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“无名者”的出场:短视频媒介的历史社会学考察 被引量:96
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作者 潘祥辉 《国际新闻界》 CSSCI 北大核心 2020年第6期40-54,共15页
作为一种流行于互联网上的新型视听媒介,短视频的崛起或许在媒介史上具有革命性的意义,它将互联网时代的"自媒体革命"推进到一个新的阶段。短视频媒介是"后文字时代"的一种平民媒介,它唤醒和激发了普通人的传播本能... 作为一种流行于互联网上的新型视听媒介,短视频的崛起或许在媒介史上具有革命性的意义,它将互联网时代的"自媒体革命"推进到一个新的阶段。短视频媒介是"后文字时代"的一种平民媒介,它唤醒和激发了普通人的传播本能,促成了福柯所言的"无名者"的历史性出场。短视频媒介最大的社会价值即其"全民记录"价值。与文字时代的帝王起居注迥异,短视频时代出现了无数的"平民起居注",其对社会的影响既是共时性的,也是历时性的,其历时性影响之一在于它生成了一种新型史料。短视频有着自身的媒介逻辑和历史社会学效应,其带来的"无名者的出场"并非国家所赐,而是互联网商业化创新的一种"溢出效应",这种"溢出效应"可能在历史社会学层面产生不少"意料外后果"。理解这种"溢出效应"与"非预期后果",我们需要一种历史的"后见之明"。 展开更多
关键词 无名者 短视频 媒介史 信息史学 媒介社会学 历史社会学
原文传递
未知环境中移动机器人SLAM问题的研究进展 被引量:25
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作者 贺伟 梁昔明 《微计算机信息》 北大核心 2005年第3期179-180,共2页
移动机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。本文对该领域的最新进展进行了综述,特别侧重于未知环境中机器人并发定位与地图创建(SLAM)问题;比较详细地分析了地图表示方法、定位和环境特征的提取、不确定信息的表... 移动机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。本文对该领域的最新进展进行了综述,特别侧重于未知环境中机器人并发定位与地图创建(SLAM)问题;比较详细地分析了地图表示方法、定位和环境特征的提取、不确定信息的表示和处理等关键技术;同时对几种典型的SLAM方法进行了介绍;阐述了移动机器人SLAM问题研究中所面临的主要问题,并探讨了将来的发展方向。 展开更多
关键词 移动机器人 未知环境 SLAM问题 不确定信息
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Vague集的熵 被引量:14
3
作者 刘云生 黄国顺 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2006年第11期2115-2119,共5页
Liu在文献[6]指出一个模糊集的模糊熵可由它与它的补集的相似度量来刻画.与模糊集不同的是,Vague集同时提供支持与反对的证据,因而它的模糊熵来自两方面,即未知信息和不确定性信息,首先在暂不考虑未知信息的前提下,将Liu的方法推广到Va... Liu在文献[6]指出一个模糊集的模糊熵可由它与它的补集的相似度量来刻画.与模糊集不同的是,Vague集同时提供支持与反对的证据,因而它的模糊熵来自两方面,即未知信息和不确定性信息,首先在暂不考虑未知信息的前提下,将Liu的方法推广到Vague集上,然后以此为基础,给出一种同时考虑到上述两种影响因素的非概率型Vague熵公理准则及其计算公式,最后将它和现有的其它几种Vague熵计算公式进行比较,结果发现它与Szmidt等(2001)建议的公式完全等效,但它形式更简单、可操作性更强,并且它是Liu的方法在Vague集上的推广,这进一步揭示了Vague集和模糊集之间的内在联系. 展开更多
关键词 VAGUE集 相似度量 未知信息 不确定性信息
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含未知信息的轮式移动机器人编队确定学习控制 被引量:11
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作者 彭滔 刘成军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期239-247,共9页
本文研究含未知信息的轮式移动机器人(wheeled mobile robots,WMR)的编队控制问题.首先,基于领航–跟随法和虚拟结构法,将WMR编队控制问题转化为跟随机器人对参考虚拟机器人的跟踪控制问题.然后,利用径向基函数神经网络(radial basis fu... 本文研究含未知信息的轮式移动机器人(wheeled mobile robots,WMR)的编队控制问题.首先,基于领航–跟随法和虚拟结构法,将WMR编队控制问题转化为跟随机器人对参考虚拟机器人的跟踪控制问题.然后,利用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks,RBF NN)对WMR的未知系统动态进行学习,以及根据李雅普诺夫稳定性理论设计了稳定的自适应RBF NN控制器和RBF NN权值估计的学习率.依据确定学习理论,闭环系统内部信号在对回归轨迹实现跟踪控制的过程中满足部分持续激励(persistent excitation,PE)条件.随着PE条件的满足,RBF NN权值估计收敛到其理想权值,实现了对未知闭环系统动态的准确学习.最后,利用学习结果设计了RBF NN学习控制器,保证了控制系统的稳定与收敛,实现了闭环稳定性和改进了控制性能,并通过仿真验证了所提控制方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 未知信息 移动机器人编队 非完整约束 系统动态 学习控制
