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侧扫声纳在海底管道悬空调查中的应用 被引量:8
1
作者 魏荣灏 陈铁鑫 郭晨 《海洋测绘》 2014年第2期63-65,共3页
海底管道在铺设及运营过程中,受各种因素的影响,会形成部分悬空状态。为保证油管的安全运营,研究了一种基于声学的快速检测方法:主要利用侧扫声纳获取油管附近声学影像,通过数据判读的方法分析并获取管线状态。然后使用该方法,在册镇海... 海底管道在铺设及运营过程中,受各种因素的影响,会形成部分悬空状态。为保证油管的安全运营,研究了一种基于声学的快速检测方法:主要利用侧扫声纳获取油管附近声学影像,通过数据判读的方法分析并获取管线状态。然后使用该方法,在册镇海底管线调查中进行了应用测试。声学检测结论与水下探摸结果进行比较,测试结果表明该方法可高效、快速、准确并低成本地检测管线状态,可为海底管道运营与治理提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 侧扫声纳 数据处理 管道悬空 水下探摸
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基于SolidWorks某水下航行器壳体有限元分析 被引量:7
2
作者 关文信 《机电工程技术》 2020年第11期131-133,共3页
通过三维设计软件SolidWorks2018,建立某水下航行器壳体的三维模型。使用软件中的Simulation模块,在三维模型基础上建立有限元数值模型。根据实际水下工况条件,对该模型进行强度校核及关键部位的模态分析,确定该水下航行器壳体结构的最... 通过三维设计软件SolidWorks2018,建立某水下航行器壳体的三维模型。使用软件中的Simulation模块,在三维模型基础上建立有限元数值模型。根据实际水下工况条件,对该模型进行强度校核及关键部位的模态分析,确定该水下航行器壳体结构的最大应力和固有频率等相关数值信息,考核所设计结构的应力集中和共振问题;同时给壳体结构的优化指明方向,为实物的生产加工提供可靠的参考依据,从而缩短研发周期,降低研发成本。 展开更多
关键词 水下航行器 结构优化 强度校核 模态分析
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轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析 被引量:2
3
作者 苏宇 张吉 王沁 《机械与电子》 2020年第3期66-71,共6页
设计了一款四功能水下机械臂,并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性,在水下机械臂水下测试前,进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能,通过D-H法建立了其运动学模型,在此基础上分别进行了... 设计了一款四功能水下机械臂,并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性,在水下机械臂水下测试前,进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能,通过D-H法建立了其运动学模型,在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法,在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。 展开更多
关键词 水下机械臂 模块化设计 强度校核 模态分析 运动学分析
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500kV海底电缆铠装损坏水下原位修复研究 被引量:1
4
作者 刘利刚 伏文如 +3 位作者 陈果 王佳佳 周远清 董吴磊 《电线电缆》 2023年第3期1-6,共6页
本工作基于500 kV海底电缆铠装及周围护层存在损坏的情况,设计了水下原位修复方案代替传统打捞修复方案,保护未受损绝缘;设计了从半导电护套到铠装层的各护层修复方法,并使用钛合金夹具及弯曲限制器对修复部位进行保护;随后通过力学计... 本工作基于500 kV海底电缆铠装及周围护层存在损坏的情况,设计了水下原位修复方案代替传统打捞修复方案,保护未受损绝缘;设计了从半导电护套到铠装层的各护层修复方法,并使用钛合金夹具及弯曲限制器对修复部位进行保护;随后通过力学计算及试验,校核了机械连接和弯曲限制器的可靠性,结果符合要求;最后校核弯曲限制器部位的载流量,弯曲限制器部位海底电缆埋深应小于1500 mm。 展开更多
