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引入悬架K&C特性参数的汽车操纵稳定性数学模型 被引量:13
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作者 李广 刘芳 +2 位作者 檀润华 李雪鹏 王天禹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1316-1323,共8页
基于经典操纵稳定性二自由度线性数学模型研究方法,通过力学分析建立了包含悬架K&C特性参数的汽车操纵稳定性线性数学模型,并建立其MATLAB模型。将经典操纵稳定性二自由度数学模型和引入悬架K&C特性参数的操纵稳定性数学模型对... 基于经典操纵稳定性二自由度线性数学模型研究方法,通过力学分析建立了包含悬架K&C特性参数的汽车操纵稳定性线性数学模型,并建立其MATLAB模型。将经典操纵稳定性二自由度数学模型和引入悬架K&C特性参数的操纵稳定性数学模型对整车不足转向度及横摆角速度的影响进行对比分析,研究悬架K&C特性参数与操纵稳定性的关系。依据三种小型SUV的悬架K&C数据及整车阶跃试验数据,对两种操纵稳定性数学模型进行计算,并与试验结果进行了对比,验证了引入悬架K&C特性参数的操纵稳定性数学模型的准确性。 展开更多
关键词 悬架K&C特性 操纵稳定性 二自由度线性模型 不足转向
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扭力梁式后悬架对不足转向性的影响分析 被引量:8
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作者 曾迥立 赵宁 +3 位作者 张晶峰 王国进 房拴虎 郭昕 《汽车科技》 2009年第4期34-36,共3页
根据汽车操纵稳定性理论和悬架侧倾受力分析,较系统地阐述了扭力梁式后悬架对整车不足转向性的影响和改善措施。通过对前束和轴转向的控制,使后轴车轮侧偏角背离整车离心力方向,以提高整车的不足转向性。
关键词 汽车 悬架 扭力梁 不足转向性
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轿车稳定杆连接杆布置位置对整车操稳性能的影响研究 被引量:5
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作者 姜军平 辛庆锋 +4 位作者 贾宝光 郭志明 叶明瑞 徐晓宇 杨全凯 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第5期501-505,548,共6页
针对横向稳定杆连接杆布置位置会影响整车操稳性能的问题,对两种布置方案(布置在主销前侧、主销后侧)从空间力学角度进行了受力分析。提出了稳定杆连接杆布置在主销后侧会增大悬架侧倾转向系数,从而有利于整车不足转向的方案,并在ADAMS... 针对横向稳定杆连接杆布置位置会影响整车操稳性能的问题,对两种布置方案(布置在主销前侧、主销后侧)从空间力学角度进行了受力分析。提出了稳定杆连接杆布置在主销后侧会增大悬架侧倾转向系数,从而有利于整车不足转向的方案,并在ADAMS中建立了带有非线性稳定杆的悬架、整车装配模型,通过悬架K&C仿真,对稳定杆影响比较大的悬架侧倾转向系数、侧倾角刚度等指标进行了分析;通过整车稳态回转工况仿真,就两种布置方案对整车性能的影响进行了分析。研究结果表明:横向稳定杆连接杆布置在主销后侧,整车不足转向度会增加20.59%,车辆稳定性变好;但同时整车侧倾梯度也会增加2.24%,车辆安全性变差。 展开更多
关键词 稳定杆连接杆 侧倾角刚度 侧倾转向 不足转向度
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后轮转向器布置位置对整车操稳性能的影响研究
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作者 贾宝光 叶明瑞 +1 位作者 姜军平 孙福禄 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2024年第2期32-37,59,共7页
