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题名下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统关键技术
被引量：22
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作者
翟国锐
刘宏伟
师秀霞
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机构
中车长春轨道客车股份有限公司
太原轨道交通发展有限公司
浙江众合科技股份有限公司
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出处
《都市快轨交通》
北大核心
2017年第3期78-82,共5页
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基金
国家科技支撑计划项目(2015BAG13B00)
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文摘
结合国内外城市轨道交通的发展需求、自动无人驾驶列车运行控制系统的现状及技术发展战略,参考IEC 62279标准对列车运营自动化等级的分级定义,提出Bi TRACON型下一代地铁车辆全自动无人驾驶信号系统解决方案,该系统由综合自动化系统、轨旁控制器、车载控制器、计算机联锁和通信系统等组成,除具备传统的列车驾驶模式外,新增全自动列车自动驾驶模式和蠕动模式,无需工作人员值守,可以进行全自动列车运行控制;并且给出新增驾驶模式和既有驾驶模式之间的转换。Bi TRACON系统解决方案相比传统的轨道交通信号系统解决方案,在实现全过程的列车运行安全防护、灵活的运营组织、高效和节能、高度一体化和深度集成等方面有了显著提升。
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关键词
下一代地铁车辆
全自动无人驾驶
驾驶模式:信号系统
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Keywords
new generation train
unattended train operation（uto）
train operation mode
signal system
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分类号
U231.6
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名STPA安全分析技术在全自动无人驾驶中的应用
被引量：2
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作者
马巧娜
高勇
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机构
卡斯柯信号有限公司
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出处
《铁道通信信号》
2022年第11期73-78,共6页
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文摘
随着城市轨道交通列车运行自动化等级越来越高,信号系统实现的功能越来越复杂,系统之间的信息交互也越来越多。而经典功能安全分析技术更多关注的是组件失效引发的事件链,忽略了组件间复杂交互导致的不安全控制行为。为此引入基于系统理论的事故模型和过程(STAMP)致因模型的安全分析技术——系统理论过程分析STPA方法。针对全自动无人驾驶中的自动洗车功能,构建控制结构,识别子系统间交互存在的不安全控制行为和致因场景,确定风险规避措施,从而保证复杂功能的安全性。
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关键词
全自动无人驾驶
系统理论过程分析
不安全控制行为
安全约束
自动洗车
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Keywords
unattended train operation(uto)
System-theoretic process analysis(STPA)
Unsafe control action(UCA)
Safety constraint(SC)
Automatic train washing
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分类号
U231.7
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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