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实时钟差估计算法实现及精度分析
1
作者 阮仁桂 贾小林 冯来平 《测绘科学与工程》 2016年第6期1-5,共5页
研究并实现了基于非差相位和伪距的实时钟差估计方法，对未知参数采用不同噪声方差的随机游走模型进行约束并采用Kalman滤波进行估计。采用64个IGS监测站的GPS观测数据进行模拟实时钟差解算实验验证算法的正确性和有效性，结果表明，实... 研究并实现了基于非差相位和伪距的实时钟差估计方法，对未知参数采用不同噪声方差的随机游走模型进行约束并采用Kalman滤波进行估计。采用64个IGS监测站的GPS观测数据进行模拟实时钟差解算实验验证算法的正确性和有效性，结果表明，实时钟差的首次收敛时间约需3～4h。收敛之后的卫星钟差相对于IGS最终产品的RMS和STD分别为约0．1ns和优于0．04ns，这一结果与IGS分析中心最终产品的精度相当。 展开更多
关键词 GPS 实时 钟差估计 非差相位 KALMAN滤波
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GPS非差相位精密单点定位技术探讨 被引量：238
2
作者 刘经南 叶世榕 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期234-240,共7页
探讨了精密单点定位的基本原理、处理方法、所涉及的误差改正及数据处理中的一些关键技术 ;采用直接内插IGS卫星精密星历的方法代替利用IGS跟踪站进行轨道精化方法计算卫星轨道参数 ,对现有精密单点定位计算方法进行了简化 ,使之更具有... 探讨了精密单点定位的基本原理、处理方法、所涉及的误差改正及数据处理中的一些关键技术 ;采用直接内插IGS卫星精密星历的方法代替利用IGS跟踪站进行轨道精化方法计算卫星轨道参数 ,对现有精密单点定位计算方法进行了简化 ,使之更具有实用性。最后利用自主研发的精密非差单点定位软件计算和分析了实测数据。计算结果表明 ,经过大约 15min的初始化后 ,非差相位单历元的定位结果精确度在X、Y、Z方向上均优于 2 0cm。 展开更多
关键词 GPS 精密单点定位 非差相位定位
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面向全频率非差模糊度固定的相位钟/相位偏差估计方法
3
作者 耿江辉 林吉航 +3 位作者 张启元 温强 曾竞 金彪 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2254-2267,共14页
非差模糊度固定是GNSS精密单点定位(PPP)的关键技术。传统的PPP方法通常依赖特定的基准频率(如GPS L1/L2)信号构建无电离层组合观测模型,模糊度固定(ambiguity resolution,AR)所必需的卫星钟差和相位偏差产品被迫与这些预定的观测模型... 非差模糊度固定是GNSS精密单点定位(PPP)的关键技术。传统的PPP方法通常依赖特定的基准频率(如GPS L1/L2)信号构建无电离层组合观测模型,模糊度固定(ambiguity resolution,AR)所必需的卫星钟差和相位偏差产品被迫与这些预定的观测模型和信号频率绑定,限制了用户选择的灵活性。为满足用户自由选择信号频率实现高精度定位的需求,本文提出“全频率相位钟/相位偏差”的估计方法,利用非差整数模糊度约束的网解估计相位钟和观测值信号偏差产品,同时保证其遵从IGS的经典钟差/偏差基准,以实现适用于任意观测模型和信号频率的PPP-AR。在197个IGS MGEX(multi-GNSS)测站的静态数据和车载动态数据中进行的PPP-AR解算试验证明,本文的GPS/Galileo/BDS全频率相位钟/相位偏差产品可在任意频率组合上保持相对一致的模糊度固定效率和静动态定位精度。本文强调,非差整数模糊度约束的网解确保相位钟/相位偏差的严格耦合,是保证全频率非差模糊度固定能力的关键。从2023年开始,武汉大学以快速产品的形式日常发布上述全频率相位钟/相位偏差产品(ftp:∥igs.gnsswhu.cn/pub/whu/phasebias/)。 展开更多
关键词 全频率PPP-AR 非差模糊度固定 相位钟差 相位偏差 多系统GNSS
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单频非差相位观测值的周跳探测方法及其比较 被引量：3
4
作者 张明 郭斐 +2 位作者 邰贺 王明华 胡权 《全球定位系统》 2009年第1期10-14,共5页
介绍了当前单频精密单点定位周跳探测的主要方法。采用IGS跟踪站1s采样率的观测文件,并使用TEQC软件分别生成15s和30s采样率的另外两组观测数据,在事先利用Bernese软件确定三组数据无周跳的前提下,人为加入不同周数的周跳,通过自编软件... 介绍了当前单频精密单点定位周跳探测的主要方法。采用IGS跟踪站1s采样率的观测文件,并使用TEQC软件分别生成15s和30s采样率的另外两组观测数据,在事先利用Bernese软件确定三组数据无周跳的前提下,人为加入不同周数的周跳,通过自编软件,采用不同周跳探测方法对其进行周跳探测,并对结果进行比较与分析,探讨了各方法探测周跳的能力及适用范围,为单频非差相位观测值中选择合适的周跳探测方法提供了一定的依据。 展开更多
关键词 单频 非差相位 精密单点定位 周跳探测
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北斗三号非差组合载波相位时间比对性能分析 被引量：4
5
