基于混合聚类分析的电力系统网损评估方法 被引量：23

1

作者 李昀昊 王建学 王秀丽 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期60-65,共6页

面向具有海量性、多元数据类型特征的电网运行方式数据集,如何快速、准确地实现电力系统网损评估将是一个重要研究点。采用数据挖掘和典型场景模拟思想,提出了一种新颖的基于混合聚类分析的网损评估方法。该方法首先面向网损评估确定聚... 面向具有海量性、多元数据类型特征的电网运行方式数据集,如何快速、准确地实现电力系统网损评估将是一个重要研究点。采用数据挖掘和典型场景模拟思想,提出了一种新颖的基于混合聚类分析的网损评估方法。该方法首先面向网损评估确定聚类属性;其次根据各聚类属性的数值类型异同将原聚类问题分解为两个聚类子问题,进而在充分考虑电力数据特点的基础上,分别选取划分聚类算法和层次聚类算法对其进行聚类分析,并集成各子问题的聚类结果;最后基于混合聚类结果生成电网的典型运行方式集,以用于网损评估。以某省级电网为算例验证所提方法在网损评估中的有效性,结果表明基于所提方法的网损评估精度较高,计算效率较好,在工程实际中具有较强的实用性。 展开更多

关键词 聚类分析 数据挖掘 典型场景 网损评估

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考虑风电场时空相关性的多场景优化调度 被引量：22

2

作者 马燕峰 李鑫 +3 位作者 刘金山 霍亚欣 陈磊 赵书强 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期55-61,共7页

相邻风电场出力由于地理环境与气候条件相似而具有较强的相关性,因此构建风电相关性模型以及合理的调度模型对大规模风电并网意义重大。基于混合Copula函数和连续马尔科夫链模型构建多维时序风速相关性模型,并根据抽样产生的大量模拟场... 相邻风电场出力由于地理环境与气候条件相似而具有较强的相关性,因此构建风电相关性模型以及合理的调度模型对大规模风电并网意义重大。基于混合Copula函数和连续马尔科夫链模型构建多维时序风速相关性模型,并根据抽样产生的大量模拟场景聚类生成典型场景;构建基于场景分析的机组组合两阶段调度模型,以得到满足所有典型场景的机组启停和各场景的调度方案,并根据典型场景与模拟场景的偏差基于机会约束理论设定模型中的风电备用需求系数,以提高系统运行的可靠性与经济性。以10机2风电场系统为例进行仿真分析,结果验证了所建模型的有效性。 展开更多

关键词 风速相关性 混合Copula函数 连续马尔科夫链模型 典型场景 两阶段调度模型

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聚类网架拓扑与源荷关联场景生成下配电网分布式电源规划方法 被引量：18

3

作者 王杨 向月 刘俊勇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期49-56,65,共9页

面对多样化的配电网拓扑结构,为了对分布式电源规划激励措施的成本进行快速有效估算,提出了一种基于聚类网架拓扑的配电网分布式电源规划方法。同时,在规划阶段充分考虑分布式电源与负荷的相关性,提出了基于Copula理论的源荷关联场景规... 面对多样化的配电网拓扑结构,为了对分布式电源规划激励措施的成本进行快速有效估算,提出了一种基于聚类网架拓扑的配电网分布式电源规划方法。同时,在规划阶段充分考虑分布式电源与负荷的相关性,提出了基于Copula理论的源荷关联场景规划方法。通过SimRank++算法计算不同馈线拓扑结构间的相似度,由层次聚类算法获取配电网的不同馈线集群,将集群中心作为典型网架的拓扑结构。针对每一种典型网架的拓扑结构,以经济性为目标建立分布式电源的规划模型,并采用模拟退火粒子群优化算法对模型求解。基于实际城市配电网进行算例分析,分析结果表明所提方法能够灵活地指导分布式电源规划,从而为可再生能源和配电网的战略规划提供参考。 展开更多