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一种新的Vague集多准则决策评分函数 被引量:9
5
作者 张恩瑜 王珏 汪寿阳 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2011年第8期961-974,共14页
在基于Vague集的多准则决策过程中,评分函数是影响评价结果的决定性因素之一.现有评分函数对Vague集未知信息的处理都不恰当,有的忽略了未知信息对评价结果的影响,有的则夸大了未知信息的影响,所以都存在评价结果与人们直觉判断不符的问... 在基于Vague集的多准则决策过程中,评分函数是影响评价结果的决定性因素之一.现有评分函数对Vague集未知信息的处理都不恰当,有的忽略了未知信息对评价结果的影响,有的则夸大了未知信息的影响,所以都存在评价结果与人们直觉判断不符的问题.在总结和整合前人工作的基础上,提出了一种新的评分函数,可根据未知信息的多少决定其对评价结果的影响程度,有效地解决了评价结果与直觉判断不符的问题,并据此提出了一种计算Vague集相似度的新方法. 展开更多
关键词 VAGUE集 直觉模糊集 多准则决策 评分函数 未知信息
原文传递
无人机群目标搜索的主动感知方法 被引量:7
6
作者 楼传炜 葛泉波 +1 位作者 刘华平 袁小虎 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期575-583,共9页
为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信息来选择无人机的运动方式,并由无人机运动方式和感知域信息得到新的环境信息,从而实现无人机群的智能自... 为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信息来选择无人机的运动方式,并由无人机运动方式和感知域信息得到新的环境信息,从而实现无人机群的智能自动化搜索功能。新方法计算出一种具有探索偏好的未搜索概率,可使无人机搜索时偏向未搜索程度高的栅格,以此来提高算法的搜索能力。同时,以未搜索概率和信息素作为运动方式决策的依据来建立一种新的运动方式选择机制。该机制不仅考虑了目标可能出现的区域,又可兼顾未知区域,从而可实现无目标先验信息条件下的搜索过程。仿真结果表明,此算法在规模大的栅格环境中,与现有算法相比具有更高的搜索效率,并且得到的目标分布信息将更加全面。 展开更多
关键词 无人机 蚁群算法 无目标先验条件 具有探索偏好的搜索概率 主动感知搜索框架 未知区域 运动方式选择机制 环境信息
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激光雷达和神经网络相融合的机器人避障轨迹规划研究 被引量:7
7
作者 刘祎 刘萍 李守军 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第9期175-178,共4页
机器人避障轨迹规划研究当前是人工智能研究领域的热点,当前机器人避障轨迹规划方法对环境信息敏感,机器人避障轨迹规划偏差大,在短时间难以找到最优机器人避障轨迹规划结果,为了获得理想的机器人避障轨迹规划结果,提出了基于激光雷达... 机器人避障轨迹规划研究当前是人工智能研究领域的热点,当前机器人避障轨迹规划方法对环境信息敏感,机器人避障轨迹规划偏差大,在短时间难以找到最优机器人避障轨迹规划结果,为了获得理想的机器人避障轨迹规划结果,提出了基于激光雷达和神经网络相融合的机器人避障轨迹规划方法。首先分析当前机器人避障轨迹规划方法的局限性,并采用测量范围广、精度高的激光雷达对机器移动的环境信息,然后将环境信息作为BP神经网络的输入,对环境信中障碍物进行分类,最后根据障碍物分类结果采用人工势场方法找到机器人避障轨迹规划结果,并与其他机器人避障轨迹规划方法进行了对比测试,结果表明,本方法可以在短时间内找到最优的机器人移动最优避障轨迹规划路径,可以避开各种障碍物,保障机器人安全到达目的地,相对对比方法,本方法获得更理想的机器人移动最优避障轨迹规划结果。 展开更多
关键词 未知环境 机器人避障 激光雷达 轨迹规划 验证性测试 环境信息
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打滑状态下的多移动机器人编队自适应控制 被引量:4
8
作者 彭滔 陆群 苏春翌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期439-445,共7页