针对后轮转向器布置在不同位置会影响整车操稳性能的问题,分别就后轮转向器布置在五连杆悬架轮心前侧和布置在轮心后侧两种布置方案从动力学角度进行了分析,得出后轮转向器布置在轮心后侧受到侧向力时悬架的侧向力柔顺转向变形系数(Late... 针对后轮转向器布置在不同位置会影响整车操稳性能的问题,分别就后轮转向器布置在五连杆悬架轮心前侧和布置在轮心后侧两种布置方案从动力学角度进行了分析,得出后轮转向器布置在轮心后侧受到侧向力时悬架的侧向力柔顺转向变形系数(Lateral force steer coefficient)会向着toe-in方向变化,会使整车不足转向度变好;而布置在轮心前侧,会使整车不足转向度变差。然后在ADAMS/Car中搭建了悬架及整车仿真模型,通过K&C(Kinematic&Compliance)、稳态回转仿真,就后轮转向器布置在不同位置对悬架及整车操稳性能的影响进行了分析。仿真结果表明,后轮转向器布置在轮心后侧,后悬架的转向性能和整车操稳性能可以同时满足,且整车不足转向度跟后轮转向器布置在轮心前侧相比可以提高16.48%。 展开更多
关键词 后轮转向 不足转向度 阿克曼效率 侧向力柔顺转向变形系数
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转向梯形布置位置对整车操稳性能的影响研究
5
作者 辛庆锋 姜军平 +2 位作者 叶明瑞 贾宝光 孙福禄 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2024年第3期13-17,共5页
针对转向梯形布置位置影响整车操稳性能的问题,对两种布置方案:转向梯形布置在前轴前侧(简称转向梯形前置)和转向梯形布置在前轴后侧(简称转向梯形后置)从空间力学角度进行了分析,得出转向梯形后置会增大侧向力转向系数,从而会增大整车... 针对转向梯形布置位置影响整车操稳性能的问题,对两种布置方案:转向梯形布置在前轴前侧(简称转向梯形前置)和转向梯形布置在前轴后侧(简称转向梯形后置)从空间力学角度进行了分析,得出转向梯形后置会增大侧向力转向系数,从而会增大整车不足转向度。在ADAMS/Car中搭建了悬架及整车仿真模型,通过K&C、操稳仿真,就转向梯形布置位置以及转向器与副车架的连接方式对整车操稳性能的影响进行了仿真研究。结果表明,转向梯形后置且转向器与副车架衬套连接整车不足转向度相比转向梯形前置且转向器与副车架刚性连接可提高33.67%。 展开更多
关键词 转向梯形布置 操稳性能 不足转向度 侧向力转向系数
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稳定杆布置对不足转向分析 被引量:3
6
作者 梁毅 黄桥 《装备制造技术》 2016年第4期187-189,共3页
分析了稳定杆布置对车辆转向特性的影响,针对稳定杆布置不合理造成的过多转向特性做出了改进,通过建立ADAMS模型,提出了稳定杆布置策略,通过实车验证了策略的有效性,提高了车辆的不足转向度,提高了整车的转向稳定性。
关键词 稳定杆布置 ADAMS 过多转向 不足转向
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关于通过悬架改进设计优化汽车转向特性的研究 被引量:2
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作者 海贵春 谷正气 +2 位作者 骆军 吴彤峰 向宇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期48-52,共5页
对某SUV车建立了刚柔耦合整车系统虚拟样机模型,进行了稳态转向特性仿真分析,发现该车具有先不足转向后过多转向的问题,并且中性转向点的侧向加速度值an偏小。通过对悬架刚度、稳定杆刚度的优化设计,解决了该车的过多转向问题,使之具有... 对某SUV车建立了刚柔耦合整车系统虚拟样机模型,进行了稳态转向特性仿真分析,发现该车具有先不足转向后过多转向的问题,并且中性转向点的侧向加速度值an偏小。通过对悬架刚度、稳定杆刚度的优化设计,解决了该车的过多转向问题,使之具有了适度的不足转向特性,并且使an达到了设计要求。最后对改进前后的方案进行了对比分析及试验验证,说明优化的效果是非常明显的。 展开更多
关键词 转向特性 不足转向 过多转向 优化
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某电动微型车提升不足转向度的优化措施 被引量:1
8
作者 丁伟 何洁 吕宣坤 《汽车实用技术》 2023年第12期12-17,共6页
为改善基于前驱车底盘平台开发的电动微型车不足转向度偏小的问题,文章通过分析车辆不足转向度的产生机理和影响因素,结合电动微型车悬架结构特点,从悬架硬点、弹性件、衬套等方面提出了优化措施,同时搭建整车动力学仿真模型,借助整车... 为改善基于前驱车底盘平台开发的电动微型车不足转向度偏小的问题,文章通过分析车辆不足转向度的产生机理和影响因素,结合电动微型车悬架结构特点,从悬架硬点、弹性件、衬套等方面提出了优化措施,同时搭建整车动力学仿真模型,借助整车仿真综合评估优化措施对不足转向度和侧倾梯度的影响。结果显示优化措施可提升微型车的不足转向度。 展开更多
