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一种北斗非差非组合长距离基准站模糊度解算方法
被引量:
3
1
作者
李博
程鹏飞
+4 位作者
秘金钟
徐彦田
祝会忠
高猛
谷守周
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期593-603,共11页
为了充分利用各频率观测值信息,提出了一种非差非组合的北斗卫星导航系统长距离基准站间整周模糊度解算方法。首先,直接利用不同频率的观测值建立误差观测方程,并采用随机游走策略估计相对天顶对流层湿延迟误差和电离层延迟误差,增加历...
为了充分利用各频率观测值信息,提出了一种非差非组合的北斗卫星导航系统长距离基准站间整周模糊度解算方法。首先,直接利用不同频率的观测值建立误差观测方程,并采用随机游走策略估计相对天顶对流层湿延迟误差和电离层延迟误差,增加历元间的约束;然后,采用一种非差整周模糊度实时线性计算方法,依次得到基准站网当前历元所有卫星的非差整周模糊度,解决了在基准星变换时,模糊度需要承接或者重新进行法方程叠加的问题;最后,使用实测数据进行方法验证,结果表明,各基准站模糊度平均固定速度为20个历元(采样间隔1 s),可快速实现基准站载波相位整周模糊度解算。由于所提方法充分利用了各频率观测值信息,避免了线性组合放大噪声对整周模糊度固定的影响,其模糊度固定成功率与无电离层组合法相比有较大的提高。
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关键词
北斗
非差非组合
整周模糊度
对流层延迟误差
电离层延迟误差
长距离基准站
原文传递
非差观测模型的北斗系统实时动态定位算法
被引量:
4
2
作者
高猛
徐爱功
+2 位作者
祝会忠
徐宗秋
甄莹
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2016年第3期3-7,共5页
为了提高BDS实时动态定位(RTK)的解算精度,文章研究一种基于非差观测模型的BDS单参考站RTK算法和非差改正数的计算方法,提出一种统一的精密定位数学模型,利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正:固定非差宽巷整周模糊...
为了提高BDS实时动态定位(RTK)的解算精度,文章研究一种基于非差观测模型的BDS单参考站RTK算法和非差改正数的计算方法,提出一种统一的精密定位数学模型,利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正:固定非差宽巷整周模糊度,并固定非差整周模糊度。实验结果表明,利用非差观测模型可实现BDS单参考站RTK定位,并获得厘米级的定位精度。
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关键词
北斗卫星导航系统
RTK
非差整周模糊度
非差观测模型
统一精密定位服务
原文传递
GPS/Galileo精密单点定位模糊度解算与实验分析
被引量:
8
3
作者
吕伟才
高井祥
刘天骏
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2019年第11期195-204,共10页
针对提高多频模糊度固定解的GNSS精密单点定位的可靠性与稳定性的问题,该文基于实时非组合相位偏差产品,对三频非差非组合GPS/Galileo PPP的浮点解、固定解模型进行深入研究,并设计了3种定位策略,选取了17个MGEX跟踪站7d的实测数据,分...
针对提高多频模糊度固定解的GNSS精密单点定位的可靠性与稳定性的问题,该文基于实时非组合相位偏差产品,对三频非差非组合GPS/Galileo PPP的浮点解、固定解模型进行深入研究,并设计了3种定位策略,选取了17个MGEX跟踪站7d的实测数据,分析了三频非差模糊度固定解对静态、仿动态PPP定位精度与滤波收敛时间的影响。结果表明,滤波收敛后,与浮点解策略相比较,固定三频模糊度对高程、水平方向定位精度均有提高,在静态定位模式中提升幅度分别约为20.45%和37.50%,在仿动态定位模式中提升幅度分别约为22.41%和33.33%。在滤波收敛时间方面,相较于浮点解策略的收敛时间,静态与仿动态定位中模糊度固定策略的收敛时间分别提升了约12.57%和6.41%。
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关键词
整数相位钟
实时精密单点定位
非差模糊度固定
非差非组合
原文传递
题名
一种北斗非差非组合长距离基准站模糊度解算方法
被引量:
3
1
作者
李博
程鹏飞
秘金钟
徐彦田
祝会忠
高猛
谷守周
机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
中国测绘科学研究院
自然资源部
出处
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期593-603,共11页
基金
国家自然科学基金(41930535)
中国测绘科学研究院基本科研业务费(AR1903)
国家重点研发计划(2016YFB0501405)。
文摘
