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题名分布式水下导航、定位、通信一体化系统设计
被引量:10
- 1
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作者
张光普
梁国龙
王燕
付进
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机构
哈尔滨工程大学水声工程学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期1455-1462,共8页
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文摘
设计了一套集导航、定位、无线电通信和水声遥控通信功能于一体的大型联合系统。利用试验船上的船载测距仪、海面的无线电遥控浮标、海底应答器阵、无线电基站和显控计算机组成的空间立体网络实现了对水下目标的导航、定位功能,具有三维测量能力;通过无线电通信和水声遥控通信相结合的方法,实现了对海底应答器的远程控制和管理,增大了系统的工作范围;提出一种实用有效的海底应答器阵位测量方法。文中主要介绍了系统的总体设计方案、导航定位原理、水声信号处理方法和试验结果。海上试验结果证明了系统的可行性和可靠性。
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关键词
通信技术
水声遥控通信
阵位测量
水声定位
水声导航
应答器
无线电遥控
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Keywords
communication
underwater acoustic remote control communication
array measuring
underwater acoustic location
underwater acoustic navigation
transponder
radio remote control
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分类号
TB565
[交通运输工程—水声工程]
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题名无线电遥控水声监测浮标
被引量:1
- 2
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作者
张光普
梁国龙
刘友永
刘洋
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机构
哈尔滨工程大学水声工程学院
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出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2007年第5期806-810,共5页
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文摘
在传统的长基水声定位技术基础上,设计了一套集水声定位监测、无线电通信和水声遥控功能于一体的无线电遥控水声监测浮标系统,利用合作信标方式和询问应答方式对水下目标的三维运动轨迹进行测量,无线电通信和水声遥控功能相结合能实现对海底潜标的远程控制。系统设计中采用了一系列消除干扰、降低功耗的措施,提高了定位精度,延长了系统的工作时间。经水声拉距试验,到达7.8km处时,应答信号的时延值仍稳定;水声遥控指令在5.5km处时稳定可靠。在无线电拉距试验过程中,相距12km处通信质量良好。解算出的定位轨迹与目标船上的GPS轨迹基本一致,定位精度在5m左右。上述海上试验结果证明了系统的可行性和可靠性。
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关键词
水声遥控
水声定位
水声导航
无线电通信
长基线
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Keywords
underwater acoustic remote control
underwater acoustic location
underwater acousticnavigation
radio communication
long baseline
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分类号
TB565
[交通运输工程—水声工程]
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题名水声遥控通信装置综合实验教学设计与实践
被引量:1
- 3
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作者
张淑娟
吴英姿
李想
陈文剑
田野
高明生
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机构
哈尔滨工程大学水声工程国家级实验教学示范中心
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022年第6期182-185,共4页
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基金
国家自然科学基金面上项目(12074089)
黑龙江省高等教育教学改革研究项目(SJGY20200141、SJGY20200140)。
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文摘
结合水声工程学科特点并兼顾宽口径人才培养需求,充分利用国家级实验教学示范中心现有实验教学和科研平台,发挥优秀科研成果反哺教学优势,为电子信息工程(水声)专业本科生开设了水声遥控通信装置实验课程。通过该实验,学生可以系统学习声呐电子系统的参数计算、方案设计、器件选型、分模块电路调试、功能程序开发、系统联调、水池实验等一系列相关技术知识和试验操作流程。通过系统参数计算,可以深入理解主动声呐工作原理;通过方案设计将数模电路、通信原理、信号处理、换能器技术等知识进行融会贯通,激发创新能力;通过模块电路及系统调试提高学生动手能力;水池实验使学生理论联系实际,为以后从事科学研究打下良好基础。
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关键词
水声遥控通信
声呐
系统思维能力
综合实验
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Keywords
underwater acoustic remote control communication
sonar
system thinking ability
comprehensive experiment
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分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
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