关键词 电动微型车 不足转向度 悬架结构 侧倾梯度
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基于轮荷转移的外倾角对操纵稳定性的影响分析 被引量:2
9
作者 劳俊 谢伟忠 +2 位作者 刘梦岩 何家兴 王瑞林 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期130-138,共9页
影响整车操纵稳定性的因素很多,但整车前后轮外倾角对其影响的研究较少,且无系统的定量分析。从该现状出发,需定量分析整车前后轮外倾角对操纵稳定性的影响程度。首先,通过对整车转弯工况下的受力分析,对标分析及建立考虑轮荷转移的简... 影响整车操纵稳定性的因素很多,但整车前后轮外倾角对其影响的研究较少,且无系统的定量分析。从该现状出发,需定量分析整车前后轮外倾角对操纵稳定性的影响程度。首先,通过对整车转弯工况下的受力分析,对标分析及建立考虑轮荷转移的简化二自由度操纵稳定性模型,分析了车辆静态前后轮外倾角对操纵稳定性中不足转向度的影响机理。通过公式推导列出了影响性关联的变量参数,并说明了轮荷转移和外倾变化对操稳性的影响方向。然后,采用ADAMS仿真和考虑外倾侧向力的轮胎模型,用通用性和重复性高的模拟试验方法量化了外倾角对稳态及瞬态性能指标的影响。结果显示:外倾角的影响趋势符合二自由度模型的预期,且后外倾角敏感度较前外倾角高。最后,通过操纵稳定性试验的验证,对后轮外倾角的影响感度进行了量化分析,并与仿真结果进行了对比,契合度高,为更好地控制产品质量、提升操纵稳定性的设计和问题解析能力提供了一种有效方法。特别是对于性能计划及底盘调校时,在轮胎偏磨、油耗及滑行距离这些性能允许的范围内,通过调整对应的外倾角可提升操纵稳定性。因后轮的敏感高,在操稳性设计时,按后轮外倾值负向绝对值大于前轮的方式进行了匹配设计。在调校时,对于敏感度较高的后轮可作重点调整。 展开更多
关键词 汽车工程 轮荷转移 定量分析法 操纵稳定性 外倾角 不足转向度
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基于“概念悬架”的某微型车的建模与仿真 被引量:1
10
作者 郭孔辉 章新杰 +2 位作者 王爽 孙胜利 房策 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期602-606,共5页
在ADAMS/Car下,基于'概念悬架'模块搭建了14自由度整车动力学模型,模型的动力学仿真结果与实车试验数据有较好的一致性。利用该模型分析了前悬架中的各项特性对该车不足转向度的贡献;该车的前悬架的C特性对不足转向特性的影响... 在ADAMS/Car下,基于'概念悬架'模块搭建了14自由度整车动力学模型,模型的动力学仿真结果与实车试验数据有较好的一致性。利用该模型分析了前悬架中的各项特性对该车不足转向度的贡献;该车的前悬架的C特性对不足转向特性的影响最为突出。最后文章进行了前悬架K&C特性改变对整车操纵稳定性影响的分析,介绍了一种由整车性能分解到悬架性能的思路。 展开更多
关键词 车辆工程 概念悬架 K&C 不足转向 操纵稳定性
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横向稳定杆对搅拌车稳态响应的影响
11
作者 秦严彬 陈鹏飞 +1 位作者 王敏 冯金枝 《汽车零部件》 2023年第4期67-70,共4页
运用Trucksim软件建立重卡搅拌车整车模型,并进行稳态回转仿真与试验,验证模型的准确性。通过对汽车的侧倾状态进行理论分析,可知前后悬架横向稳定杆刚度匹配影响车辆前后轴的侧倾刚度,从而影响汽车的稳态响应特性。最后对横向稳定杆不... 运用Trucksim软件建立重卡搅拌车整车模型,并进行稳态回转仿真与试验,验证模型的准确性。通过对汽车的侧倾状态进行理论分析,可知前后悬架横向稳定杆刚度匹配影响车辆前后轴的侧倾刚度,从而影响汽车的稳态响应特性。最后对横向稳定杆不同布置方案进行仿真分析,并通过了试验验证。结果表明:前桥增加横向稳定杆有利于整车的不足转向与抗侧翻能力,提高工程车辆稳态特性。 展开更多
关键词 Trucksim软件 横向稳定杆 稳态回转 不足转向 抗侧翻
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汽车动态稳定控制(DSC)系统
12
作者 袁红军 《重庆职业技术学院学报》 2006年第5期146-148,共3页