为了充分利用各频率观测值信息,提出了一种非差非组合的北斗卫星导航系统长距离基准站间整周模糊度解算方法。首先,直接利用不同频率的观测值建立误差观测方程,并采用随机游走策略估计相对天顶对流层湿延迟误差和电离层延迟误差,增加历元间的约束;然后,采用一种非差整周模糊度实时线性计算方法,依次得到基准站网当前历元所有卫星的非差整周模糊度,解决了在基准星变换时,模糊度需要承接或者重新进行法方程叠加的问题;最后,使用实测数据进行方法验证,结果表明,各基准站模糊度平均固定速度为20个历元(采样间隔1 s),可快速实现基准站载波相位整周模糊度解算。由于所提方法充分利用了各频率观测值信息,避免了线性组合放大噪声对整周模糊度固定的影响,其模糊度固定成功率与无电离层组合法相比有较大的提高。
关键词
北斗
非差非组合
整周模糊度
对流层延迟误差
电离层延迟误差
长距离基准站
Keywords
BDS
undifferenced
and
uncombined
integer
ambiguity
tropospheric
delay
error
ionospheric
delay
error
long-range
reference
stations
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
非差观测模型的北斗系统实时动态定位算法
被引量:
4
2
作者
高猛
徐爱功
祝会忠
徐宗秋
甄莹
机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
航天飞行动力学技术重点实验室
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2016年第3期3-7,共5页
基金
"863"计划项目(2014AA121501)
国家自然科学基金资助项目(41474020
+1 种基金
41504010)
2014年辽宁省博士启动基金项目(20141141)
文摘
为了提高BDS实时动态定位(RTK)的解算精度,文章研究一种基于非差观测模型的BDS单参考站RTK算法和非差改正数的计算方法,提出一种统一的精密定位数学模型,利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正:固定非差宽巷整周模糊度,并固定非差整周模糊度。实验结果表明,利用非差观测模型可实现BDS单参考站RTK定位,并获得厘米级的定位精度。
关键词
北斗卫星导航系统
RTK
非差整周模糊度
非差观测模型
统一精密定位服务
Keywords
BDS
RTK
undifferenced
integer
ambiguity
undifferenced
observation
model
uni-formed
precise
positioning
service
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
原文传递
题名
GPS/Galileo精密单点定位模糊度解算与实验分析
被引量:
8
3
作者
吕伟才
高井祥
刘天骏
机构
安徽理工大学测绘学院
安徽理工大学矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室
中国矿业大学环境与测绘学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2019年第11期195-204,共10页
基金
国家自然科学基金项目(41474026)
淮南矿业(集团)有限责任公司项目(HNKY-JTJS(2018)-178,HNKY-JTJS(2017)-122,HNKY-JTJS(2013)-28)
文摘
针对提高多频模糊度固定解的GNSS精密单点定位的可靠性与稳定性的问题,该文基于实时非组合相位偏差产品,对三频非差非组合GPS/Galileo PPP的浮点解、固定解模型进行深入研究,并设计了3种定位策略,选取了17个MGEX跟踪站7d的实测数据,分析了三频非差模糊度固定解对静态、仿动态PPP定位精度与滤波收敛时间的影响。结果表明,滤波收敛后,与浮点解策略相比较,固定三频模糊度对高程、水平方向定位精度均有提高,在静态定位模式中提升幅度分别约为20.45%和37.50%,在仿动态定位模式中提升幅度分别约为22.41%和33.33%。在滤波收敛时间方面,相较于浮点解策略的收敛时间,静态与仿动态定位中模糊度固定策略的收敛时间分别提升了约12.57%和6.41%。
关键词
整数相位钟
实时精密单点定位
非差模糊度固定
非差非组合
Keywords
integer
phase
clock
real-time
precise
point
position(PPP)
undifferenced
integer
ambiguity
resolution
undifferential
and
uncombined
observations
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种北斗非差非组合长距离基准站模糊度解算方法
李博
程鹏飞
秘金钟
徐彦田
祝会忠
高猛
谷守周
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
原文传递
2
非差观测模型的北斗系统实时动态定位算法
高猛
徐爱功
祝会忠
徐宗秋
甄莹
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2016
4
原文传递
3
GPS/Galileo精密单点定位模糊度解算与实验分析
吕伟才
高井祥
刘天骏
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2019
8
原文传递
已选择
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