关键词 海底电缆 水下原位维修 机械保护 力学性能 载流量校核
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水下非接触爆炸下舰船球鼻艏结构抗爆抗冲击性能数值仿真 被引量:1
5
作者 孙丰 王喆 +1 位作者 周姝 谢晓忠 《中国舰船研究》 2013年第3期16-21,共6页
球鼻艏作为现代舰船的重要结构,具有降低流体阻力和装载声呐的作用,其结构强度直接关系到舰船的战斗力,而其抗爆抗冲击性能更是影响舰船生命力的重要因素。针对某舰球鼻艏结构,采用ANSYS软件建立有限元模型,并应用ABAQUS对其水下非接触... 球鼻艏作为现代舰船的重要结构,具有降低流体阻力和装载声呐的作用,其结构强度直接关系到舰船的战斗力,而其抗爆抗冲击性能更是影响舰船生命力的重要因素。针对某舰球鼻艏结构,采用ANSYS软件建立有限元模型,并应用ABAQUS对其水下非接触爆炸载荷下的抗冲击性能进行数值仿真计算。计算结果表明,合理的结构设计及材料选择可使球鼻艏结构在不同水下非接触爆炸载荷下的塑性变形均处于安全范围内,并发现其主要薄弱环节位于导流罩与船体外板的连接区域,从而在设计中对薄弱环节进行适当加强。 展开更多
关键词 球鼻艏 水下爆炸 抗冲击性能 安全性校核
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基于低密度奇偶校验码和脉冲位置调制的水下长距离光通信系统设计 被引量:20
6
作者 米乐 胡思奇 +1 位作者 周田华 陈卫标 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期219-225,共7页
基于蒙特卡罗方法对水下激光脉冲长距离传输进行了模拟仿真。根据激光脉冲在水下的展宽情况及脉冲能量的变化规律,系统采用波长为532 nm、单脉冲能量为1 mJ的全固态脉冲激光器作为发射光源,采用口径为100 mm、接收视场角为15°的望... 基于蒙特卡罗方法对水下激光脉冲长距离传输进行了模拟仿真。根据激光脉冲在水下的展宽情况及脉冲能量的变化规律,系统采用波长为532 nm、单脉冲能量为1 mJ的全固态脉冲激光器作为发射光源,采用口径为100 mm、接收视场角为15°的望远镜作为接收机。采用现场可编程门阵列(FPGA)进行低密度奇偶校验码(LDPC)编码和脉冲位置调制(PPM),经光电转换及采样后的接收端信号被发送到上位机进行后处理。最后,基于研制的实验系统开展了水池实验,以验证系统性能。理论与实验结果表明,在JerlovⅡ类水质条件下,误码率情况相同时LDPC编码与PPM相结合的通信系统可获得2.34 dB的编码增益。实验证明该系统可以实现水下130 m处误码率低于10^(-5)的可靠通信。 展开更多
关键词 光通信 水下激光通信 低密度奇偶校验码编码 脉冲位置调制 蒙特卡罗法
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高水头多弯段压力管道水下检查技术研究与应用 被引量:13
7
作者 冯永祥 来记桃 《人民长江》 北大核心 2017年第14期82-85,共4页
水工建筑物的现场检查是保障电站运行安全的重要手段,受检查手段的限制,高水头水电站压力管道的检查长期无法正常开展。结合二滩水电站工程实际,开展了压力管道水下检查方法研究,在压力管道充水状态下,采用遥控式水下机器人(ROV)进行水... 水工建筑物的现场检查是保障电站运行安全的重要手段,受检查手段的限制,高水头水电站压力管道的检查长期无法正常开展。结合二滩水电站工程实际,开展了压力管道水下检查方法研究,在压力管道充水状态下,采用遥控式水下机器人(ROV)进行水下摄像检查,首次实现了遥控式水下机器人检查技术在高水头多弯段项目检查中的应用,检查结果达到预期要求。相关技术可供类似工程的后期运行维护人员借鉴。 展开更多
关键词 压力管道 多弯段 高水头 水下摄像检查 ROV
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基于LDPC和PPM的水下光通信性能分析 被引量:10
8
作者 杜劲松 周田华 +1 位作者 陈卫标 胡芳仁 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2016年第12期94-100,共7页
