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执行器不确定系统鲁棒预测动态控制分配策略
被引量：
3
1
作者
陈勇
董新民
+1 位作者
薛建平
王发威
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期447-456,共10页
针对多操纵面级联飞行控制结构中执行器存在多面体不确定的问题,提出了一种基于鲁棒预测控制理论的动态控制分配策略.考虑位置约束和速率约束,建立了多面体不确定冗余执行器的增广控制模型;以执行器状态和虚拟指令跟踪误差为增广变量构...
针对多操纵面级联飞行控制结构中执行器存在多面体不确定的问题,提出了一种基于鲁棒预测控制理论的动态控制分配策略.考虑位置约束和速率约束,建立了多面体不确定冗余执行器的增广控制模型;以执行器状态和虚拟指令跟踪误差为增广变量构造二次型李亚普诺夫函数,将无穷时域Min-Max非线性规划转化为线性矩阵不等式凸优化问题,设计了保守性小的鲁棒预测控制律.各个控制指令汇集到一个混合优化控制分配器,由它分派控制指令,以最优地补偿执行器的不确定动态特性.仿真结果表明,该策略可综合补偿执行器的多面体不确定性,在操纵面偏转范围内精确地跟踪虚拟指令,保证了闭环系统的稳定性,具有较好的鲁棒性.
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关键词
级联飞控系统
不确定执行器
动态控制分配
鲁棒预测控制
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职称材料
不确定时滞系统执行器故障模式下的满意容错控制
被引量：
4
2
作者
薄翠梅
王执铨
+1 位作者
张广明
张登峰
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第7期1013-1017,1022,共6页
针对含有不确定参数的离散时滞系统,在执行器增益故障情况下,研究了含时滞记忆的状态反馈满意容错控制器的设计问题.在采用合理的执行器故障描述条件下,分别给出了无外界扰动输入时含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的存...
针对含有不确定参数的离散时滞系统,在执行器增益故障情况下,研究了含时滞记忆的状态反馈满意容错控制器的设计问题.在采用合理的执行器故障描述条件下,分别给出了无外界扰动输入时含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的存在条件;进一步给出了在H∞扰动衰减指标约束下,含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的设计方法.仿真算例验证了该方法的有效性.
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关键词
不确定时滞系统
执行器故障
时滞记忆
H∞容错控制
原文传递
具输入饱和因子的不确定广义系统的鲁棒镇定
3
作者
梁家荣
霍林
《广西科学》
CAS
2000年第3期187-189,共3页
利用 L yapunov函数方法 ,对一类广义系统 ,设计了镇定控制器 ,保证其闭环系统渐近稳定 ,对另一类广义系统给出了使其闭环系统 E-渐近稳定的充分条件 ,给出数值实例说明文中定理的可行性 .
关键词
不确定广义系统
输入饱和因子
鲁棒镇定
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职称材料
题名
执行器不确定系统鲁棒预测动态控制分配策略
被引量：
3
1
作者
陈勇
董新民
薛建平
王发威
机构
空军工程大学工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期447-456,共10页
基金
航空科学基金资助项目(2008ZC01006)
文摘
针对多操纵面级联飞行控制结构中执行器存在多面体不确定的问题,提出了一种基于鲁棒预测控制理论的动态控制分配策略.考虑位置约束和速率约束,建立了多面体不确定冗余执行器的增广控制模型;以执行器状态和虚拟指令跟踪误差为增广变量构造二次型李亚普诺夫函数,将无穷时域Min-Max非线性规划转化为线性矩阵不等式凸优化问题,设计了保守性小的鲁棒预测控制律.各个控制指令汇集到一个混合优化控制分配器,由它分派控制指令,以最优地补偿执行器的不确定动态特性.仿真结果表明,该策略可综合补偿执行器的多面体不确定性,在操纵面偏转范围内精确地跟踪虚拟指令,保证了闭环系统的稳定性,具有较好的鲁棒性.
关键词
级联飞控系统
不确定执行器
动态控制分配
鲁棒预测控制
Keywords
cascaded
flight
control
system
uncertain
actuators
dynamic
control
allocation
robust
predictive
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.1 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
不确定时滞系统执行器故障模式下的满意容错控制
被引量：
4
2
作者
薄翠梅
王执铨
张广明
张登峰
机构
南京理工大学自动化学院
南京工业大学自动化学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第7期1013-1017,1022,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60574082
60804027)
+2 种基金
江苏省高校自然科学基金项目(07KJB510042)
江苏省自然科学基金项目(BK2006176)
江苏省"青蓝工程"青年优秀骨干教师培养计划项目
文摘
针对含有不确定参数的离散时滞系统,在执行器增益故障情况下,研究了含时滞记忆的状态反馈满意容错控制器的设计问题.在采用合理的执行器故障描述条件下,分别给出了无外界扰动输入时含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的存在条件;进一步给出了在H∞扰动衰减指标约束下,含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的设计方法.仿真算例验证了该方法的有效性.
关键词
不确定时滞系统
执行器故障
时滞记忆
H∞容错控制
Keywords
uncertain
time-delay
systems
actuators
failures
Time-dalay
memory
Robust
H∞
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
具输入饱和因子的不确定广义系统的鲁棒镇定
3
作者
梁家荣
霍林
机构
广西大学计算机与信息工程学院
出处
《广西科学》
CAS
2000年第3期187-189,共3页
基金
广西自然科学基金!(桂科基 0 0 0 90 0 7)
广西大学博士科研启动基金
文摘
利用 L yapunov函数方法 ,对一类广义系统 ,设计了镇定控制器 ,保证其闭环系统渐近稳定 ,对另一类广义系统给出了使其闭环系统 E-渐近稳定的充分条件 ,给出数值实例说明文中定理的可行性 .
关键词
不确定广义系统
输入饱和因子
鲁棒镇定
Keywords
uncertain
singular
systems,
input
saturating
actuators
,robust
stabilization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
执行器不确定系统鲁棒预测动态控制分配策略
陈勇
董新民
薛建平
王发威
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
下载PDF
职称材料
2
不确定时滞系统执行器故障模式下的满意容错控制
薄翠梅
王执铨
张广明
张登峰
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009
4
原文传递
3
具输入饱和因子的不确定广义系统的鲁棒镇定
梁家荣
霍林
《广西科学》
CAS
2000
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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