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改进的自由落体运动实验 被引量:3
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作者 聂应才 邓睿平 《物理实验》 2006年第9期24-25,共2页
通过2个光电门记录铁球通过的时间,利用Excel对实验数据进行分析处理,探究下落高度和时间的关系,从而得出自由落体运动是匀变速直线运动的结论.
关键词 自由落体 匀变速运动 演示实验
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匀加速激励下的液体晃动力解析计算 被引量:2
2
作者 张海涛 孙蓓蓓 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期158-163,共6页
针对矩形容器在匀加速运动下的液体晃动问题,采用基于非线性振动的解析方法求出容器所受液体晃动力的解析近似解,并分析其非线性效应以及加速度大小和充液率的影响作用。根据流体速度势的解析解计算边壁处的流体压力,而对于部分边壁区... 针对矩形容器在匀加速运动下的液体晃动问题,采用基于非线性振动的解析方法求出容器所受液体晃动力的解析近似解,并分析其非线性效应以及加速度大小和充液率的影响作用。根据流体速度势的解析解计算边壁处的流体压力,而对于部分边壁区域的流体压力则采用线性分布的近似估计。对流体压力沿边壁做积分即可获得边壁处液体晃动力的解析近似解。计算结果表明,非线性因素并不会对容器所受晃动力产生较大影响,晃动力非线性项与加速度立方成正比;充液率的变化会使得线性晃动固有频率的数值发生改变,进而对晃动力线性项造成影响,其影响程度与固有频率曲线的变化趋势较为一致。 展开更多
关键词 晃动力 非线性 解析近似解 匀加速运动
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容器匀加速运动状态下液体大幅晃动的解析计算 被引量:1
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作者 张海涛 孙蓓蓓 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期207-212,共6页
针对矩形容器在匀加速运动下的液体受迫晃动问题,采用基于非线性振动的解析方法求出流体速度势和自由液面波高函数的解析近似解,并分析晃动非线性因素以及外部参数的影响作用.将晃动方程组无量纲化后,运用小参数法将其转化为若干线性偏... 针对矩形容器在匀加速运动下的液体受迫晃动问题,采用基于非线性振动的解析方法求出流体速度势和自由液面波高函数的解析近似解,并分析晃动非线性因素以及外部参数的影响作用.将晃动方程组无量纲化后,运用小参数法将其转化为若干线性偏微分方程组,再使用分离变量法求解.根据解析解表达式,揭示出自由液面波高函数非线性项和底部流体速度势非线性项的主要成分.分析结果表明,晃动非线性效应与加速度平方成正比;充液率的变化使得线性晃动固有频率的数值发生改变,进而对解析近似解造成影响,其影响程度由固有频率曲线的斜率决定. 展开更多
关键词 液体晃动 非线性 解析近似解 匀加速运动
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斜面实验中的一个疑点
4
作者 王希英 张恩杰 《白城师范高等专科学校学报》 2001年第1期44-45,共2页
在伽利略生活的年代,人们还不会计算作变速运动物体的即时速度。当代物理学史的著作在论及斜面实验时,都认为伽利略已经成功地验证了斜面运动是匀加速运动。本文对此提出异议。
关键词 匀加速运动 即时速度 微分法
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一种直角坐标系下机动目标匀加速圆周运动新模型
5
作者 刘进忙 李振兴 +2 位作者 刘永兰 周政 吴中林 《电讯技术》 北大核心 2012年第12期1910-1914,共5页
