理论分析和仿真实验结果表明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 工业运行过程 参数未知 多模型自适应控制 递推最小二乘算法
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参数未知的分数阶混沌系统的自适应追踪控制 被引量:8
7
作者 胡玉婷 李东 张兴鹏 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2015年第3期1-7,共7页
针对一类参数未知的分数阶混沌系统,基于分数阶系统稳定性理论,通过设计控制器和未知参数辨识规则,研究了混沌系统的自适应追踪控制同步问题;并以分数阶Newton-Leipnik系统为例进行了数值模拟,验证了方法的可行性和有效性。
关键词 分数阶 参数未知 自适应 追踪控制与同步
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参数未知情形下线路两端PMU相角差校准方法 被引量:6
8
作者 薛安成 徐劲松 +3 位作者 徐飞阳 游宏宇 Joe H. CHOW 毕天姝 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期129-135,共7页
针对量测、时间同步、攻击等造成的部分线路两端实测同步相量测量单元(PMU)数据相角差量测不准的实际问题,文中提出了一种不依赖于线路参数的两端相角差偏差的估计及校准方案。首先,分析了PMU相角误差的来源,并用实例说明了线路两端相... 针对量测、时间同步、攻击等造成的部分线路两端实测同步相量测量单元(PMU)数据相角差量测不准的实际问题,文中提出了一种不依赖于线路参数的两端相角差偏差的估计及校准方案。首先,分析了PMU相角误差的来源,并用实例说明了线路两端相角差存在的偏差问题。其次,基于线路正序参数的π型等值序分量模型,利用两种工况下的量测数据,推导建立了包含相角差偏差信息的数学模型。进一步,利用多点量测和最小二乘给出了相角差偏差的估计方法,可实现线路两端相角差的校准。仿真和实测算例验证了所提方案的有效性以及算法的鲁棒性,线路参数辨识的应用算例还证明了文中方法的工程实用性。 展开更多
关键词 相角差偏差 相角误差 相量测量单元(PMU) 校准 参数未知
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无未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计 被引量:5
9
作者 丁玉琴 刘允刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期27-32,共6页
研究了一类具有未知参数的非线性系统自适应观测器设计问题.不同于现有结果,本文所研究的非线性系统更为一般,已知的系统信息更少:1)系统未知参数的范数的上界未知;2)具有关于可测输出非Lipschitz连续的非线性动态;3)系统输出显式地依... 研究了一类具有未知参数的非线性系统自适应观测器设计问题.不同于现有结果,本文所研究的非线性系统更为一般,已知的系统信息更少:1)系统未知参数的范数的上界未知;2)具有关于可测输出非Lipschitz连续的非线性动态;3)系统输出显式地依赖于控制输入.通过设计自适应调节器来估计未知参数范数,从而给出了不基于未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计的新方法.所设计的观测器为全局渐近收敛的,即实现了系统状态的渐近重构,确保了未知参数估计的一致有界性.此外,在系统输出不显式地依赖于控制输入的条件下,研究了降维观测器的设计问题.仿真例子验证了本文理论结果的正确性. 展开更多
关键词 非线性系统 未知参数 自适应观测器 降维 LYAPUNOV函数
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具有未知参数的非线性系统动态优化
10
作者 付俊 彭燕 刘彦辉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2223-2230,共8页
针对具有未知参数和不等式路径约束的非线性系统动态优化问题,提出一种新颖有效的数值求解方法.首先,将未知参数视为一个动态优化问题的决策变量;其次,利用多重打靶法将无限维的含未知参数动态优化问题转化为有限维的非线性规划问题,进... 针对具有未知参数和不等式路径约束的非线性系统动态优化问题,提出一种新颖有效的数值求解方法.首先,将未知参数视为一个动态优化问题的决策变量;其次,利用多重打靶法将无限维的含未知参数动态优化问题转化为有限维的非线性规划问题,进而在不等式路径约束违反的时间段内,用有限多个内点约束替代原不等式路径约束;然后,用内点法求解转化后的非线性规划问题,在路径约束违反的一定容许度下,经过有限多次步数迭代后得到未知参数值的同时得到控制策略,并在理论上对所提出算法的收敛性进行相应证明;最后,对两个经典的含未知参数非线性系统的动态优化问题进行数值仿真以验证所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 动态优化 未知参数 不等式路径约束 多重打靶法 内点法
原文传递
参数未知耦合时滞不同复杂网络的广义同步 被引量:4
11
作者 韦相 赵军产 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期825-831,共7页
针对具有不同动力学节点和不同拓扑结构的两个复杂网络,研究其广义同步问题,并考虑具有耦合时滞和参数未知的情况.基于Babalat引理,并利用Lyapunov稳定性方法,获得广义同步判据,设计有效的自适应控制器,实现混沌系统参数已知和参数未知... 针对具有不同动力学节点和不同拓扑结构的两个复杂网络,研究其广义同步问题,并考虑具有耦合时滞和参数未知的情况.基于Babalat引理,并利用Lyapunov稳定性方法,获得广义同步判据,设计有效的自适应控制器,实现混沌系统参数已知和参数未知两种情况下的广义同步.仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 复杂网络 广义同步 参数未知 自适应控制
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参数未知分段混沌系统的时滞广义投影同步 被引量:4
12
作者 陶洪峰 胡寿松 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期131-136,共6页
