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载波调制高斯脉冲激光水下传输特性的仿真分析 被引量:9
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作者 刘娜 柯杰耀 +2 位作者 杨苏辉 赵长明 张海洋 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期16-23,共8页
光在水中传输时的吸收和散射效应使得激光的水下传输特性变得复杂,尤其是后向散射会造成目标对比度降低,导致利用激光进行水下探测时面临挑战,而载波调制技术可以用来抑制水下激光雷达的后向散射。利用基于蒙特卡罗方法的计算机仿真技... 光在水中传输时的吸收和散射效应使得激光的水下传输特性变得复杂,尤其是后向散射会造成目标对比度降低,导致利用激光进行水下探测时面临挑战,而载波调制技术可以用来抑制水下激光雷达的后向散射。利用基于蒙特卡罗方法的计算机仿真技术建立余弦调制高斯脉冲激光水下传输模型,并讨论光载微波脉冲宽度、调制频率和调制深度等参数对探测结果的影响。结果表明:相比于传统脉冲激光雷达的仿真结果,载波调制相关检测技术可以有效提高水下目标对比度;脉冲宽度存在最佳值,调制频率对目标回波信号的信噪比和测距精度有影响,调制深度越大,目标回波信号的信噪比越高。 展开更多
关键词 海洋光学 水下传输 蒙特卡罗方法 载波调制 频域滤波 后向散射
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海浪对运载器姿态的影响研究 被引量:5
2
作者 谷良贤 李军政 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期523-527,共5页
从海洋波浪场分解出发,根据二元波理论和细长旋成体在流体中受力的切片理论,研究了规则海浪干扰和随机海浪干扰作用下水下运载器所受到的波浪力和波浪力矩。并以实际算例计算分析了波浪对运载器出水姿态的影响,得出了一些有价值的结论。
关键词 水下发射 波浪力 切片法 海浪 反舰导弹 运载器
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Iterative Block DFE for Underwater Acoustic Single Carrier System 被引量:4
3
作者 Sun Haixin Guo Yuhui +1 位作者 Kuai Xiaoyan Cheng En 《China Communications》 SCIE CSCD 2012年第7期121-126,共6页
Abstract: In order to gain a better performance and reduce the computational complexity of the filter design in the underwater acoustic single car rier system, a new Iterative Block DFE (IBDFE) is proposed, which o... Abstract: In order to gain a better performance and reduce the computational complexity of the filter design in the underwater acoustic single car rier system, a new Iterative Block DFE (IBDFE) is proposed, which operates iteratively on blocks of the received signal, and fully implements its filtering operations by Discrete Fourier Trans forms (DFTs). Two design methods are consid ered for IBDFE: one is HDIBDFE, and the oth er is SDIBDFE. In this paper, the first one is a dopted. In this scheme, 展开更多
关键词 underwater acoustic system single carrier IBDFE
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火箭助飞鱼雷水下水平发射弹道设计 被引量:2
4
作者 张学锋 潘光 王鹏 《鱼雷技术》 2007年第4期11-13,21,共4页
为了实现火箭助飞鱼雷采用潜艇鱼雷发射管发射,对火箭助飞鱼雷的水下水平发射的有关问题进行了探索性研究,设计了火箭助飞鱼雷运载器的总体方案并进行了弹道规划,提出了火箭助飞鱼雷倾斜出水并偏航避艇的水下弹道运动方式。运用动量和... 为了实现火箭助飞鱼雷采用潜艇鱼雷发射管发射,对火箭助飞鱼雷的水下水平发射的有关问题进行了探索性研究,设计了火箭助飞鱼雷运载器的总体方案并进行了弹道规划,提出了火箭助飞鱼雷倾斜出水并偏航避艇的水下弹道运动方式。运用动量和动量矩定理,在运载器体坐标系下建立了运载器的6自由度弹道数学模型,提出了相应的弹道控制规律,并在MATLAB/Simulink环境下对火箭助飞鱼雷运载器的水下弹道进行了数值仿真,结果表明,火箭助飞鱼雷的总体方案及弹道规划方案可行,通过操舵控制可以实现运载器倾斜出水并偏航避艇的设计要求。 展开更多