针对机动目标跟踪过程中运动模型分散繁杂的缺点,提出一种能描述多种运动形式的匀加速圆周运动模型。首先,给出了匀速圆周运动目标的状态向量描述。在此基础上,针对匀加速圆周运动的特点,建立了直角坐标下目标速度模型。通过巧妙利用微... 针对机动目标跟踪过程中运动模型分散繁杂的缺点,提出一种能描述多种运动形式的匀加速圆周运动模型。首先,给出了匀速圆周运动目标的状态向量描述。在此基础上,针对匀加速圆周运动的特点,建立了直角坐标下目标速度模型。通过巧妙利用微积分方法,推导出匀加速圆周运动的位置和加速度模型。最后,通过数学证明和仿真实验,验证了该运动模型的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 直角坐标 匀加速圆周运动 运动模型
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基于Jerk值限制的三阶匀加减速运动轨迹设计
6
作者 杨旭东 王淞 《现代电子技术》 北大核心 2019年第9期103-106,共4页
为了提高机器人的运动精度,让机器人的运动更加平滑,在二阶运动轨迹的基础上加入Jerk值这一限制条件。实验中根据Jerk值的变化将一个两点之间的运动轨迹分成七段,建立各个阶段的数学模型。设计运动轨迹的逻辑控制算法,以Simulink中State... 为了提高机器人的运动精度,让机器人的运动更加平滑,在二阶运动轨迹的基础上加入Jerk值这一限制条件。实验中根据Jerk值的变化将一个两点之间的运动轨迹分成七段,建立各个阶段的数学模型。设计运动轨迹的逻辑控制算法,以Simulink中Stateflow工具箱为载体,利用Stateflow中的状态模块以及逻辑控制转换模块,将建立的运动轨迹数学模型以及逻辑控制演算法结合在一起,设计成一个三阶匀加减速运动轨迹产生器。通过三阶运动曲线生成的梯形加速度轨迹可以使机器人在运动过程中减少运动冲击,延长使用寿命,在实际工业应用中具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 JERK STATEFLOW 匀加减速运动 轨迹规划 机器人控制 轨迹算法
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基于脑电的立体视频加速度的特征识别
7
作者 沈丽丽 耿小荃 徐礼胜 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1386-1391,共6页
构建一种能够自适应提取脑电特征的PMEMD-2JSD-CSP模型,明确了立体视频的两类匀加速深度运动的可分性.利用部分噪声辅助多变量经验模态分解(PNA-MEMD)对脑电(EEG)信号进行分解得到本征模态函数(IMF),应用基于詹森-香农散度(JSD)的有效... 构建一种能够自适应提取脑电特征的PMEMD-2JSD-CSP模型,明确了立体视频的两类匀加速深度运动的可分性.利用部分噪声辅助多变量经验模态分解(PNA-MEMD)对脑电(EEG)信号进行分解得到本征模态函数(IMF),应用基于詹森-香农散度(JSD)的有效因子对IMF进行两次不同范围的自适应筛选,筛选结果按照权重叠加构成重构信号.利用共空间模式(CSP)对重构信号进行空域特征提取,支持向量机(SVM)对特征进行分类,分类正确率最高为73.16%,证明了该模型对两类EEG信号特征提取的有效性. 展开更多
关键词 脑电 立体深度匀加速运动 视觉不舒适 多变量经验模态分解 共空间模式
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《皇极历》中等间距二次插值方法术文释义及其物理意义 被引量:7
8
作者 刘钝 《自然科学史研究》 CSCD 1994年第4期305-315,共11页
通过对《皇极历》涉及等间距二次插值方法的几段术文的分析,特别是对其中“气末率”、“初率”、“总差”、“别差”等关键术语的疏解,该文揭示了刘焯处理天体匀变速运动的原始思路,指出他的插值公式实.际上就是运动学中匀变速运动... 通过对《皇极历》涉及等间距二次插值方法的几段术文的分析,特别是对其中“气末率”、“初率”、“总差”、“别差”等关键术语的疏解,该文揭示了刘焯处理天体匀变速运动的原始思路,指出他的插值公式实.际上就是运动学中匀变速运动的路程公式。又通过实例说明刘焯的方法实由公式算法和差分表方法两部分组成、二者相辅相成,演成中算家招差术的两大主题. 展开更多
关键词 皇极历 刘焯 插值法 气末率 初率 历法 总差
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