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具有时延和不确定拓扑的二阶多智能体系统的平均一致性(英文)
被引量：
8
1
作者
宋莉
伍清河
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1047-1052,共6页
首先,通过模型变换的方法将原系统分解为多个简单的子系统;然后,利用Lyapunov-Krasovskii的方法,以线性矩阵不等式的形式给出了带有多时变时滞的二阶多智能体系统达到平均一致性的充分条件,且只要求其通讯拓扑结构是联合连通的.最后,用...
首先,通过模型变换的方法将原系统分解为多个简单的子系统;然后,利用Lyapunov-Krasovskii的方法,以线性矩阵不等式的形式给出了带有多时变时滞的二阶多智能体系统达到平均一致性的充分条件,且只要求其通讯拓扑结构是联合连通的.最后,用仿真实验验证了本理论的正确性和有效性.
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关键词
平均一致性
多时变时滞
不确定性拓扑
联合连通
线性矩阵不等式
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职称材料
带有时变时滞和不确定性拓扑的双积分系统的一致性
2
作者
李美霞
赵立英
《计算技术与自动化》
2013年第2期5-8,共4页
研究带有不确定性拓扑的双积分系统在有时滞的情况下的一致性问题,通过线性矩阵不等式的方法,得到一致性的充分条件。本文最大的贡献是考虑双积分系统,在有不确定性信息和时变时滞的情况下,找出控制协议使其一致。最大合适的时变时滞和...
研究带有不确定性拓扑的双积分系统在有时滞的情况下的一致性问题,通过线性矩阵不等式的方法,得到一致性的充分条件。本文最大的贡献是考虑双积分系统,在有不确定性信息和时变时滞的情况下,找出控制协议使其一致。最大合适的时变时滞和不确定性可以由线性矩阵不等式得到。最后给出仿真,证明定理的有效性。
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关键词
一致性
双积分系统
不确定性
时滞
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职称材料
具有随机不确定通讯连接和马氏切换拓扑的多自主体系统的鲁棒H_(∞)领导跟踪一致性研究
被引量：
1
3
作者
何敏红
慕小武
胡增辉
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2021年第3期589-601,共13页
文章研究了马氏切换拓扑下多自主体系统的鲁棒H_(∞)领导跟踪一致性问题.由于通讯环境中难以预知的变化,自主体之间的通讯连接可能具有随机的不确定成分,文章用伯努利分布序列来描述这种随机不确定性.同时,在很多实际系统中,想精准获得...
文章研究了马氏切换拓扑下多自主体系统的鲁棒H_(∞)领导跟踪一致性问题.由于通讯环境中难以预知的变化,自主体之间的通讯连接可能具有随机的不确定成分,文章用伯努利分布序列来描述这种随机不确定性.同时,在很多实际系统中,想精准获得马氏跳变过程的转移率矩阵中的元素是不容易的,或者获取成本很高,因此文章中马氏切换拓扑的转移率是假定为部分未知的.通过使用随机理论和H_(∞)控制技术,得到了用线性矩阵不等式表示的充分条件,使得所有的跟随者都将在均方意义下渐近跟踪领导者.最后,通过数值仿真验证了理论结果.
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关键词
多自主体系统
随机不确定拓扑
马氏切换拓扑
部分未知转移率
原文传递
不确定拓扑关系模糊推理
被引量：
1
4
作者
何建华
刘耀林
+1 位作者
俞艳
唐新明
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2008年第2期107-109,共3页
针对定性空间推理难以处理不确定空间拓扑关系推理的缺憾,将确定拓扑关系复合表推理方法扩展到模糊拓扑空间,建立了基于拓扑关系复合表的不确定拓扑关系模糊推理模型,设计了基于RCC5的拓扑关系复合表的模糊推理规则库和推理的方法流程,...
针对定性空间推理难以处理不确定空间拓扑关系推理的缺憾,将确定拓扑关系复合表推理方法扩展到模糊拓扑空间,建立了基于拓扑关系复合表的不确定拓扑关系模糊推理模型,设计了基于RCC5的拓扑关系复合表的模糊推理规则库和推理的方法流程,并结合具体计算实例对模糊推理模型进行了实验研究,推理结果验证了模型的认知合理性和可行性。
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关键词
不确定拓扑关系
复合表推理
模糊推理
规则库
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职称材料
题名
具有时延和不确定拓扑的二阶多智能体系统的平均一致性(英文)
被引量：
8
1
作者
宋莉
伍清河
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1047-1052,共6页
基金
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61074031)
文摘
首先,通过模型变换的方法将原系统分解为多个简单的子系统;然后,利用Lyapunov-Krasovskii的方法,以线性矩阵不等式的形式给出了带有多时变时滞的二阶多智能体系统达到平均一致性的充分条件,且只要求其通讯拓扑结构是联合连通的.最后,用仿真实验验证了本理论的正确性和有效性.