关键词 火箭助飞鱼雷 水下弹道 仿真 运载器
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Multi-Channel Iterative FDE for Single Carrier Block Transmission over Underwater Acoustic Channels 被引量:3
5
作者 HE Chengbing HUO Siyu +2 位作者 ZHANG Qunfei WANG Han HUANG Jianguo 《China Communications》 SCIE CSCD 2015年第8期55-61,共7页
Recently, single carrier block transmission(SCBT) has received much attention in high-rate phase-coherent underwater acoustic communication.However,minimum-mean-square-error(MMSE) linear FDE may suffer performance los... Recently, single carrier block transmission(SCBT) has received much attention in high-rate phase-coherent underwater acoustic communication.However,minimum-mean-square-error(MMSE) linear FDE may suffer performance loss in the severely time dispersive underwater acoustic channel. To combat the channel distortion, a novel multi-channel receiver with maximum ratio combining and a low complex T/4 fractional iterative frequency domain equalization(FDE) is investigated to improve diversity gain and the bit error rate(BER) performance. The proposed method has been verified by the real data from a lake underwater acoustic communication test in November 2011. At 1.8 km, the useful data rates are around 1500 and 3000 bits/s for BPSK and QPSK respectively. The results show the improvements of system performance. Compared with MMSE FDE system, the output SNR improvement is 6.9 d B, and the BER is from 10-3 to no error bits for BPSK. The output SNR improvement is 5.3 d B, and the BER is from 1.91×10-2 to 2.2×10-4for QPSK. 展开更多
关键词 underwater acoustic communi-cation single carrier multi-channel frequency domain equalization iterative processing
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船用水下机械臂载体结构设计及稳定性分析 被引量:2
6
作者 胡淼 韩江桂 郭文勇 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期254-260,共7页
为了保证舰船在航率并提高其水下应急维修的自动化水平,根据某型维修对象船体的结构尺寸设计了一种固定式的水下机械臂载体结构,并对其进行极限环境荷载作用下的强度和刚度校核;利用解析法和数值法对载体结构末端的水下机械臂运动学逆... 为了保证舰船在航率并提高其水下应急维修的自动化水平,根据某型维修对象船体的结构尺寸设计了一种固定式的水下机械臂载体结构,并对其进行极限环境荷载作用下的强度和刚度校核;利用解析法和数值法对载体结构末端的水下机械臂运动学逆解进行了计算和验证;搭建虚拟仿真实验平台模拟水下机械臂末端切割工具沿着舰船螺旋桨叶片运动,分析并验证水下机械臂的操控稳定性。结果表明:水下机械臂载体结构的强度和刚度均符合结构设计要求,可以输送并搭载水下机械臂及其辅助设备进行水下作业并保证其作业精度;机械臂末端到达目标位置的X向误差为0.5 mm,Y向误差为0.4 mm,Z向误差为0.8 mm,运动学模型及所求逆解正确;水下机械臂运动平稳,其末端作业工具到达预设位置的平均误差为0.49 mm,协调性和操控性较好。所设计的水下机械臂载体结构可以搭载机械臂实现预期的操作任务,操控稳定性较好。 展开更多
关键词 水下机械臂 应急维修 载体结构 运动学分析 逆解 稳定性