关键词 分布式电源 配电网 规划 SimRank++算法 典型网架拓扑 聚类算法 典型场景 相关性

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考虑分布式电源接入的配电系统典型算例设计 被引量：17

4

作者 孙充勃 李敬如 +3 位作者 罗凤章 原凯 宋毅 张天宇 《电力建设》 北大核心 2020年第10期47-62,共16页

目前,针对未来分布式电源广泛接入配电网场景,缺乏统一、规范的典型算例。为此,结合我国配电网实际情况,构建了农村、城市和工业园区3类典型场景。在此基础上,提出了典型场景算例的设计原则和方法,并基于负荷类型、配电网典型特征、分... 目前,针对未来分布式电源广泛接入配电网场景,缺乏统一、规范的典型算例。为此,结合我国配电网实际情况,构建了农村、城市和工业园区3类典型场景。在此基础上,提出了典型场景算例的设计原则和方法,并基于负荷类型、配电网典型特征、分布式电源渗透率等条件,分别设计了典型场景下的配电网算例,给出了详细的算例参数和典型日数据。同时,给出算例的分析指标与方法,从过电压/低电压测试、分布式电源消纳计算等角度进行了详细的分析测试。结果表明,所设计算例合理可行,可为分布式电源接入相关研究提供良好的案例基础。 展开更多

关键词 配电网 分布式电源 光伏 风电 典型场景 标准算例

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基于改进FCM聚类算法的清洁能源典型场景构建 被引量：14

5

作者 姚剑峰 凌静 +3 位作者 曲立楠 丁磊明 郑翔 高丙团 《电网与清洁能源》 2019年第4期76-82,共7页

电力系统的中长期规划和经济运行优化需要考虑能够反映清洁能源历史数据特征的典型场景,提出了一种基于改进FCM聚类算法的清洁能源典型场景构建方法,并将其应用于含清洁能源的电力系统运行成本优化中。以浙江省某地区电网为例,在电力系... 电力系统的中长期规划和经济运行优化需要考虑能够反映清洁能源历史数据特征的典型场景,提出了一种基于改进FCM聚类算法的清洁能源典型场景构建方法,并将其应用于含清洁能源的电力系统运行成本优化中。以浙江省某地区电网为例,在电力系统运行成本优化领域对比基于改进FCM聚类算法与基于全年时序法、典型日法的场景构建方法的性能优劣。研究结果表明,提出的改进聚类算法的清洁能源典型场景构建方法兼具计算精度与效率,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 聚类算法 典型场景 新能源 成本优化

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基于中国两轮车事故的典型场景提取与分析 被引量：10

6

作者 范天赐 王宏雁 +2 位作者 杨震 周大永 刘卫国 《交通与运输》 2019年第2期41-45,共5页

为研究基于中国实际道路交通环境下的两轮车避让系统典型测试场景,从上海联合道路交通安全科学研究中心(SHUFO)的交通事故深度调查数据库中,筛选得到160起发生在2010-2014年间汽车与两轮车碰撞的案例,提取出事故所涉及的驾乘人员、两轮... 为研究基于中国实际道路交通环境下的两轮车避让系统典型测试场景,从上海联合道路交通安全科学研究中心(SHUFO)的交通事故深度调查数据库中,筛选得到160起发生在2010-2014年间汽车与两轮车碰撞的案例,提取出事故所涉及的驾乘人员、两轮车、汽车、道路及环境等基本特征信息,利用聚类分析的多元统计学方法,分析两轮车事故的典型工况与典型场景。并将其与国内外已有的两轮车避让系统测试场景进行对比,分析差异及原因,为两轮车避让系统提供了参考数据。 展开更多

关键词 两轮车事故 聚类分析 典型场景

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微电网经济运行中的典型时序场景分析方法 被引量：9

7

作者 丁明 解蛟龙 +1 位作者 潘浩 楚明娟 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期11-16,共6页

微电网经济运行涉及对大量场景和方案的分析评价,区域内风电/光伏出力和负荷变化的时序性、周期性和不确定性给微电网运行带来影响。提出一种典型场景分析方法,对计算周期内的大量风电/光伏出力和负荷原始数据进行同步聚类划分,形成能... 微电网经济运行涉及对大量场景和方案的分析评价,区域内风电/光伏出力和负荷变化的时序性、周期性和不确定性给微电网运行带来影响。提出一种典型场景分析方法,对计算周期内的大量风电/光伏出力和负荷原始数据进行同步聚类划分,形成能够反映计算周期内历史数据特征的典型场景集;建立包含多种分布式电源和储能单元的微电网系统经济运行优化模型;针对某微电网区域,比较典型时序场景、全周期时序场景、周期内缩减场景3类场景数据的经济运行优化结果,验证所提方法的有效性。 展开更多

