针对失效卫星等空间非合作目标缺少信息交互,无法直接获取旋转运动参数与动力学参数的问题,提出一种惯量对称非合作目标参数的单目估计方法。首先建立动力学参数化模型,并推出模型几何参数与目标星参数的解析关系;然后在此基础上以单目...针对失效卫星等空间非合作目标缺少信息交互,无法直接获取旋转运动参数与动力学参数的问题,提出一种惯量对称非合作目标参数的单目估计方法。首先建立动力学参数化模型,并推出模型几何参数与目标星参数的解析关系;然后在此基础上以单目相机图像作为输入,通过对实时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法前端的含噪位姿结果进行多阶滤波,对角速度向量进行双锥体拟合的方法;最后实现目标星旋转运动学参数和动力学参数的全局最优估计。仿真结果表明,该方法能够快速、高精度地实现参数估计,相对误差小于0.9%。展开更多
文摘针对失效卫星等空间非合作目标缺少信息交互,无法直接获取旋转运动参数与动力学参数的问题,提出一种惯量对称非合作目标参数的单目估计方法。首先建立动力学参数化模型,并推出模型几何参数与目标星参数的解析关系;然后在此基础上以单目相机图像作为输入,通过对实时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法前端的含噪位姿结果进行多阶滤波,对角速度向量进行双锥体拟合的方法;最后实现目标星旋转运动学参数和动力学参数的全局最优估计。仿真结果表明,该方法能够快速、高精度地实现参数估计,相对误差小于0.9%。