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官山大桥复杂海域钢箱梁运输船定位技术 被引量:2
7
作者 邱荣军 徐洲 《中国港湾建设》 2018年第9期16-19,24,共5页
牛轭至官山水道气象、水文、地质条件十分复杂,水深、流急、海底无覆盖层,水下地形凹凸不平且呈"U"形,海床坡度陡达30°,施工船舶抛锚定位难度极大。由于传统的抛锚定位方式在本工程中难以实施,为了确保本工程钢箱梁吊装... 牛轭至官山水道气象、水文、地质条件十分复杂,水深、流急、海底无覆盖层,水下地形凹凸不平且呈"U"形,海床坡度陡达30°,施工船舶抛锚定位难度极大。由于传统的抛锚定位方式在本工程中难以实施,为了确保本工程钢箱梁吊装的顺利进行,根据本工程钢箱梁吊装工期和吊装规程要求,参考同类型桥梁的钢箱梁运输船定位方案,对多个方案进行研究和现场演练,并对钢箱梁运输船的水阻力、风阻力、锚缆力进行了分析计算,提出了以"定位船+岸锚+水下锚"的定位方式进行运输船的定位,成功地解决了官山大桥钢箱梁运输船的定位难题。 展开更多
关键词 定位船 岸锚 水下锚 运输船 定位
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可变角度换能器在海底沉积物声学原位测量应用的探讨 被引量:1
8
作者 曾洁莹 吴百海 +1 位作者 邹大鹏 吴锦虹 《海洋技术》 2008年第1期32-36,共5页
海底沉积物的声学测量是海底测深的关键技术之一,应用于海底地形地貌测量、海洋矿产资源开采和海底工程建设等。海底沉积物声学测量方法中的原位测量方法可以避免保真采样法的强扰动性和遥测法的准确度、精度及灵敏度的不确定性等缺点,... 海底沉积物的声学测量是海底测深的关键技术之一,应用于海底地形地貌测量、海洋矿产资源开采和海底工程建设等。海底沉积物声学测量方法中的原位测量方法可以避免保真采样法的强扰动性和遥测法的准确度、精度及灵敏度的不确定性等缺点,如何改进原位测量系统渐成为海底探测的研究热点。通过分析现有海底沉积物原位测量设备测试换能器的工作原理,针对垂直压入方式换能器测量深度有限,提出了一种通过改变换能器压入沉积物的角度来增加测量深度的方法。在理论上论证出在不低于换能器接收阈值时,测量深度随着掠射角的增加而增加。在不增加压入深度的前提下提供了一种增加测量深度方法。 展开更多
关键词 原位测量 海底沉积物 换能器 水下载体 声速
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水下航行器变舵角滑行阻力数学建模分析
9
作者 范方亮 邹胜良 张义广 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第20期38-41,53,共5页
水下航行器变舵角行进过程中,受不同行进方式下的滑行阻力影响,造成能耗较高。为此,提出水下航行器变舵角滑行阻力数学建模分析方法。利用Ansys ICEM软件完成水下航行器的数值建模,并设定模型参数以及工况,在此基础上构建航行器的数学... 水下航行器变舵角行进过程中,受不同行进方式下的滑行阻力影响,造成能耗较高。为此,提出水下航行器变舵角滑行阻力数学建模分析方法。利用Ansys ICEM软件完成水下航行器的数值建模,并设定模型参数以及工况,在此基础上构建航行器的数学模型。在变舵角行进过程中根据构建的数学模型分析水下航行器的受力变化情况;通过控制水翼转角改变水下航行器的舵角,分析变舵角工况下水下航行器在水平运动、下潜运动和上升运动过程中受到的阻力。 展开更多
关键词 水下航行器 变舵角 Ansys ICEM软件 滑行阻力 水翼转角
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可水下发射飞行器载体头罩分离计算数学模型 被引量:1
10
作者 李涛 宋保维 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第3期350-352,共3页
可水下发射飞行器是一种由水下航行体携带并在水下发射,然后在水中运动并出水飞行的新型无人飞行器。对可水下发射飞行器载体的头罩分离问题,分析头罩分离的可靠性和安全性需求和影响因素,提出一种使用爆破切割、周向和径向布置相结合... 可水下发射飞行器是一种由水下航行体携带并在水下发射,然后在水中运动并出水飞行的新型无人飞行器。对可水下发射飞行器载体的头罩分离问题,分析头罩分离的可靠性和安全性需求和影响因素,提出一种使用爆破切割、周向和径向布置相结合的分离设计思路,并在头罩分离体受力分析的基础上对其分离计算建立了可以描述头罩分离特性,预测分离体运动轨迹的数学模型。 展开更多
关键词 水下发射 载体 头罩分离 数学模型
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小型水下机器人的设计与制作 被引量:1
11
作者 朱科名 张艺沥 +2 位作者 许伟灿 高洁 张亚红 《现代制造技术与装备》 2021年第4期66-67,共2页
随着人工智能等互联网高新技术的进步和机器人制造成本的降低,水下机器人的应用由最开始的军工市场逐渐向民用及大众娱乐消费市场拓展。基于有缆遥控水下机器人(Remote Operated Vehicle,ROV)技术,设计制作了一个适用于浅水域的小型水... 随着人工智能等互联网高新技术的进步和机器人制造成本的降低,水下机器人的应用由最开始的军工市场逐渐向民用及大众娱乐消费市场拓展。基于有缆遥控水下机器人(Remote Operated Vehicle,ROV)技术,设计制作了一个适用于浅水域的小型水下机器人。利用SoildWorks软件设计水下机器人的整体外形,并利用3D打印设备制作所需部件,对推进器、外围控制设备以及传感器等电子辅助元件进行选型,完成了硬件组装调试工作。 展开更多