在水下光通信中,信号在海水信道中衰减极大,严重影响通信系统的可靠性,因此必须采用优秀的纠错码来降低数据传输的误码率。将低密度奇偶校验码(LDPC)与脉冲位置调制(PPM)相结合,建立水下光通信系统模型,在原有的PPM软解调基础上进行简化... 在水下光通信中,信号在海水信道中衰减极大,严重影响通信系统的可靠性,因此必须采用优秀的纠错码来降低数据传输的误码率。将低密度奇偶校验码(LDPC)与脉冲位置调制(PPM)相结合,建立水下光通信系统模型,在原有的PPM软解调基础上进行简化,降低计算的复杂度,便于硬件实现。简化后的方法由于不需要知道信道的详细特征,特别适合复杂的海水信道中软信息的提取。Matlab仿真分析比较简化前后系统的误码性能,结果表明,简化后的方法由于简化了软信息的提取,尽管相对于未简化方法造成了系统编码增益的下降,但相对于未编码情形来说仍然具有较高的编码增益;当PPM调制阶数较低时,简化后方法的误码性能甚至优于里德-所罗门码。总体而言,简化软解调的方案特别适合不同应用场合下的水下光通信。 展开更多
关键词 光通信 水下光通信 LDPC码 PPM调制 简化软解调
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海洋探测型AUV壳体设计与强度校核 被引量:7
9
作者 鲁鹏 耿文豹 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第5期119-121,共3页
近年来,由于海洋环境探测的需要,探测型自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)技术发展迅速。耐压壳体结构设计是自主水下航行器设计的重要组成部分。以《潜器系统与潜水器入级与建造规范》和《潜艇结构设计计算方法》为原... 近年来,由于海洋环境探测的需要,探测型自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)技术发展迅速。耐压壳体结构设计是自主水下航行器设计的重要组成部分。以《潜器系统与潜水器入级与建造规范》和《潜艇结构设计计算方法》为原则,对某海洋探测型AUV的耐压壳体结构进行设计,然后采用有限元仿真的方法对其强度和稳定性进行校核,最终得到满足设计要求的耐压壳体结构。 展开更多
关键词 耐压壳体 强度校核
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基于频域变采样的OFDM水声移动通信多普勒补偿算法 被引量:6
10
作者 王巍 尹艳玲 +2 位作者 刘凇佐 王玥 乔钢 《声学技术》 CSCD 2013年第1期54-58,共5页
针对正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)在水声移动通信条件下存在对多普勒频偏敏感的缺陷,提出了一种基于频域变采样技术的多普勒补偿算法。利用移动通信条件下OFDM子载波正交性不变的特点,通过频域... 针对正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)在水声移动通信条件下存在对多普勒频偏敏感的缺陷,提出了一种基于频域变采样技术的多普勒补偿算法。利用移动通信条件下OFDM子载波正交性不变的特点,通过频域变采样实现对多普勒的快速补偿,并采用编码反馈校验技术跟踪系统多普勒变化,达到了OFDM移动通信条件下实时通信的目的。仿真和水池实验结果证实:频域变采样多普勒补偿算法不仅可以实时地跟踪通信载体运动变化,快速补偿多普勒,同时大幅降低了时域变采样多普勒补偿算法的计算量,降低了通信系统硬件平台复杂度。 展开更多
关键词 水声通信 正交频分复用 多普勒补偿 编码反馈校验 频域变采样
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基于LDPC编码的水声OFDM系统设计 被引量:3
11
作者 温娜 张平 《吉首大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期67-70,共4页
水声信道是目前通信环境中最为恶劣的信道,只有采用强有力的调制编码方式才可能实现高速可靠的通信.笔者提出了一种水声LDPC-OFDM系统设计方案,采用LDPC码进行纠错,并用一个均衡器消除多普勒频移引发的载波间干扰,从而提高通信质量.仿... 水声信道是目前通信环境中最为恶劣的信道,只有采用强有力的调制编码方式才可能实现高速可靠的通信.笔者提出了一种水声LDPC-OFDM系统设计方案,采用LDPC码进行纠错,并用一个均衡器消除多普勒频移引发的载波间干扰,从而提高通信质量.仿真结果表明该方案能够得到理想的增益. 展开更多
