一种缩短虚拟编组列车追踪间距的鲁棒模型预测控制方法 被引量：11

1

作者 罗啸林 唐涛 +1 位作者 林炳跃 刘宏杰 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期68-76,共9页

作为当前轨道交通的研究热点,虚拟编组列车由多个单元列车借助于车车通信和主动控制构成。虚拟编组列车按照与物理编组列车一致的方式提供运输服务,所有单元列车应整体被视为一列车进行管理和控制。因此,要求单元列车像物理连挂一样保... 作为当前轨道交通的研究热点,虚拟编组列车由多个单元列车借助于车车通信和主动控制构成。虚拟编组列车按照与物理编组列车一致的方式提供运输服务,所有单元列车应整体被视为一列车进行管理和控制。因此,要求单元列车像物理连挂一样保持很小的追踪间距。但由于缺少了车钩进行物理连挂,运行过程中受到的不确定干扰使得实现虚拟编组单元列车小间距安全追踪非常困难。针对该问题,首先提出一种基于分布式鲁棒模型预测控制(RMPC)的虚拟编组列车追踪控制方法,保证虚拟编组列车安全运行以及单元列车追踪间距有界。在此基础上,设计一种基于线性矩阵不等式的优化算法,通过减小RMPC控制误差,达到进一步缩短单元列车的追踪间距的目的。为证明该方法的有效性,仿真了由3辆单元列车构成的虚拟编组列车在一个站间的完整运行过程,并与既有文献中的方法进行了对比。仿真结果显示,单元列车追踪间距可由普通MPC方法下的10 m减小至本方法下的5.05 m,其缩短幅度达到49.5%。实验结果表明,所提出的RMPC方法及其优化算法能够在保证安全运行的前提下缩短虚拟编组单元列车追踪间距。 展开更多

关键词 虚拟编组 单元列车 列车运行控制 追踪间距 鲁棒模型预测控制

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基于群组运行的重载铁路列车运行图优化研究

2

作者 宋宗莹 梁芮嘉 +1 位作者 王鹏 龚梓烨 《铁道经济研究》 2024年第5期28-37,共10页

重载铁路运输主要承担大宗货物运输任务,在保障能源供应和工业生产中发挥着重要作用。随着通信技术的发展,列车群组运行有助于解决既有设施设备导致重载铁路运输能力不足等问题。然而,重载铁路列车群组运行相较于传统模式下的列车运行图... 重载铁路运输主要承担大宗货物运输任务,在保障能源供应和工业生产中发挥着重要作用。随着通信技术的发展,列车群组运行有助于解决既有设施设备导致重载铁路运输能力不足等问题。然而,重载铁路列车群组运行相较于传统模式下的列车运行图,在时间间隔、到发线能力等方面均有差异。通过分析基于群组运行的重载铁路单元列车运输组织特点与开行条件,建立以总旅行时间最小为目标的群组运行的重载铁路单元列车运行图优化模型,设计改进的SPSO粒子群算法进行求解。通过与非群组运行模式下重载铁路列车运行图比较分析,基于群组运行的重载铁路列车运行图中列车的总旅行时间降低2%,总占用时间减少12.5%,实现重载铁路列车高密度编组运行,验证该模型与算法能够显著提高线路的运输能力。 展开更多

关键词 群组运行 重载铁路列车 列车运行图 单元列车 开行条件 改进粒子群算法 通过能力 旅行时间

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重载铁路单元列车运输的技术经济分析 被引量：2

3

作者 李清立 苗大维 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第3期411-414,共4页

根据我国铁路运输现状，对新建重载铁路运输专线开行单元列车的列车重量、行车密度及合理运量范围等问题进行了多方案的比较与技术经济分析，提出了一些具有价值的结论意见。

关键词 重载铁路 单元列车 技术经济分析 重载列车

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大秦线开行9500吨级组合重载列车的研究与试验 被引量：1

4

作者 南杰 黄光宇 冀彬 《中国铁路》 北大核心 2004年第10期24-26,共3页

通过对9500t级组合重载列车的静置和运行试验数据的分析与研究,论证在大秦线开行9500t级组合重载列车的可行性,提出开行组合列车应具备的必要技术条件及操纵原则,同时可作为完成大秦线1.5亿t年运量,满足大秦线扩能改造需要的过渡性运输... 通过对9500t级组合重载列车的静置和运行试验数据的分析与研究,论证在大秦线开行9500t级组合重载列车的可行性,提出开行组合列车应具备的必要技术条件及操纵原则,同时可作为完成大秦线1.5亿t年运量,满足大秦线扩能改造需要的过渡性运输方式,也为2万t重载列车的开行提供参考依据。 展开更多