关键词 水下机器人 运动控制 载体设计 系统调试
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水下机器人通信系统设计
12
作者 李雅楠 白婷婷 +3 位作者 徐志林 张凡 钱俊兵 赵成俊 《价值工程》 2021年第14期202-205,共4页
由于水下机器人运作环境复杂,水下通信技术是目前水下机器人发展的瓶颈。本文采用一种基于电力载波的水下通信方式,将Atheros作为主芯片的电力载波模块与树莓派三代作为主控通信模块相结合,提出一种更适合机器人水下通信的扩频通信方式... 由于水下机器人运作环境复杂,水下通信技术是目前水下机器人发展的瓶颈。本文采用一种基于电力载波的水下通信方式,将Atheros作为主芯片的电力载波模块与树莓派三代作为主控通信模块相结合,提出一种更适合机器人水下通信的扩频通信方式。文中详细地介绍了通信系统设计,树莓派开发和Ardusub系统使用,最后进行了模块测试和水池测试,实验表明:该水下机器人通信稳定,在水中转向良好,姿态稳定。 展开更多
关键词 水下机器人 水下通信 载波通信
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基于ADAMS和BP网络的水下载体波浪能吸收效率研究
13
作者 张颖 许可 刘冬莉 《科技广场》 2011年第6期6-10,共5页
水下机器人等水下载体能量自补给问题是提高其工作效率、延长工作时间的关键技术问题。波浪能作为可再生绿色能源之一,将其作为水下载体的能量一直是国内外研究的热点内容,而能量吸收效率问题是研究的关键。提出基于惯性摆结构的波浪能... 水下机器人等水下载体能量自补给问题是提高其工作效率、延长工作时间的关键技术问题。波浪能作为可再生绿色能源之一,将其作为水下载体的能量一直是国内外研究的热点内容,而能量吸收效率问题是研究的关键。提出基于惯性摆结构的波浪能吸收转换方法,建立其动力学方程,通过ADAMS获得不同确定条件下的能量输出效率,并采用BP神经网络方法进行建模,通过与ADAMS建模获取的结果进行对比,验证了训练所得模型的正确性,为进一步的分析研究奠定了基础。 展开更多
关键词 波浪能 水下载体 ADAMS 吸收效率 BP神经网络
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水下运载体孔座焊接的先进工艺探究
14
作者 曾林 《现代工业经济和信息化》 2020年第2期37-38,42,共3页
通过对真空电子束焊接技术在水下运载体孔座焊接上应用的验证试验结果进行分析,以此探究此种焊接工艺在本行业的发展前景,推动新工艺新技术在同类产品上的应用。
关键词 真空电子束焊接 水下运载体 孔座焊接
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水声通信技术研究进展与技术水平现状 被引量:36
15
作者 王海斌 汪俊 +1 位作者 台玉朋 张仁和 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第9期1441-1449,共9页
人类对海洋的深入探索和利用推动了水声通信技术的快速发展,特别是最近二十年,水声通信技术水平大幅提高,技术发展也呈现了一些新的趋势。本文综合国内外最新发表的学术论文与实验结果,梳理了水声通信技术发展历程以及未来趋势,重点在... 人类对海洋的深入探索和利用推动了水声通信技术的快速发展,特别是最近二十年,水声通信技术水平大幅提高,技术发展也呈现了一些新的趋势。本文综合国内外最新发表的学术论文与实验结果,梳理了水声通信技术发展历程以及未来趋势,重点在调制方式、编码方法等方面总结出当前水声通信领域的前沿研究方向。在此基础上,本文归纳得出当前水声通信科研实验水平和商用系统性能的上界,这对于衡量水声通信技术的发展水平具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 水声通信 单载波调制 多载波调制 信道编码
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水声扩频通信中多普勒估计与补偿算法研究 被引量:12
16
作者 袁兆凯 隋天宇 +1 位作者 李宇 黄海宁 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期51-56,共6页
通信系统普遍受多普勒效应影响,因而载波同步成为通信中的一项关键技术。在水声通信中,由于声速有限,信道中的多普勒效应的影响更为明显。该文在一个基于软件无线电机制的水声扩频通信系统中,对水声信道的多普勒效应进行分析和建模,并... 通信系统普遍受多普勒效应影响,因而载波同步成为通信中的一项关键技术。在水声通信中,由于声速有限,信道中的多普勒效应的影响更为明显。该文在一个基于软件无线电机制的水声扩频通信系统中,对水声信道的多普勒效应进行分析和建模,并在此基础上提出了一种有效的水声扩频多普勒估计与补偿算法。仿真实验表明,算法能够在-22 dB的情况下有效地对15 m/s以内产生的多普勒频移进行估计与补偿。算法经过海试测试,在6节速度及加速减速过程中,系统均能够成功地完成载波同步。 展开更多
关键词 水声扩频通信 多普勒效应 载波同步
