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基于无标定的机器人平面运动物体跟踪伺服系统研究
被引量：
3
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作者
薛艳敏
刘宏昭
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第1期81-84,89,共5页
在未标定摄像机模型和机器人手眼关系的情况下,针对"眼在手"型机器人视觉伺服系统,采用基于位置的控制方法,提出了一种简易实用的无标定算法,采用PD控制实现了平面运动物体的跟踪,通过仿真和试验验证了该方法的有效性和可靠性。
关键词
基于位置的机器人视觉伺服
眼在手型
摄像机无标定
平面运动物体跟踪
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职称材料
题名
基于无标定的机器人平面运动物体跟踪伺服系统研究
被引量：
3
1
作者
薛艳敏
刘宏昭
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第1期81-84,89,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50575180)资助
文摘
在未标定摄像机模型和机器人手眼关系的情况下,针对"眼在手"型机器人视觉伺服系统,采用基于位置的控制方法,提出了一种简易实用的无标定算法,采用PD控制实现了平面运动物体的跟踪,通过仿真和试验验证了该方法的有效性和可靠性。
关键词
基于位置的机器人视觉伺服
眼在手型
摄像机无标定
平面运动物体跟踪
Keywords
position-based
visual
servo
system
eye-in-hand
unealibrated
eamara
plannar
motion
tracking
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于无标定的机器人平面运动物体跟踪伺服系统研究
薛艳敏
刘宏昭
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010
3
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