关键词 大秦线 重载列车 运量 运输方式 技术条件 操纵 运行试验 级组 论证

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组合列车操纵和制动控制装置及技术的研究 被引量：1

5

作者 陆伟 《中国铁路》 1993年第4期12-16,共5页

根据国家“七五”重点科技攻关计划,为缓解我国铁路运输紧张局面,利用现有站场设施和国产机车与车辆设备开行重载组合列车,研制了组合列车机车无线遥控系统,解决了多机牵引列车的安全和可靠问题。文中介绍了控制系统的工作原理、性能、... 根据国家“七五”重点科技攻关计划,为缓解我国铁路运输紧张局面,利用现有站场设施和国产机车与车辆设备开行重载组合列车,研制了组合列车机车无线遥控系统,解决了多机牵引列车的安全和可靠问题。文中介绍了控制系统的工作原理、性能、应用范围、应用前景、研制过程和试验情况。 展开更多

关键词 组合列车 操纵装置 制动装置

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区分不同层次,发展重载运输配套技术

6

作者 孙翔 《中国铁路》 1990年第11期6-9,共4页

该文阐述了重载运输对我国铁路扩能提效的重要作用;提出根据线路不同繁忙程度,在我国发展重载运输的三种模式;指出区分不同层次推广不同配套适用技术,是充分发挥重载运输效能的有效手段。

关键词 单元列车 重载列车 组合列车

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第二代单元列车敞车的设想 被引量：1

7

作者 徐荣华 《铁道车辆》 1992年第5期26-30,56,共5页

本文对“八五”期间将新研制的第二代单元列车敞车的设计参数进行了分析,提出了十余个应当考虑的问题及分析意见,最后列出了浴盆式和平底敞车的几种参考方案。

关键词 车辆 单元列车 敞车

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关于“八五”期间我国铁路重载运输发展方针的建议 被引量：1

8

作者 孙竹生 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第1期1-4,共4页

本文分析了我国重载运输的发展现状,提出应以开行整列式重载列车作为我国重载运输的主要形式。“八五”期间,应进一步积极改进车辆的制动装置、缓冲器和车钩装置,严密运输组织,正确掌握列车操纵技术,提高线路的整体结构强度和线路维修技... 本文分析了我国重载运输的发展现状,提出应以开行整列式重载列车作为我国重载运输的主要形式。“八五”期间,应进一步积极改进车辆的制动装置、缓冲器和车钩装置,严密运输组织,正确掌握列车操纵技术,提高线路的整体结构强度和线路维修技术,逐步开行5000～6000 t重载列车。应积极进行开行第二代重载列车的可行性及关键技术的研究,努力提高我国重载列车的运行安全性、运输效益和技术水平。 展开更多

关键词 铁路运输 重载列车 重载运输

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第二代单元列车及其在我国发展的设想

9

作者 孙翔 《中国铁路》 1990年第5期4-6,共3页

本文提出了第一代单元重载列车现存的问题,介绍了加拿大铁路发展第二代单元列车的基本思想、对现有机车车辆改动的技术方案以及产生的效益,指出该方案构思新颖、技术难度不高、对现有机车车辆及各种设备改动不大,在我国实行此方案可使... 本文提出了第一代单元重载列车现存的问题,介绍了加拿大铁路发展第二代单元列车的基本思想、对现有机车车辆改动的技术方案以及产生的效益,指出该方案构思新颖、技术难度不高、对现有机车车辆及各种设备改动不大,在我国实行此方案可使我国单元重载列车跃进到新的层次、获得较高的效益。最后提出了在我国研究第二代单元列车的具体建议。 展开更多

关键词 单元列车 重栽列车 建议

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总重100t单元列车敞车的可行性研究

10

作者 李渝生 《铁道车辆》 1992年第5期30-34,56,共5页

本文从市场需求出发,提出了研制开发总重100t单元列车敞车的必要性和可行性,简介了第二代单元列车的主要技术,提出了总重100t单元列车敞车主要性能参数的设想,对其主要结构进行了讨论。