本文针对由领航跟随控制策略协调运动的多移动机器人编队,研究跟随机器人存在打滑状态的自适应控制器设计问题.首先,通过移动机器人打滑状态的运动学特性分析,建立“距离–角度”编队控制模型.然后,利用径向基函数神经网络(RBF NN)对系... 本文针对由领航跟随控制策略协调运动的多移动机器人编队,研究跟随机器人存在打滑状态的自适应控制器设计问题.首先,通过移动机器人打滑状态的运动学特性分析,建立“距离–角度”编队控制模型.然后,利用径向基函数神经网络(RBF NN)对系统中由打滑引起的未知信息,构建非线性逼近器;并根据李雅普诺夫稳定性理论和非线性有界扰动稳定性理论,证明了设计的嵌入了RBF NN的自适应控制器能保证闭环控制系统状态的收敛和有界.通过分析编队误差控制模型,可将不打滑状态视为系统的一种特殊情况,而嵌入控制器中的RBF NN能自适应打滑和不打滑两种状态,从而使得控制器在两种状态下均有效.最后利用仿真研究,验证了本文所提方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 机器人编队 打滑 未知信息 自适应控制 非线性参数逼近
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转型经济中的合谋与监管:一个博弈的解释 被引量:3
9
作者 许敏兰 罗建兵 《华东经济管理》 CSSCI 2008年第8期145-148,共4页
文章通过区分所有者为知情和不知情两种类型,分析了转型经济中知情的控股股东与管理层合谋与监管问题。研究表明:在所有者都不知情的条件下,所有者监管的概率取决于监管成本、监管收益以及管理者可能进行合谋的概率;而管理者合谋的概率... 文章通过区分所有者为知情和不知情两种类型,分析了转型经济中知情的控股股东与管理层合谋与监管问题。研究表明:在所有者都不知情的条件下,所有者监管的概率取决于监管成本、监管收益以及管理者可能进行合谋的概率;而管理者合谋的概率取决于合谋收益、所有者监管概率以及合谋失败后所带来的损失和惩罚;在所有者分为知情的内部大股东和不知情的、分散的外部小股东的时候,知情的监管者因为有合谋带来的收益,将会降低其监管的主动性,使合谋的概率上升。 展开更多
关键词 监管 合谋 知情 不知情
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On Incentive Strategy with a kind of Incomplete Information
10
作者 JIN Wu CHEN Ting(Institute of Systems Engineering, Huazhong University of Science and Technology,Wuhan, 430074, China) 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 1994年第2期119-124,共6页
The designing of incentive strategy when the follower’s objective functions have Parameters unknown to the leader is investigated in this paper. A desinging approach named IncentiveStrategy with Unknown but Bounded ... The designing of incentive strategy when the follower’s objective functions have Parameters unknown to the leader is investigated in this paper. A desinging approach named IncentiveStrategy with Unknown but Bounded error (ISUBB) is proposed. A simple example is given to explain the use of ISUBS. 展开更多
关键词 Sthekelberg game incentive strategy incomplete information unknown but bounded error.
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主位、述位推进在英语篇章分析中的应用
11
作者 李爽 《长春理工大学学报(社会科学版)》 2007年第5期72-76,共5页
在对主位、主语和主题的基本含义加以区分、辨别,明确已知信息与新信息后,以一篇章为例加以主位结构分析,重点放在经验主位分析中的主题分析。通过对篇章进行功能分析,我们能更全面、更准确地理解原文,同时也可以通过实践应用加深对篇... 在对主位、主语和主题的基本含义加以区分、辨别,明确已知信息与新信息后,以一篇章为例加以主位结构分析,重点放在经验主位分析中的主题分析。通过对篇章进行功能分析,我们能更全面、更准确地理解原文,同时也可以通过实践应用加深对篇章的认识。在教学中,英语主位推进与信息分布规律对英语篇章分析有深远的意义;我们往往凭直觉来判断语句是否连贯,是否具有可接受性,这是不科学的。 展开更多
关键词 主位 述位 已知信息 未知信息 篇章教学
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"V的O"与"V(O)的"非常规预设话题
12
作者 吴早生 《阜阳师范大学学报(社会科学版)》 2020年第2期57-63,共7页
在前人关于"的"的传信、承指和话题等研究成果的基础上,进一步分析"V的O"与"V(O)的"中"的"的非常规话题预设的作用.同时这两种格式中的"的"又各有分工,前者只是对未知信息进行断言... 在前人关于"的"的传信、承指和话题等研究成果的基础上,进一步分析"V的O"与"V(O)的"中"的"的非常规话题预设的作用.同时这两种格式中的"的"又各有分工,前者只是对未知信息进行断言时的话题标记,而后者还可以作为对怀疑信息(已知但不确信的信息)进行确认时的话题标记. 展开更多