关键词 水声信道 低密度校验码 正交频分复用 均衡
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内河库区高桩码头水下桩帽钢吊箱围堰设计
12
作者 余小宇 《铁道建筑技术》 2024年第3期57-60,共4页
针对高桩码头桩帽及靠船构件结构特征,结合闽江水口库区主航道高落差水位条件,在传统钢吊箱围堰基础上进行结构优化和创新,增加靠船构件密闭空腔、设计靠船构件专用安放装置,为水下桩帽施工创造干施工作业条件,解决高桩码头水下桩帽施... 针对高桩码头桩帽及靠船构件结构特征,结合闽江水口库区主航道高落差水位条件,在传统钢吊箱围堰基础上进行结构优化和创新,增加靠船构件密闭空腔、设计靠船构件专用安放装置,为水下桩帽施工创造干施工作业条件,解决高桩码头水下桩帽施工和靠船构件安装技术难题。通过分析钢吊箱围堰、码头桩帽和靠船构件施工过程中各种最不利工况,确定荷载及取值,采用有限元法计算钢吊箱各部件变形和受力状况,分别对钢吊箱底板及壁体、拉压杆及剪力板、靠船构件安装舱室、靠船构件临时固定措施等进行了验算,均达到规范要求。 展开更多
关键词 内河库区 高桩码头 钢吊箱围堰 水下桩帽 靠船构件 验算
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国产水下泥线悬挂器在东海油气田的应用 被引量:4
13
作者 王喜杰 和鹏飞 +3 位作者 严维锋 王涛 张凯 谢海涛 《石油工程建设》 2018年第1期69-72,共4页
水下泥线悬挂器是海洋油气开发中的关键装备之一,长期以来其进口装备占据我国市场且价格高昂。为了进一步降低东海边际小构造油气田开发成本,实现勘探、开发一体化,东海油气田开展了水下泥线悬挂器等装置国产化研究,对国产水下泥线悬挂... 水下泥线悬挂器是海洋油气开发中的关键装备之一,长期以来其进口装备占据我国市场且价格高昂。为了进一步降低东海边际小构造油气田开发成本,实现勘探、开发一体化,东海油气田开展了水下泥线悬挂器等装置国产化研究,对国产水下泥线悬挂器结构设计、悬挂载荷校核、加工材料的选择、防腐方案设计等关键问题进行了阐述,同时对现场应用中的装置出泥高度确定、安装操作和出现的问题做了分析,最终成功实现国产水下泥线悬挂器装置的应用。 展开更多
关键词 泥线悬挂器 国产化 材料选型 防腐分析 悬挂载荷校核
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深远海水下多目标定位跟踪技术研究 被引量:4
14
作者 张庆国 黄其培 +1 位作者 要庆生 连莉 《电子测量技术》 2019年第22期67-72,共6页
针对深远海水下无人系统湖海试验中多个水下目标的实时定位跟踪需求,开展水下多目标定位跟踪技术研究。在常规水声定位跟踪技术的基础上,针对当前水下多目标定位跟踪中目标数受限、集合状态下难以区分等问题进行深入研究,提出一种基于... 针对深远海水下无人系统湖海试验中多个水下目标的实时定位跟踪需求,开展水下多目标定位跟踪技术研究。在常规水声定位跟踪技术的基础上,针对当前水下多目标定位跟踪中目标数受限、集合状态下难以区分等问题进行深入研究,提出一种基于时频编解码加纠错校验的水声多目标定位跟踪方案。研制原理样机,并进行湖上试验。试验结果表明,该技术方案可满足深远海水下无人系统湖海试验中的多目标实时定位跟踪需求,为其湖海试验提供技术支持和测量手段。 展开更多
关键词 水下无人系统 多目标定位跟踪 时频编解码 纠错校验
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基于接触的水下夹桩器卡环连接结构设计 被引量:2
15
作者 孙志娟 孟庆鑫 吴健荣 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期117-120,125,共5页
水下夹桩器是一种广泛应用于海洋石油平台建设的液压夹具.卡环式连接结构被应用于水下夹桩器.在水下夹桩器卡环连接结构设计中引入基于多体接触的有限元优化设计过程.阐述了基于扩张的拉格朗日算法有限元分析的接触优化模型建立,利用AN ... 水下夹桩器是一种广泛应用于海洋石油平台建设的液压夹具.卡环式连接结构被应用于水下夹桩器.在水下夹桩器卡环连接结构设计中引入基于多体接触的有限元优化设计过程.阐述了基于扩张的拉格朗日算法有限元分析的接触优化模型建立,利用AN SY S软件参数化设计语言完成了优化计算.优化结果显示,采用非线性有限元法和优化方法对卡环连接结构进行设计能够取得满意的效果,设计结果满足工程要求. 展开更多