关键词 单元列车 敞车 车辆

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浅谈万吨重载单元列车途中的制动调速

11

作者 罗利锦 《天津职业院校联合学报》 2011年第2期59-62,共4页

以我国铁路西煤东运战略为起点,文章阐述了开行万吨重载单元列车途中环节的关键问题,对监控模式、线路条件、车辆特点、操作标准等限制因素进行了探究,提出了"定方案、抓环节、细掌握"的操纵应对策略。

关键词 万吨重载 单元列车 途中 制动调速

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我国第一条开行重载单元列车的现代化铁路

12

作者 谷业权 《中国铁路》 1990年第11期1-3,共3页

文章介绍我国第一条重载单元列车运煤专线——大秦铁路的设计、施工情况以及所采用的新技术和新设备。

关键词 重载铁路 新线建设 单元列车

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国外动力集中动车组网络系统的发展与借鉴 被引量：11

13

作者 陈波 《铁道机车车辆》 北大核心 2019年第1期7-14,共8页

以德国ICE1/ICE2、意大利ETR 500和法国TGV-A为例介绍了早期动力集中型动车组网络系统的不同特点,TCN标准形成后得到了广泛的应用,WTB/MVB两层网络结构成为动车组、机车和地铁车辆网络系统的主流,韩国引进TGV动车组时改用了TCN网络,我... 以德国ICE1/ICE2、意大利ETR 500和法国TGV-A为例介绍了早期动力集中型动车组网络系统的不同特点,TCN标准形成后得到了广泛的应用,WTB/MVB两层网络结构成为动车组、机车和地铁车辆网络系统的主流,韩国引进TGV动车组时改用了TCN网络,我国速度160km/h动力集中电动车组动力车和控制车也采用了WTB/MVB网络,同时部署了以太网,形成MVB/ETH冗余结构,拖车则沿用了25T型客车的Lonworks网络,通过MVB/Lonworks网关与动力车和控制车通信,有利于降低整体研发成本,国外动力集中动车组网络设计的整体性考虑对我国有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 动力集中 动车组 列车控制与管理系统

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重载铁路主要技术条件及车流组织方案的研究 被引量：3

14

作者 朱玲 《铁道工程学报》 EI 1997年第4期11-15,共5页

本文结合大秦线、朔黄线的设计实际，对重载铁路的正线数目、限制坡度、牵引种类、机车类型、到发线有效长度等主要技术条件的选定进行了研究；通过大秦线设计运输组织模式、运营现状和存在问题的分析，对重载铁路的车流组织方案和重载... 本文结合大秦线、朔黄线的设计实际，对重载铁路的正线数目、限制坡度、牵引种类、机车类型、到发线有效长度等主要技术条件的选定进行了研究；通过大秦线设计运输组织模式、运营现状和存在问题的分析，对重载铁路的车流组织方案和重载单元列车的发展前景进行了论述，提出了建议。这对于发挥重载铁路的综合效能、提高线路输送能力和社会经济效益有重要的参考价值。 展开更多

关键词 重载单元列车 技术条件 车流组织 综合效能

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动车组运行途中火灾应急处置措施探讨 被引量：6

15

作者 秦宁然 戴忠 《消防技术与产品信息》 2018年第7期14-17,共4页

结合动车组列车的结构特点,对其在各种运行区间发生火灾时的处置措施进行了研究,提出了动车组人员进行初步控火、组织人员疏散、开展区间救援等方面的措施和建议。

关键词 动车组列车 火灾扑救 人员疏散 处置措施

原文传递

基于IDDES的动车组隧道不同位置交会数值模拟研究

16

作者 于淼 王铁成 《铁道技术标准（中英文）》 2024年第11期17-25,共9页

本文利用改进的延迟分离涡模拟(IDDES)方法,对200 km/h动车组在隧道内与350 km/h动车组交会时的气动特性进行了数值模拟研究。研究中考虑了不同交会位置对气动力、列车表面压力以及气密性要求的影响。结果表明,隧道入口处的交会会显著... 本文利用改进的延迟分离涡模拟(IDDES)方法,对200 km/h动车组在隧道内与350 km/h动车组交会时的气动特性进行了数值模拟研究。研究中考虑了不同交会位置对气动力、列车表面压力以及气密性要求的影响。结果表明,隧道入口处的交会会显著增加列车的阻力,而在隧道内部不同位置交会时,阻力可能出现负值,这主要由于压力波的反射效应导致;在不同位置交会的横向力变化较为一致,但在隧道出口时达到最大值;升力变化较小,负极值在隧道中部位置最为显著;压力分析显示,头车在隧道中部交会时的压力变化最为剧烈;交会位置在隧道中部时,气密性要求最高,临界动态气密性指数达到10.2 s。本文研究结果为高速列车在隧道中的气动设计和气密性标准的制定提供了参考依据,有助于提升列车的安全性和舒适性。 展开更多