关键词 "的" 预设 非常规话题 未知信息 怀疑信息
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混合信息双数组的未登录词动态识别模型
13
作者 陈皓宇 洪嘉伟 陈致然 《电脑知识与技术》 2021年第26期1-5,13,共6页
未登录词是影响命名实体识别效果的重要因素,现有分词工具在处理未登录词时不仅识别效果欠佳,且存在识别时间较长等问题。为提高分词效果,在现有分词器基础上结合未登录词识别模型,提出了一种基于改进双数组Trie的混合信息未登录词动态... 未登录词是影响命名实体识别效果的重要因素,现有分词工具在处理未登录词时不仅识别效果欠佳,且存在识别时间较长等问题。为提高分词效果,在现有分词器基础上结合未登录词识别模型,提出了一种基于改进双数组Trie的混合信息未登录词动态识别模型MIDAT,将双数组Trie扩展为字符双数组与概率双数组,利用字符双数组存储字符串词段信息,概率双数组存储字符串节点间的成词概率信息,通过不断识别未登录词,动态更新两个双数组Trie。实验结果表明,在相同的数据集下,结合MIDAT的分词器后对于未登录词的分词效果要优于结巴等常用分词器,同时在时间效率上相比传统的未登录词识别模型提升约8倍。 展开更多
关键词 未登录词 双数组Trie 互信息 信息熵 N-GRAM
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Unknowability of Quantum State forbids perfectly quantum operations
14
作者 CAIQing-yu LIBai-wen 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B04期380-382,共3页
We analyze the connection between quantum operations and accessible information. And we find that the accessible information decreases under quantum operations. We show that it is impossible to perfectly manipulate an... We analyze the connection between quantum operations and accessible information. And we find that the accessible information decreases under quantum operations. We show that it is impossible to perfectly manipulate an unknown state in an open quantum system. That the accessible information decreases under quantum operations gives a fundamental limitation in the microscopic world. 展开更多
关键词 未知态 量子操作 量子力学 开放量子系统 量子态
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直觉模糊相似度函数残缺属性值补充方法
15
作者 周存宝 陈之宁 文秘 《兵工自动化》 2013年第8期55-56,共2页
针对群决策过程中属性值信息残缺的问题,提出基于直觉模糊数相似度函数的残缺属性值信息补充方法。通过定义直觉模糊相似度函数及其集成算子,利用直觉模糊加权平均相似度算子对决策者直觉模糊数相似度集结,给出残缺属性值的具体补充原... 针对群决策过程中属性值信息残缺的问题,提出基于直觉模糊数相似度函数的残缺属性值信息补充方法。通过定义直觉模糊相似度函数及其集成算子,利用直觉模糊加权平均相似度算子对决策者直觉模糊数相似度集结,给出残缺属性值的具体补充原理和方法,将该方法应用于体系化作战目标残缺属性值信息的补充。结果表明:试验中通过对决策专家E1的属性值信息补充,其补充数据与决策专家E2、E4、E5非常接近,证明该方法是可行、有效的。 展开更多
关键词 直觉模糊相似度函数 信息残缺 IFWAS算子 体系作战
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基于N-GRAM的朝鲜文索引方法与性能评价
16
作者 金光赫 王兴伟 蒋定德 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第5期950-954,共5页
在为检索信息而索引朝鲜文时,通常的做法是对语句和词素进行分析后把名词抽取成索引词.但由于分析的模糊性,若在对词素进行分析时出现参考的词典上不存在的未登录词的情况,就很难抽取正确的索引词.N-gram不需要对词进行语言的分析,因而... 在为检索信息而索引朝鲜文时,通常的做法是对语句和词素进行分析后把名词抽取成索引词.但由于分析的模糊性,若在对词素进行分析时出现参考的词典上不存在的未登录词的情况,就很难抽取正确的索引词.N-gram不需要对词进行语言的分析,因而索引速度快,而且对词素分析词典里不存在的未登录词的分析有利,所以对分析复合名词有很好的效果.但与别的分析方法相比,使用N-gram时会出现因索引词抽取得太多而导致存储空间使用率低和索引效率的下降.为了克服N-gram的缺点,本文提出了一种新的朝鲜语自动索引方法.该方法首先把体词与谓词抽取成索引词后,再利用语句类型规则对词素分析中失败的语句进行助词分离,最后在未登录词处理中使用N-gram的索引方法.对比分析和性能评价表明,所提出的方法是有效的. 展开更多