研究了一类参数未知的分段修正Lorenz-Stenflo混沌系统的时滞广义投影同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,提出了自适应非线性反馈控制器设计及其参数更新律,能够根据误差大小和状态变化自动调节反馈系数,在辨识出实时驱动系统和时滞响应... 研究了一类参数未知的分段修正Lorenz-Stenflo混沌系统的时滞广义投影同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,提出了自适应非线性反馈控制器设计及其参数更新律,能够根据误差大小和状态变化自动调节反馈系数,在辨识出实时驱动系统和时滞响应系统多组未知参数的同时,实现所有状态变量的不同比例广义投影同步.仿真结果表明了该方法对分段混沌系统时滞同步的现实可行性和有效性. 展开更多
关键词 广义投影同步 分段混沌系统 时滞 参数未知
原文传递
改进滑模面的自适应终端滑模混沌同步控制
13
作者 赵少达 修春波 李宏杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期841-848,855,共9页
为了提高混沌同步误差在滑模面上的收敛速度,提出了一种改进的终端滑模面,并设计了自适应终端滑模控制律,改善了混沌同步控制性能。在终端滑模面中引入系统状态量的幂指函数积分项,提高了误差沿滑模面的收敛速度。针对同时考虑系统中存... 为了提高混沌同步误差在滑模面上的收敛速度,提出了一种改进的终端滑模面,并设计了自适应终端滑模控制律,改善了混沌同步控制性能。在终端滑模面中引入系统状态量的幂指函数积分项,提高了误差沿滑模面的收敛速度。针对同时考虑系统中存在未知参数、不确定项及外部扰动的混沌系统的同步控制问题,设计了自适应终端滑模控制律,实现了混沌同步系统的滑模控制,并对系统的稳定性进行了证明。将所设计的滑模控制方法应用于混沌同步控制系统中,相比于传统终端滑模控制方法,改进方法能够明显提高误差的收敛速度。仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 终端滑模控制 滑模面 混沌同步 未知参数 不确定性
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带有未知参数的改进半导体激光器的自适应同步与反同步(英文) 被引量:4
14
作者 刘晓君 李险峰 +1 位作者 杨丽新 丁恒飞 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期168-174,共7页
本文主要研究了一个带有未知参数的改进半导体激光器的自适应同步和反同步.基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了新颖简单的自适应同步与反同步的控制器,并给出了控制器的解析式和未知参数的辨识规则.选用带有未知参数的类Lorenz的T系统作... 本文主要研究了一个带有未知参数的改进半导体激光器的自适应同步和反同步.基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了新颖简单的自适应同步与反同步的控制器,并给出了控制器的解析式和未知参数的辨识规则.选用带有未知参数的类Lorenz的T系统作为响应系统,实现了该系统与改进的半导体激光器的自适应同步和反同步.数值仿真验证了所设计的控制器的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 改进的半导体激光器 混沌同步 混沌反同步 未知参数 自适应控制
原文传递
漂浮基柔性空间机械臂关节运动的拟增广自适应控制及柔性振动实时主动抑制 被引量:4
15
作者 洪昭斌 陈力 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期200-206,共7页
讨论了载体位置、姿态均不受控情况下,自由漂浮柔性空间机械臂系统关节运动的拟增广自适应控制和柔性振动实时主动抑制问题。此类机器人系统的特点在于:结合系统动量及动量矩守恒关系得到的完全能控形式的系统动力学方程,关于系统惯性... 讨论了载体位置、姿态均不受控情况下,自由漂浮柔性空间机械臂系统关节运动的拟增广自适应控制和柔性振动实时主动抑制问题。此类机器人系统的特点在于:结合系统动量及动量矩守恒关系得到的完全能控形式的系统动力学方程,关于系统惯性参数不符合惯常的线性函数关系,因此地面机器人的控制方法在此难以直接推广应用。为了克服上述难点,我们仅将系统动量守恒关系耦合到系统动力学方程当中,而不耦合系统动量矩守恒关系,结果得到一组欠驱动形式的系统动力学方程。其优点在于,系统动力学方程关于一组组合惯性参数保持惯常的线性函数关系。以此为基础,设计了具有未知参数柔性空间机械臂关节轨迹跟踪的拟增广自适应控制方案。并根据柔性子系统的动力学特性,设计了一个基于反馈的自适应控制方案来对柔性杆的振动进行快速实时的抑制。所提出的控制方案还具有不需要测量、反馈载体位置、移动速度和移动加速度的显著优点。系统的数值仿真,证实了方法的有效性。 展开更多
关键词 漂浮基柔性空间机械臂 自适应控制 增广变量法 实时抑振 未知参数
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参数不确定的Liu混沌系统的自适应控制 被引量:2
16
作者 黄娟娟 蔡国梁 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2006年第2期11-15,共5页
研究了新型混沌系统——L iu系统的动力学行为和自适应控制问题.首先选择原系统的一部分作为子系统,在低维空间上具体分析这个系统的动力学行为,然后基于子系统分析整个系统的动力学行为.根据Lyapunov稳定性理论方法构造一个新的自适应... 研究了新型混沌系统——L iu系统的动力学行为和自适应控制问题.首先选择原系统的一部分作为子系统,在低维空间上具体分析这个系统的动力学行为,然后基于子系统分析整个系统的动力学行为.根据Lyapunov稳定性理论方法构造一个新的自适应控制器,给出了控制器及未知参数的自适应律解析式,使得全部未知参数识别和系统的控制同时取得,方法简单,控制效果好.数值模拟证明了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 LIU混沌系统 LYAPUNOV函数 未知参数 自适应控制 BACKSTEPPING方法