作者 张继海 董绍武 +2 位作者 袁海波 广伟 马佳慧 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期45-53,共9页
北斗三号全球系统已开始为全球用户提供稳定可靠的高精度定位、导航与授时服务。本文基于我国国家标准时间频率UTC(NTSC)系统,开展北斗三号非差组合载波相位时间比对性能分析,通过实测数据开展研究并试验了北斗三号非差组合载波相位时... 北斗三号全球系统已开始为全球用户提供稳定可靠的高精度定位、导航与授时服务。本文基于我国国家标准时间频率UTC(NTSC)系统,开展北斗三号非差组合载波相位时间比对性能分析,通过实测数据开展研究并试验了北斗三号非差组合载波相位时间比对在零基线与长基线时间比对方面的性能,并在此基础上开展北斗三号与GPS融合载波相位时间比对试验。结果表明,零基线比对中,两接收机共钟比对钟差的标准偏差优于0.3 ns;长基线比对中,利用北斗三号非差组合载波相位时间比对以及融合载波相位时间比对获得的亚欧两守时实验室之间的比对钟差与国际权度局基于GPS时间比对链路获得的钟差具有较好的一致性,钟差的频率稳定度和时间稳定度与国际权度局发布的结果基本一致,且残差的均方根均优于0.25 ns,试验结果满足亚纳秒量级的时间比对应用需求。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统 多路径噪声 非差组合 载波相位时间比对
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实时GLONASS精密卫星钟差估计及实时精密单点定位 被引量：2
6
作者 潘宗鹏 柴洪洲 +2 位作者 刘鸣 董冰全 王华润 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第6期992-996,共5页
研究非差实时GLONASS精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的GNSS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量,实现了GLONASS实时精密卫星钟差估计。实验结果表明,自... 研究非差实时GLONASS精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的GNSS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量,实现了GLONASS实时精密卫星钟差估计。实验结果表明,自主估计的实时GLONASS卫星钟差与ESA发布的最终精密钟差具有较好的一致性,互差优于0.5ns;用于实时精密单点定位,能够获得静态定位cm级精度,仿动态定位水平方向5～15cm、高程方向10～30cm的精度。 展开更多
关键词 精密卫星钟差 实时 GLONASS 精密单点定位 非差消电离层组合
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一种非差非组合PPP估计卫星DCB的改进算法
7
作者 章繁 柴洪洲 王敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第8期780-785,860,共7页
提出一种基于非差非组合PPP估计卫星DCB的改进算法,该算法同时利用非差非组合PPP和载波相位平滑伪距提取斜向电离层观测值,基于单站电离层建模分离电离层观测值中的垂向电离层延迟,并假设卫星DCB之和为0以消除秩亏,最后基于加权最小二... 提出一种基于非差非组合PPP估计卫星DCB的改进算法,该算法同时利用非差非组合PPP和载波相位平滑伪距提取斜向电离层观测值,基于单站电离层建模分离电离层观测值中的垂向电离层延迟,并假设卫星DCB之和为0以消除秩亏,最后基于加权最小二乘平差方法同时估计DCB和电离层延迟等参数。由于两类电离层观测值的精度存在差异,随机模型会出现权比失调问题。对此,引入方差分量估计方法,基于方差分量估计的残差向量,利用后验估计的方式迭代调整两类电离层观测量权比,从而达到优化随机模型的目的。利用MGEX测站数据验证算法的有效性,结果表明,本文方法卫星DCB估值精度为0.32 ns,相比传统载波相位平滑伪距方法和等权比融合两类观测值方法分别提升52.24%和43.86%。 展开更多
关键词 方差分量估计 非差非组合PPP 斜向电离层 载波相位平滑伪距 DCB
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基于平稳小波变换的周跳探测方法研究
8
作者 刘雁雨 杨国清 +2 位作者 何峰 常志巧 谭红力 《测绘科学与工程》 2010年第3期6-10,共5页
常用的周跳探测方法都是基于双频观测组合或差分组合进行周跳探测，对于单频非差相位观测数据，目前尚无很好的方法能够对小的周跳进行探测。针对这一问题，本文提出了一种基于平稳小波变换的周跳探测方法，该方法对观测值做平稳小波分... 常用的周跳探测方法都是基于双频观测组合或差分组合进行周跳探测，对于单频非差相位观测数据，目前尚无很好的方法能够对小的周跳进行探测。针对这一问题，本文提出了一种基于平稳小波变换的周跳探测方法，该方法对观测值做平稳小波分解得到的细节系数进行三次分解，通过探测其细节系数定位周跳位置。使用COMPASS和GPS卫星不同采样实测相位观测数据进行探测试验，研究结果表明：1s采样的数据能有效检测0．5周以上周跳，15s采样数据能够对2周以上周跳进行探测。 展开更多
关键词 COMPASS 小波 周跳探测 非差相位
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