关键词 海洋石油平台 水下夹桩器 有限元分析 接触 结构优化 卡环连接结构
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工程钻孔灌注桩的质量控制研究 被引量:2
16
作者 黄闰龙 孟永宁 +1 位作者 张荣华 曹勇 《矿冶》 CAS 2002年第4期81-84,共4页
结合笔者在有关工程施工中的管理经验 ,从前期准备工作的检查与落实、原材料质量控制、成孔监测控制、水下混凝土浇灌监控、桩基的检测等方面 ,阐述了钻孔灌注桩的施工质量控制要点及桩基检测方法。
关键词 钻孔灌注桩 泥浆 清孔 水下砼 桩基检测 材料
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水下夹桩器卡环连接结构接触有限元分析 被引量:1
17
作者 王立权 孙志娟 孟庆鑫 《装备制造技术》 2006年第4期9-11,共3页
使用ANSYS软件数值模拟对卡环连接结构的接触问题进行了受力分析,阐述了基于有限元分析的接触模型建立,获得接触部件实际工况下的应力及其变形等结果,满足了工程要求,说明采用非线性有限元法节省了分析计算时间,为卡环式连接结构的优化... 使用ANSYS软件数值模拟对卡环连接结构的接触问题进行了受力分析,阐述了基于有限元分析的接触模型建立,获得接触部件实际工况下的应力及其变形等结果,满足了工程要求,说明采用非线性有限元法节省了分析计算时间,为卡环式连接结构的优化设计及制造提供了理论依据。 展开更多
关键词 海洋石油平台 水下夹桩器 有限元分析 接触 卡环连接结构
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LDPC码在水下激光通信中的研究 被引量:2
18
作者 孙丽华 陈名松 +1 位作者 李天松 易淼 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期604-606,共3页
为了研究低密度奇偶校验码在水下激光通信系统中的性能,采用软判决迭代译码算法对系统误比特率进行了仿真,并对水下激光通信的信道模型和低密度奇偶校验码的编译码方式进行了探讨。在一定码长和调制阶数条件下,当信号光子数 n_s 增大时... 为了研究低密度奇偶校验码在水下激光通信系统中的性能,采用软判决迭代译码算法对系统误比特率进行了仿真,并对水下激光通信的信道模型和低密度奇偶校验码的编译码方式进行了探讨。在一定码长和调制阶数条件下,当信号光子数 n_s 增大时,可以使误比特率降到10^(-5)以下。结果表明,通过利用光电检测输出的软信息进行低密度奇偶校验软判决译码可以明显地降低系统误比特率。 展开更多
关键词 光通信 水下激光通信 低密度奇偶校验码 脉冲编码调制 软判决译码
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低密度奇偶校验码的性能分析与水下通信验证 被引量:2
19
作者 戚肖克 李宇 +1 位作者 隋天宇 黄海宁 《应用声学》 CSCD 北大核心 2012年第2期152-158,共7页
在ADSP-BF561上实现了低密度奇偶校验码的编码算法。为解决编码复杂度高的问题,将校验矩阵变换后存入数据空间。为节省存储空间,采用压缩算法,并提出相应的编码算法,没有增加复杂度。对不同码率的低密度奇偶校验码在不同信道中的性能进... 在ADSP-BF561上实现了低密度奇偶校验码的编码算法。为解决编码复杂度高的问题,将校验矩阵变换后存入数据空间。为节省存储空间,采用压缩算法,并提出相应的编码算法,没有增加复杂度。对不同码率的低密度奇偶校验码在不同信道中的性能进行仿真分析。将不同码率的低密度奇偶校验码应用于水声通信系统进行浅海试验,结果表明低密度奇偶校验码能提高通信系统的鲁棒性,码率越低性能越好。当解码前符号信噪比在7~8dB时,可达到近似无误码的通信性能。 展开更多
关键词 水下无线通信 低密度奇偶校验码 数字信号处理器 和积译码算法
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50客位水下观光船水下玻璃厚度计算及强度校核
20
作者 吴健林 黄涣青 《广东造船》 2022年第6期36-39,共4页
本文主要介绍一种新颖水下观光船的水下玻璃型式选取、厚度计算及强度校核,并利用有限元分析校核窗框挠度,保证观光船运营时的安全可靠。
关键词 观光船 水下玻璃 强度校核 有限元分析
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