新疆奇台拟建的110m全可动射电望远镜(QiTai Radio Telescope,QTT),在引力波探测、黑洞发现、恒星形成、星系起源等基础科学研究领域将发挥重要作用,并可发展应用于深空探测,如探月工程与火星和金星探测.满足众多科学需求需装备超宽带...新疆奇台拟建的110m全可动射电望远镜(QiTai Radio Telescope,QTT),在引力波探测、黑洞发现、恒星形成、星系起源等基础科学研究领域将发挥重要作用,并可发展应用于深空探测,如探月工程与火星和金星探测.满足众多科学需求需装备超宽带、多波束、高灵敏度接收机系统,而大口径射电望远镜接收机技术面临众多挑战.本文论述了国内外射电天文领域大口径射电望远镜接收机技术发展,包含超宽带馈源/极化器、超宽带低噪声放大器、多波束接收机技术的发展与现状,分析了接收机研制过程中的难点与挑战.基于QTT科学目标和技术进展,给出了初期的接收机系统配置方案,分析了接收机的馈电形式、关键器件研制与选型、关键问题与难点.展开更多
当前全球导航卫星系统与激光雷达的数据融合被广泛应用于无人驾驶车辆的定位系统中,但在室内环境下由于卫星信号的丢失导致定位精度低甚至无法定位。为此提出一种基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)与激光雷达(Light Detection and Ranging...当前全球导航卫星系统与激光雷达的数据融合被广泛应用于无人驾驶车辆的定位系统中,但在室内环境下由于卫星信号的丢失导致定位精度低甚至无法定位。为此提出一种基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)与激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)的融合定位算法。该算法以粒子滤波为基础,对两个传感器的定位数据进行互补融合解算。利用UWB实时定位数据通过提供起始粒子范围的方式来提高LiDAR的定位速率。通过求解LiDAR定位信息与粒子之间的几何距离来更新粒子的权重,从而弥补UWB的非视距误差。搭建一个室内测试场景,并将融合定位算法在智能小车平台上进行验证。实验结果表明,该方法优于UWB或LiDAR单一传感器的定位方案,而且在UWB视距受阻或LiDAR匹配失效的情况下,车辆仍能够获得良好的定位精度和定位实时性。展开更多
文摘新疆奇台拟建的110m全可动射电望远镜(QiTai Radio Telescope,QTT),在引力波探测、黑洞发现、恒星形成、星系起源等基础科学研究领域将发挥重要作用,并可发展应用于深空探测,如探月工程与火星和金星探测.满足众多科学需求需装备超宽带、多波束、高灵敏度接收机系统,而大口径射电望远镜接收机技术面临众多挑战.本文论述了国内外射电天文领域大口径射电望远镜接收机技术发展,包含超宽带馈源/极化器、超宽带低噪声放大器、多波束接收机技术的发展与现状,分析了接收机研制过程中的难点与挑战.基于QTT科学目标和技术进展,给出了初期的接收机系统配置方案,分析了接收机的馈电形式、关键器件研制与选型、关键问题与难点.
文摘当前全球导航卫星系统与激光雷达的数据融合被广泛应用于无人驾驶车辆的定位系统中,但在室内环境下由于卫星信号的丢失导致定位精度低甚至无法定位。为此提出一种基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)与激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)的融合定位算法。该算法以粒子滤波为基础,对两个传感器的定位数据进行互补融合解算。利用UWB实时定位数据通过提供起始粒子范围的方式来提高LiDAR的定位速率。通过求解LiDAR定位信息与粒子之间的几何距离来更新粒子的权重,从而弥补UWB的非视距误差。搭建一个室内测试场景,并将融合定位算法在智能小车平台上进行验证。实验结果表明,该方法优于UWB或LiDAR单一传感器的定位方案,而且在UWB视距受阻或LiDAR匹配失效的情况下,车辆仍能够获得良好的定位精度和定位实时性。