汽车动态稳定控制(DSC)系统在汽车高速转弯将要出现失控时,可有效地增加汽车稳定性来减少事故的发生,本文说明了其工作原理,阐述了其防止转向不足和转向过度的控制方法。
关键词 制动系统 动态稳定控制 转向不足:转向过度
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商用车悬架侧倾角刚度的计算与匹配
13
作者 王琦 赵化刚 +3 位作者 陈文斌 张晓珂 王敏 樊飞 《汽车实用技术》 2022年第17期62-67,共6页
文章分析研究商用汽车悬架侧倾角刚度的理论计算与设计匹配方法。详细介绍确定商用车各类型悬架侧倾中心的方法,分析侧倾力矩的构成与侧倾角刚度的计算方法;讨论侧倾角刚度与平顺性、操稳性的关系,并重点分析前后悬架侧倾刚度分配对转... 文章分析研究商用汽车悬架侧倾角刚度的理论计算与设计匹配方法。详细介绍确定商用车各类型悬架侧倾中心的方法,分析侧倾力矩的构成与侧倾角刚度的计算方法;讨论侧倾角刚度与平顺性、操稳性的关系,并重点分析前后悬架侧倾刚度分配对转向不足的影响,提出商用车前后轴侧倾角刚度分配比例的建议。研究结果可应用于商用汽车悬架的优化设计,提升车辆行驶性能。 展开更多
关键词 悬架系统 侧倾角刚度 侧倾中心 转向不足 商用汽车
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浅析轿车与逆行货车在下坡弯道斜碰撞原因
14
作者 郭文洋 《焦作大学学报》 2013年第4期80-82,共3页
一辆大货车自上而下驶出上弯道,正行驶在两弯道间的直道上,这时正好有一辆小轿车自下而上刚驶出下弯道,两车在会车中发生碰撞。要求查明发生碰撞的原因,并确定两车在第一接触时的位置,以便为责任认定提供依据。弯道正处于下坡路段,小轿... 一辆大货车自上而下驶出上弯道,正行驶在两弯道间的直道上,这时正好有一辆小轿车自下而上刚驶出下弯道,两车在会车中发生碰撞。要求查明发生碰撞的原因,并确定两车在第一接触时的位置,以便为责任认定提供依据。弯道正处于下坡路段,小轿车在弯道行驶中自然加速会产生"不足转向"。"不足转向"使许多重心靠前的小型车辆驶出弯道时向外侧跑偏,这就是小轿车斜向侧撞大货车的原因。驾驶员一般习惯于走大圆弧,在走出弯道后自然就超越了中线。因此,在刚驶出弯道的情况下,超越中线半米是不奇怪的。综合分析,造成这起撞车事故,双方都有责任。 展开更多
关键词 斜碰撞 不足转向 临界速度 机械能守恒定律
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增程式电动SUV行驶稳定性优化设计
15
作者 董益亮 景华斌 +2 位作者 林欢 欧阳结新 陈诚 《汽车文摘》 2020年第3期52-56,共5页
结合某增程式电动SUV开发所面临的问题,通过理论分析、悬架K&C分析、整车操稳性分析、悬架系统K特性多目标优化等手段,在保证底盘零部件通用化的基础上,对后悬架K特性进行优化设计,提出优化方案。通过制作设计样车,并对设计样车进... 结合某增程式电动SUV开发所面临的问题,通过理论分析、悬架K&C分析、整车操稳性分析、悬架系统K特性多目标优化等手段,在保证底盘零部件通用化的基础上,对后悬架K特性进行优化设计,提出优化方案。通过制作设计样车,并对设计样车进行主观评价,底盘性能问题得到很好地解决,为后续底盘性能提升奠定了良好基础。 展开更多
关键词 增程式电动汽车车 操稳性 后轴荷占比 不足转向度 侧偏柔度 悬架K特性
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K&C特性对整车不足转向影响研究
16
作者 黄迪青 徐霖 景晶 《汽车零部件》 2022年第11期5-11,共7页
车辆K&C特性与操纵稳定性、转向精准性、舒适性等驾驶感受息息相关,直接决定了悬架的性能。适度的不足转向有利于提高车辆的操纵稳定性,有效提高驾驶安全性。本文通过对比不同悬架车辆试验数据,分析轮跳、侧向力、回正力矩、纵向力... 车辆K&C特性与操纵稳定性、转向精准性、舒适性等驾驶感受息息相关,直接决定了悬架的性能。适度的不足转向有利于提高车辆的操纵稳定性,有效提高驾驶安全性。本文通过对比不同悬架车辆试验数据,分析轮跳、侧向力、回正力矩、纵向力对前束、外倾角等的影响,探究整车不足转向特性的趋势。研究表明:多连杆悬架车辆不足转向性能优于扭力梁悬架车辆,操纵稳定性更高,与试验分析结果一致。 展开更多
关键词 K&C特性 不足转向 操纵稳定性
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悬架K&C特性在底盘性能分析中的研究 被引量:23
17
作者 管欣 逄淑一 詹军 《汽车技术》 北大核心 2010年第2期4-8,共5页