关键词 动车组 隧道 气动效应 气密性 IDDES

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北黑铁路(龙镇至黑河段)升级改造动车组开行方案研究

17

作者 黄海 唐好林 刘洋 《黑龙江交通科技》 2024年第3期109-112,共4页

北黑铁路(龙镇至黑河段)升级改造后,后方通道存在牵引种类不一致的情况,在电气化铁路、非电气化铁路间跨线运行时,因标准不一致无法提供高质量的客运服务。结合北黑铁路(龙镇至黑河段)现状及存在问题,根据功能定位进行升级改造,分析动... 北黑铁路(龙镇至黑河段)升级改造后,后方通道存在牵引种类不一致的情况,在电气化铁路、非电气化铁路间跨线运行时,因标准不一致无法提供高质量的客运服务。结合北黑铁路(龙镇至黑河段)现状及存在问题,根据功能定位进行升级改造,分析动车组列车开行必要性。分析了采用电力动车组、内燃动车组及混合动力动车组等各开行方案的优缺点,推荐采用混合动力动车组开行方案,随着动车组技术更新,可以有效满足不同的市场需求,提高铁路客运服务质量。 展开更多

关键词 北黑铁路 混合动力 动车组 升级改造 跨线运行

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动车组滚动轴承非线性动力学特性分析 被引量：3

18

作者 曹青松 朱志强 +1 位作者 叶征春 熊国良 《轴承》 北大核心 2013年第8期8-11,共4页

基于转子动力学和非线性动力学理论,建立了CRH1型动车组滚动轴承-车轴耦合系统非线性动力学模型,采用数值方法分析了不同工况下动车组轴承-车轴耦合系统的动力学响应与非线性特性,得到了加、减速过程中该系统的时域图、轴心轨迹、相图及... 基于转子动力学和非线性动力学理论,建立了CRH1型动车组滚动轴承-车轴耦合系统非线性动力学模型,采用数值方法分析了不同工况下动车组轴承-车轴耦合系统的动力学响应与非线性特性,得到了加、减速过程中该系统的时域图、轴心轨迹、相图及Poincare映射图。仿真结果表明:动车组在加、减速过程中,轴承-车轴耦合系统处于混沌状态,振动比较剧烈,轴心轨迹表现为一种类随机运动,并且不同速度下系统的振动特性有所差异。 展开更多

关键词 轴箱轴承 动车组 轴承-车轴耦合系统 非线性动力学

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动车组设备舱火灾防控措施探讨 被引量：4

19

作者 秦宁然 戴忠 《消防技术与产品信息》 2018年第5期16-19,共4页

针对动车组设备舱内设备众多、防控措施相对薄弱的问题,分析了动车组设备舱的火灾危险性,并从防火分隔、消防设施、消防安全管理、应急救援等方面提出了一系列有针对性的火灾防控措施。

关键词 动车组 设备舱 火灾防控 措施

原文传递

标准动车组小齿轮轴组装工艺研究

20

作者 陆东浩 杨建学 +1 位作者 张伟 孙亮亮 《新技术新工艺》 2024年第2期10-15,共6页

为分析标准动车组小齿轮轴组装及跑合过程中出现小齿轮轴轴承游隙不稳定的问题,找到影响标准动车组齿轮箱小齿轮轴轴承(柱+柱+球)游隙的影响因素。通过理论分析提出可能影响轴承游隙的因素(小齿轮轴游隙测量方式、零部件组装不到位、球... 为分析标准动车组小齿轮轴组装及跑合过程中出现小齿轮轴轴承游隙不稳定的问题,找到影响标准动车组齿轮箱小齿轮轴轴承(柱+柱+球)游隙的影响因素。通过理论分析提出可能影响轴承游隙的因素(小齿轮轴游隙测量方式、零部件组装不到位、球轴承外圈分布)并进行试验,得出密封盖的组装会影响轴承游隙。通过优化密封盖组装的工艺方法,同时对齿轮箱组装后游隙和跑合后游隙进行对比,确认优化后的组装工艺可有效控制小齿轮轴轴承游隙。 展开更多

关键词 标准动车组 检修 齿轮箱 轴承 游隙 组装工艺

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