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水声信道中的迭代分组判决反馈均衡器 被引量:9
17
作者 张歆 张小蓟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期683-688,共6页
与传统的时域均衡相比,频域均衡为单载波传输系统提供了一种计算更为有效的方法。该文对有大多径时延和多普勒频移的水声信道中的频域分组迭代判决反馈均衡器(IB-DFE)进行了研究,提出了一种联合迭代均衡和频域信道估计(JECE)算法,分析了... 与传统的时域均衡相比,频域均衡为单载波传输系统提供了一种计算更为有效的方法。该文对有大多径时延和多普勒频移的水声信道中的频域分组迭代判决反馈均衡器(IB-DFE)进行了研究,提出了一种联合迭代均衡和频域信道估计(JECE)算法,分析了JECE算法的性能以及不同数据参数对IB-DFE性能的影响,并计算了IB-DFE的计算复杂度。仿真结果表明,所提出的JECE算法对时变水声信道有更好的适应性。与TD-DFE相比,IB-DFE有3.6 dB以上的信噪比增益和约19%的复杂度增益,而且随着多径时延和多普勒频移的增加,这种性能增益会进一步增加。 展开更多
关键词 水声通信 水声信道 单载波频域均衡 判决反馈均衡器 频域信道估计
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基于分数阶Fourier变换的正交多载波水声通信系统研究 被引量:8
18
作者 王逸林 陈韵 +2 位作者 殷敬伟 蔡平 张艺朦 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期162-170,共9页
针对传统OFDM系统在应对深度频率选择性衰落信道时性能下降和多普勒频偏造成子载波相互干扰的问题,提出采用正交的线性调频(LFM)信号作为载波,基于分数阶Fourier变换(FRFT)的正交多载波水声通信方案。该方案选用相同调频斜率,不同中心频... 针对传统OFDM系统在应对深度频率选择性衰落信道时性能下降和多普勒频偏造成子载波相互干扰的问题,提出采用正交的线性调频(LFM)信号作为载波,基于分数阶Fourier变换(FRFT)的正交多载波水声通信方案。该方案选用相同调频斜率,不同中心频率,频带相互重叠的正交LFM作为子载波进行信息调制,以分数阶Fourier变换作为调制解调方法来传输信息。为应对水声信道的多途效应,采用在数据帧与帧之间插入保护间隔(GI)来减小码间干扰。提出结合QDPSK和分数阶域载波位置修正抑制多普勒效应,简化系统复杂度。该方案最高通信速率可达3.6kbit/s,通过仿真研究和湖试实验验证了该方案的有效性与可行性。 展开更多
关键词 水声通信 分数阶FOURIER变换 正交多载波 多普勒效应
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一种AUV模块化载体结构设计与实现 被引量:1
19
作者 胡中惠 张家锐 +2 位作者 李文跃 王磊 姜磊 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第4期74-77,共4页
随着科技的不断发展,水下作业任务呈多样化、复杂化的趋势,针对自主式水下无人航行器功能多样性的问题,采用模块化的设计思想,提出一种载体结构设计方法。以某300 m级探测型AUV为例,对本文提出的载体结构进行验证。水池试验结果表明,本... 随着科技的不断发展,水下作业任务呈多样化、复杂化的趋势,针对自主式水下无人航行器功能多样性的问题,采用模块化的设计思想,提出一种载体结构设计方法。以某300 m级探测型AUV为例,对本文提出的载体结构进行验证。水池试验结果表明,本文提出的模块化载体结构运行情况良好,保证了AUV各项功能的实现,可为水下无人航行器的工程设计提供参考。 展开更多
关键词 水下无人航行器 载体结构 模块化
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面向水下机器人的水下电场通信协议设计 被引量:6
20
作者 张晗 王伟 谢广明 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第2期134-141,共8页
作为一种新型的水下通信方法,电场通信具有能耗低,不易受外界环境干扰,实时性、全向性好等优点,可在小型水下机器人水下通信、组网中发挥良好作用。在前期的研究中,已将电场通信系统集成在一款仿箱鲀机器鱼上。但由于使用的是共享信道,... 作为一种新型的水下通信方法,电场通信具有能耗低,不易受外界环境干扰,实时性、全向性好等优点,可在小型水下机器人水下通信、组网中发挥良好作用。在前期的研究中,已将电场通信系统集成在一款仿箱鲀机器鱼上。但由于使用的是共享信道,当多机器鱼(节点)通信时,难免出现通信碰撞问题。文中基于无线通信网络载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)协议提出了电场通信协议。介绍了协议的运行机制以及信道状态的检测方法。为验证设计协议的有效性,进行了MATLAB仿真及3条机器鱼电场通信实验。结果表明,该协议能有效减少通信碰撞的发生。 展开更多
关键词 水下机器人 仿箱鲀机器鱼 水下通信 电场通信 载波侦听多路访问/冲突避免
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