关键词 微电网 分布式电源 聚类 场景分析 典型场景 运行优化

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运行与规划协同的电热氢联供系统最优容量配置研究 被引量：8

8

作者 侯慧 戈翔迪 +4 位作者 吴细秀 赵波 章雷其 谢长君 刘鹏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第24期144-151,共8页

在“双碳”目标下,以氢能等零碳能源为主体的综合能源系统高速发展,发挥其运行策略与容量配置的协同优化有利于保障能源供应、提高规划经济性。在此背景下,提出一种运行与规划协同的电热氢联供系统(electricity heat hydrogen cogenerat... 在“双碳”目标下,以氢能等零碳能源为主体的综合能源系统高速发展,发挥其运行策略与容量配置的协同优化有利于保障能源供应、提高规划经济性。在此背景下,提出一种运行与规划协同的电热氢联供系统(electricity heat hydrogen cogeneration system, EHH-CS)最优容量配置方法。首先,在构建EHH-CS模型的基础上,通过拉丁超立方抽样与改进K-均值聚类结合的方法,建立不确定性变量的典型场景,实现可再生能源及负荷不确定性的合理刻画。其次,建立EHH-CS容量配置双层联合迭代模型。上层为优化配置层,以日投资净收益最大为目标进行优化配置,下层为优化运行层,以日运行收益最大为目标进行优化运行。并通过粒子群算法进行循环迭代求解,以获得协同最优的运行策略及容量配置方案。最后,以某EHH-CS为例进行仿真验证。结果证明,所提方法促进了可再生能源的就地消纳,有效地均衡了系统的规划成本及运行费用。 展开更多

关键词 电热氢联供系统 协同优化 典型场景 容量配置 双层模型

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电氢耦合典型应用场景分析及经济性评估 被引量：4

9

作者 曾一鸣 马瑜涵 吴启亮 《浙江电力》 2023年第9期1-8,共8页

氢能作为零碳二次能源,对于构建低碳可持续能源系统、加快中国能源体系转型具有重要意义。基于这一背景,聚焦电氢耦合典型场景,系统地阐述了电氢耦合的概念及其关键特征,提出了电氢耦合系统在加氢站、乡村、产业园区、工业园区和海岛5... 氢能作为零碳二次能源,对于构建低碳可持续能源系统、加快中国能源体系转型具有重要意义。基于这一背景,聚焦电氢耦合典型场景,系统地阐述了电氢耦合的概念及其关键特征,提出了电氢耦合系统在加氢站、乡村、产业园区、工业园区和海岛5种典型应用场景。通过构建经济性评估指标体系,以加氢站典型场景为例,论证其经济性,并通过敏感性分析得出售氢价格、投资费用、电价和日加氢量这4个因素对电氢耦合应用的经济性具有较为明显的影响。其中,售氢价格、日加氢量的影响较大,故合理的氢气定价及稳定的加氢量对于电氢耦合的未来商业化发展至关重要。 展开更多

关键词 电氢耦合 典型场景 敏感性分析 经济性评估

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考虑季节性储氢的区域能源系统优化模型 被引量：1

10

作者 徐波 伍声宇 +3 位作者 侯东羊 张玉敏 吉兴全 李文升 《智慧电力》 北大核心 2024年第2期40-47,共8页

为全面评估新能源、季节性储氢等重大因素对区域能源系统规划的影响,缓解能源供应的季节性矛盾,提出一种考虑季节性储氢的区域能源系统优化模型。首先,根据新能源发电出力的历史数据,运用K-means聚类方法生成典型出力场景,并引入一定置... 为全面评估新能源、季节性储氢等重大因素对区域能源系统规划的影响,缓解能源供应的季节性矛盾,提出一种考虑季节性储氢的区域能源系统优化模型。首先,根据新能源发电出力的历史数据,运用K-means聚类方法生成典型出力场景,并引入一定置信水平下的极限场景保证模型的鲁棒性;然后,考虑电制氢、季节性储氢等能源技术,充分发挥多场景、多时间尺度下不同能源形式的互补性,以能源供应系统总成本最小为优化目标,计及规划与运行阶段的各类约束,建立区域能源系统优化模型;最后,通过算例分析验证了所建模型在降低供能成本、消纳新能源等方面的有效性。 展开更多