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用单一控制器实现未知参数的Lü混沌系统的自适应同步(英文) 被引量:2
17
作者 黄玮 张化光 王智良 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2991-2993,共3页
提出了采用一个控制器自适应同步参数全部未知的Lü混沌系统的方法。基于Lyapunov稳定理论,设计了单一控制器和参数自适应律,它改进和完善了Elabbasy等人采用三个控制器[8]及Han等人采用二个控制器[9]的工作。数值仿真结果验证了该... 提出了采用一个控制器自适应同步参数全部未知的Lü混沌系统的方法。基于Lyapunov稳定理论,设计了单一控制器和参数自适应律,它改进和完善了Elabbasy等人采用三个控制器[8]及Han等人采用二个控制器[9]的工作。数值仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 Lü混沌系统 同步 未知参数 自适应控制
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双臂空间机器人协调运动的模糊基函数网络控制 被引量:3
18
作者 黄登峰 陈力 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期50-57,共8页
该文研究了在本体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统惯性空间协调运动的轨迹跟踪问题。针对存在外部扰动和未知系统惯性参数的情况,设计了一种基于模糊基函数网络的自适应调节控制方案。用模糊基函数网络对双臂空... 该文研究了在本体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统惯性空间协调运动的轨迹跟踪问题。针对存在外部扰动和未知系统惯性参数的情况,设计了一种基于模糊基函数网络的自适应调节控制方案。用模糊基函数网络对双臂空间机器人系统建模,利用鲁棒技术处理建模误差和外部扰动在内的不确定性。所提控制方案的特点是:不需要动力学方程中的惯性参数符合线性规律,也无需预知系统的惯性参数;同时可以利用学习规则在线自适应调节模糊基函数网络的所有权值和参数,因此控制方案是灵活的。该文稳定性分析证明了控制方案的全局稳定性和良好的轨迹跟踪性能。仿真算例表明了该方案能有效地控制双臂空间机器人的本体姿态和末端爪手协调地跟踪期望的运动轨迹。 展开更多
关键词 漂浮基双臂空间机器人:模糊基函数网络 惯性空间:协调运动:外部扰动:参数未知
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一类混合时变时滞混沌神经网络自适应同步研究 被引量:3
19
作者 刘兆冰 张化光 杨东升 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期475-478,共4页
基于微分方程的拉萨尔不变集原理和自适应动态反馈控制技术,研究了一类带有完全未知参数和混合时变时滞的混沌神经网络的自适应同步问题,给出了保证两个具有相同结构但具有完全未知参数的时滞混沌神经网络同步的控制律的设计方法.在此... 基于微分方程的拉萨尔不变集原理和自适应动态反馈控制技术,研究了一类带有完全未知参数和混合时变时滞的混沌神经网络的自适应同步问题,给出了保证两个具有相同结构但具有完全未知参数的时滞混沌神经网络同步的控制律的设计方法.在此自适应控制律的作用下,达到了同步与参数辨识同时进行的目的.所设计的控制律简单,易于实现.仿真示例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 未知参数 混合时变时滞 混沌神经网络 自适应同步 参数辨识
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Adaptive generalized projective synchronization of two different chaotic systems with unknown parameters 被引量:1
20
作者 张若洵 杨世平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第11期4073-4079,共7页
This paper presents a general method of the generalized projective synchronization and the parameter identification between two different chaotic systems with unknown parameters. This approach is based on Lyapunov sta... This paper presents a general method of the generalized projective synchronization and the parameter identification between two different chaotic systems with unknown parameters. This approach is based on Lyapunov stability theory, and employs a combination of feedback control and adaptive control. With this method one can achieve the generalized projective synchronization and realize the parameter identifications between almost all chaotic (hyperchaotic) systems with unknown parameters. Numerical simulations results are presented to demonstrate the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 different chaotic systems generalized projective synchronization parameter identification unknown parameters
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