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一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计
1
作者
蔡秀珊
许建平
吕干云
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期417-420,424,共5页
研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法...
研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法的有效性。
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关键词
结构不确定性
一般非线性系统
动态状态反馈
全局镇定
自治系统
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职称材料
题名
一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计
1
作者
蔡秀珊
许建平
吕干云
机构
浙江师范大学数理与信息工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期417-420,424,共5页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(Y105141)
文摘
研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法的有效性。
关键词
结构不确定性
一般非线性系统
动态状态反馈
全局镇定
自治系统
Keywords
structural
uncertainty
general
nonlinear
system
s
dynamic
state
feedback
globally
asymptotic
stabilization
unforced
dynamic system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计
蔡秀珊
许建平
吕干云
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
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