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一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计
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作者 蔡秀珊 许建平 吕干云 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期417-420,424,共5页
研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法... 研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lya-punov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法的有效性。 展开更多
关键词 结构不确定性 一般非线性系统 动态状态反馈 全局镇定 自治系统
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