归纳出影响车辆转向特性的各种因素,并用悬架K&C参数定量化;提出车辆在常用车速直线行驶时期其前束角和外倾角应尽量为零,以保证轮胎磨损尽量小,并建立了行驶时前束角及外倾角的表达式;将各向力作用下的变形统一为悬架及轮胎刚度,... 归纳出影响车辆转向特性的各种因素,并用悬架K&C参数定量化;提出车辆在常用车速直线行驶时期其前束角和外倾角应尽量为零,以保证轮胎磨损尽量小,并建立了行驶时前束角及外倾角的表达式;将各向力作用下的变形统一为悬架及轮胎刚度,并分析了各种刚度的意义;通过悬架K&C特性计算出动力学参数,建立了研究操纵稳定性及底盘电控的虚拟车辆,并在Carsim和ADAMS软件中实现。 展开更多
关键词 悬架 K&C特性 不足/过度转向特性 轮胎磨损
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汽车电子稳定程序控制系统的研究现状及发展趋势 被引量:10
18
作者 裴锦华 李以农 《天津汽车》 2005年第2期14-17,共4页
汽车电子稳定程序控制系统是一种新型主动安全控制系统,是继防抱死制动系统和牵引力控制系统发展起来的。它能够根据驾驶员的意图、路面状况及汽车的运动状态控制车辆的运动,防止出现危险状况,从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定... 汽车电子稳定程序控制系统是一种新型主动安全控制系统,是继防抱死制动系统和牵引力控制系统发展起来的。它能够根据驾驶员的意图、路面状况及汽车的运动状态控制车辆的运动,防止出现危险状况,从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。文中对国内外ESP技术研究的现状和研究水平进行了较为详细的阐述,分析了汽车电子稳定程序控制技术的理论基础以及工作原理,论述了过度转向和不足转向时的控制策略,在此基础上介绍了一些目前在ESP研究领域的关键技术。 展开更多
关键词 电子稳定程序控制系统 汽车 发展趋势 研究现状 防抱死制动系统 安全控制系统 行驶安全性 操纵稳定性 系统发展 状态控制 路面状况 研究水平 SP技术 工作原理 理论基础 控制技术 控制策略 不足转向 关键技术 研究领域 力控制
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悬架的KC特性对整车操纵稳定性影响的初步研究 被引量:8
19
作者 柳杨 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第9期118-119,共2页
悬架K&C特性是研究汽车操纵稳定性能的基础。通过改变前悬架K&C的侧倾转向系数和侧向变形转向系数,分析了悬架K&C特性对整车不足转向度的影响;该方法也可用于悬架其它K&C性能的分析,为汽车悬架的概念设计和样车性能的... 悬架K&C特性是研究汽车操纵稳定性能的基础。通过改变前悬架K&C的侧倾转向系数和侧向变形转向系数,分析了悬架K&C特性对整车不足转向度的影响;该方法也可用于悬架其它K&C性能的分析,为汽车悬架的概念设计和样车性能的提升提供仿真支持。 展开更多
关键词 悬架K&C 侧倾转向系数 变形转向系数 不足转向度
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半挂汽车列车操纵特性与横向稳定性的研究 被引量:7
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作者 杨秀建 李西涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1107-1113,共7页
采用牵引车和半挂车的不足转向梯度独立定义的方式对半挂汽车列车的操稳性进行了研究,分析了车辆的结构参数对不足转向梯度的影响。应用动态系统的稳定性理论,探讨了"折叠"和"横向摆振"失稳与其操纵特性间的关系。... 采用牵引车和半挂车的不足转向梯度独立定义的方式对半挂汽车列车的操稳性进行了研究,分析了车辆的结构参数对不足转向梯度的影响。应用动态系统的稳定性理论,探讨了"折叠"和"横向摆振"失稳与其操纵特性间的关系。结果表明,与两轴单体汽车只会发生单调分歧失稳相比,半挂汽车列车还会发生"横向摆振"失稳,具体的失稳形式与牵引车和半挂车的不足转向梯度以及车辆结构参数密切相关。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 汽车动力学 操纵稳定性 不足转向梯度
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