-
题名宇航元器件结构分析技术研究
被引量：20
- 1
-
-
作者
张磊
夏泓
龚欣
-
机构
中国空间技术研究院
-
出处
《电子产品可靠性与环境试验》
2012年第1期53-57,共5页
-
文摘
宇航元器件的结构分析是对应用于宇航领域的元器件进行可靠性评价的重要技术之一,其目的是获得元器件的设计、工艺和材料等满足评价要求和相关项目运行要求的能力的信息,避免不适当结构的元器件用于宇航。对基于结构单元分解和要素识别的宇航元器件结构分析技术进行了探讨,提出了结构分析的技术流程和工作流程。
-
关键词
结构分析
可靠性评价
单元分解
要素识别
-
Keywords
structural analysis
reliability evaluation
unit decomposing
factor identifying
-
分类号
V414.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名基于栅格法的移动机器人单元分解遍历方法研究
被引量：13
- 2
-
-
作者
王伟峰
吴勇超
张旭
陈兴林
-
机构
哈尔滨工业大学
-
出处
《自动化技术与应用》
2013年第11期34-38,42,共6页
-
文摘
本文针对移动机器人的全区域遍历问题提出了一种基于栅格法的单元遍历分解方法。本文在普通单元分解法的基础上提出了一种改进的基于边沿基点的单元分解方式,保证了单元遍历的有序性和较强的可实现性。单元内部采用栅格法进行遍历,按照优先级搜索栅格有效地提高了路径选择速率。与单纯采用栅格法相比,栅格法同单元分解法的结合运用既能降低移动机器人在栅格定位过程中存在的累积误差,又保证了遍历的高效率和低重复率。文中对提出的遍历方法进行了动画仿真,从理论上验证了该方法的有效性。最后文章针对提出的遍历方法探讨了其实验平台的设计思路。
-
关键词
移动机器人
栅格法
单元分解
特征点
-
Keywords
mobile robot
grid method
unit decomposing
feature point
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名塑封集成电路结构分析技术研究
被引量：4
- 3
-
-
作者
邝栗山
王坦
-
机构
航天科工防御技术研究试验中心
-
出处
《舰船电子工程》
2019年第9期191-195,共5页
-
文摘
结构分析作为一种新的评价元器件设计、结构和工艺可靠性评价的技术,目前还处于研究推广阶段,未得到广泛应用。论文以MAX1270AEAI塑封集成电路为对象,详细介绍了元器件结构单元分解、结构要素识别,结构分析试验等方法和流程。
-
关键词
结构分析
单元分解
要素识别
-
Keywords
structural analysis
unit decomposing
factor identifying
-
分类号
TN405
[电子电信—微电子学与固体电子学]
-
-
题名拮抗肌对运动单位平均发放率的变化关系研究
被引量：4
- 4
-
-
作者
陈香
杨基海
娄智
梁政
钱晓进
-
机构
中国科学技术大学电子科学与技术系
-
出处
《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
CSCD
2002年第3期463-466,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 6 96 710 2 7)
-
文摘
“共驱动”现象是近年来提出的探索人体随意运动过程中神经系统控制机理的新概念。通过对肘关节恒力收缩时主动肌和拮抗肌两路针电极肌电图 (NEMG)信号的分解 ,估计运动单位 (MU )的平均发放率 (FR) ,研究单块肌肉和拮抗肌对运动单位平均发放率随时间的变化趋势和相关关系。实验结果表明 :无论肘关节作屈曲和伸展时 ,主动肌和拮抗肌两者的运动单位平均发放率均随时间而下降且无相移地高度相关 ,从而从关节水平上论证了神经肌肉系统“共驱动”
-
关键词
主动肌
拮抗肌
运动单位平均发放率
针电极肌电图信号分解
共驱动
神经肌肉
运动
-
Keywords
Agonsit-antagonist muscles Average firing rate(FR) of motor unit decomposing for needle electromyographic(NEMG) signal Common drive
-
分类号
R318.01
[医药卫生—生物医学工程]
-