关键词 朝鲜语 N-gram法 未登录词 信息检索 复合名词 词素分析
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一种新的Vague集模糊熵构造方法
17
作者 蒋玉芳 周小平 《中国高新技术企业》 2012年第6期54-56,共3页
文章提出了一种新的Vague集模糊熵构造方法,结合二维图形和定理证明表明新的模糊熵构造方法同时考虑到了Vague集未知信息和不确定性信息两方面带来的模糊性,从而证明这种新的构造方法是合理的。
关键词 VAGUE集 模糊熵 未知信息 不确定性
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中文姓名的自动辨识 被引量:87
18
作者 孙茂松 黄昌宁 +1 位作者 高海燕 方捷 《中文信息学报》 CSCD 1995年第2期16-27,共12页
中文姓名的辨识对汉语自动分词研究具有重要意义。本文提出了一种在中文文本中自动辨识中文姓名的算法。我们从新华通讯社新闻语料库中随机抽取了300个包含中文姓名的句子作为测试样本。实验结果表明,召回率达到了99.77%。
关键词 中文姓名 自动辨识 汉语 自动分词 中文信息处理
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P-推理与信息的P-推理发现-辨识 被引量:86
19
作者 史开泉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第7期1-9,共9页
P-集合(Packet sets)是把动态特性引入到有限普通集合X内(Cantor setX),改进有限普通集合X得到的一个新的数学结构与数学模型。P-集合是由内P-集合X-F(internal packet setX-F)与外P-集合XF(outer packet setXF)构成的集合对;或者,(XF,X... P-集合(Packet sets)是把动态特性引入到有限普通集合X内(Cantor setX),改进有限普通集合X得到的一个新的数学结构与数学模型。P-集合是由内P-集合X-F(internal packet setX-F)与外P-集合XF(outer packet setXF)构成的集合对;或者,(XF,X-F)是P-集合。P-集合具有动态性。利用P-集合,给出内P-推理(internal packet reaso-ning)、外P-推理(outer packet reasoning)、P-推理(packet reasoning)与推理模型的图形表示;P-推理的结构是:if(kFα,-αkF+1)(kFα+1,-kαF),then((x)-kF+1,(x)kF)((x)-kF,(x)kF+1)。给出内P-推理与信息删除定理、外P-推理与信息补充定理、P-推理与信息删除-补充定理、P-推理与普通推理关系定理、信息单位圆、内P-推理信息圆、外P-推理信息圆概念、P-推理信息圆的动态特性定理、推理信息圆-未知信息的内发现准则、推理信息圆-未知信息的外发现准则。利用这些结果,给出内P-推理在未知内-信息发现-辨识中的应用。因为P-推理是一个动态过程,给出P-推理的属性扰动特征、内P-推理的内P-扰动定理、外P-推理的外P-扰动定理与P-推理的P-扰动定理。在内P-推理中,因为内P-扰动存在,使得内P-推理结论中的信息丢了部分信息元;在外P-推理中,因为外P-扰动存在,使得外P-推理结论中的信息被补充了部分信息元。P-集合是智能信息系统中的一个应用前景看好的新模型、新方法。 展开更多
关键词 P-集合 P-推理 信息删除 信息补充 信息单位圆 未知信息发现 应用
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基于半监督学习和信息增益率的入侵检测方案 被引量:26
20
作者 许勐璠 李兴华 +2 位作者 刘海 钟成 马建峰 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期2255-2267,共13页
针对现有未知攻击检测方法仅定性选取特征而导致检测精度较低的问题,提出一种基于半监督学习和信息增益率的入侵检测方案.利用目标网络在遭受攻击时反应在底层重要网络流量特征各异的特点,在模型训练阶段,为了克服训练数据集规模有限的... 针对现有未知攻击检测方法仅定性选取特征而导致检测精度较低的问题,提出一种基于半监督学习和信息增益率的入侵检测方案.利用目标网络在遭受攻击时反应在底层重要网络流量特征各异的特点,在模型训练阶段,为了克服训练数据集规模有限的问题,采用半监督学习算法利用少量标记数据获得大规模的训练数据集;在模型检测阶段,引入信息增益率定量分析不同特征对检测性能的影响程度,最大程度地保留了特征信息,以提高模型对未知攻击的检测性能.实验结果表明:该方案能够利用少量标记数据定量分析目标网络中未知攻击的重要网络流量特征并进行检测,其针对不同目标网络中未知攻击检测的准确率均达到90%以上. 展开更多
关键词 入侵检测 未知攻击 特征选取 半监督学习 信息增益率
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