关键词
平均一致性
多时变时滞
不确定性拓扑
联合连通
线性矩阵不等式
Keywords
average
consensus
multiple
time-varying
delays
uncertain
topologies
jointly-connected
topologies
LMIs
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
带有时变时滞和不确定性拓扑的双积分系统的一致性
2
作者
李美霞
赵立英
机构
北京科技大学数理学院
出处
《计算技术与自动化》
2013年第2期5-8,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61174209)
文摘
研究带有不确定性拓扑的双积分系统在有时滞的情况下的一致性问题,通过线性矩阵不等式的方法,得到一致性的充分条件。本文最大的贡献是考虑双积分系统,在有不确定性信息和时变时滞的情况下,找出控制协议使其一致。最大合适的时变时滞和不确定性可以由线性矩阵不等式得到。最后给出仿真,证明定理的有效性。
关键词
一致性
双积分系统
不确定性
时滞
Keywords
consensus
double-integrator
uncertain
topologies
time-varying
delays
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有随机不确定通讯连接和马氏切换拓扑的多自主体系统的鲁棒H_(∞)领导跟踪一致性研究
被引量：
1
3
作者
何敏红
慕小武
胡增辉
机构
郑州大学数学与统计学院
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2021年第3期589-601,共13页
基金
国家自然科学基金(11971444)资助课题。
文摘
文章研究了马氏切换拓扑下多自主体系统的鲁棒H_(∞)领导跟踪一致性问题.由于通讯环境中难以预知的变化,自主体之间的通讯连接可能具有随机的不确定成分,文章用伯努利分布序列来描述这种随机不确定性.同时,在很多实际系统中,想精准获得马氏跳变过程的转移率矩阵中的元素是不容易的,或者获取成本很高,因此文章中马氏切换拓扑的转移率是假定为部分未知的.通过使用随机理论和H_(∞)控制技术,得到了用线性矩阵不等式表示的充分条件,使得所有的跟随者都将在均方意义下渐近跟踪领导者.最后,通过数值仿真验证了理论结果.
关键词
多自主体系统
随机不确定拓扑
马氏切换拓扑
部分未知转移率
Keywords
Multi-agent
systems
random
uncertain
topologies
Markovian
switching
topologies
partially
unknown
transition
rates
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
不确定拓扑关系模糊推理
被引量：
1
4
作者
何建华
刘耀林
俞艳
唐新明
机构
武汉大学资源与环境科学学院
武汉理工大学资源与环境工程学院
中国测绘科学研究院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2008年第2期107-109,共3页
基金
国家自然科学基金(40271088)
文摘
针对定性空间推理难以处理不确定空间拓扑关系推理的缺憾,将确定拓扑关系复合表推理方法扩展到模糊拓扑空间,建立了基于拓扑关系复合表的不确定拓扑关系模糊推理模型,设计了基于RCC5的拓扑关系复合表的模糊推理规则库和推理的方法流程,并结合具体计算实例对模糊推理模型进行了实验研究,推理结果验证了模型的认知合理性和可行性。
关键词
不确定拓扑关系
复合表推理
模糊推理
规则库
Keywords
uncertain
topolog
ical
relation
composition
table
reasoning
uncertain
topolog
ical
relation
reasoning
reasoning
rule
base
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有时延和不确定拓扑的二阶多智能体系统的平均一致性(英文)
宋莉
伍清河
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
8
下载PDF
职称材料
2
带有时变时滞和不确定性拓扑的双积分系统的一致性
李美霞
赵立英
《计算技术与自动化》
2013
0
下载PDF
职称材料
3
具有随机不确定通讯连接和马氏切换拓扑的多自主体系统的鲁棒H_(∞)领导跟踪一致性研究
何敏红
慕小武
胡增辉
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2021
1
原文传递
4
不确定拓扑关系模糊推理
何建华
刘耀林
俞艳
唐新明
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
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