关键词 新能源 典型场景 极限场景 季节性储氢 能源系统优化

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基于场景线性化重塑的用户侧储能容量高效规划方法 被引量：1

11

作者 江昇 文书礼 +2 位作者 朱淼 马建军 张庆源 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期30-37,共8页

推进用户侧分布式光储一体化发展是提高新型电力系统新能源消纳能力的重要举措。然而,储能高昂的投资成本阻碍了用户侧光储系统的推广进程,亟需合理的储能容量优化配置方案为用户提供更加理性的决策依据,以提升系统经济性和环境友好性... 推进用户侧分布式光储一体化发展是提高新型电力系统新能源消纳能力的重要举措。然而,储能高昂的投资成本阻碍了用户侧光储系统的推广进程,亟需合理的储能容量优化配置方案为用户提供更加理性的决策依据,以提升系统经济性和环境友好性。现有容量规划方法往往基于典型场景进行储能运行模拟,未考虑全年每个典型场景之间的功率波动特征以及某些极端场景对于容量配置结果的影响,难以保证规划结果的准确性。为此,文中提出了一种基于场景线性化重塑的用户侧储能容量高效规划方法。首先,以聚类结果中的典型场景为基,通过最小二乘法近似地线性表示全年中的极端场景;其次,将场景线性化结果嵌入储能全年运行约束中,并通过重新构造决策变量来减小优化问题的规模;最后,通过实际算例分析了用户侧配置储能的经济效益,并将所提出的规划方法与已有方法进行仿真结果对比。结果表明,所提出的规划方法能够减小精确模型运行所需的决策变量规模,在提升计算效率的同时取得比已有近似方法更准确的规划结果。 展开更多

关键词 新型电力系统 用户侧 储能 容量规划 典型场景 场景线性化重塑 聚类算法

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基于分形理论的新型电力系统规划场景生成方法

12

作者 殷佳敏 谢宁 +2 位作者 王承民 赵鹏臻 范春菊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期94-100,188,共8页

新型电力系统中的新能源占比不断提高,源荷不确定性使得新型电力系统的规划边界难以确定,因此有必要提出适应新型电力系统的规划场景生成方法。分析净负荷数据的分形特征,并提出规划场景生成方法的总体框架;在提出净负荷时间序列盒维数... 新型电力系统中的新能源占比不断提高,源荷不确定性使得新型电力系统的规划边界难以确定,因此有必要提出适应新型电力系统的规划场景生成方法。分析净负荷数据的分形特征,并提出规划场景生成方法的总体框架;在提出净负荷时间序列盒维数计算方法的基础上,利用盒维数的时移不变性提出规划场景初始点的预测方法;对分形插值算法进行细化,并提出基于初始点的规划场景生成方法。以某地区实际净负荷数据为例进行分析,验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 新型电力系统 典型场景 规划场景 分形插值参数 负荷预测

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计及时空分布特性的光-荷典型场景提取方法

13

作者 钟富城 王星华 +4 位作者 黎子律 张岚麒 杨炜康 黄祥源 赵卓立 《广东电力》 北大核心 2024年第2期25-32,共8页

针对含光伏配电网中典型场景生成对光伏、负荷的时空相关性考虑不充足的问题,提出基于拉普拉斯矩阵降维及高斯混合模型的光伏、负荷典型场景提取法。首先利用光伏、负荷的历史运行数据构建光伏、负荷的日场景描述矩阵;再通过拉普拉斯特... 针对含光伏配电网中典型场景生成对光伏、负荷的时空相关性考虑不充足的问题,提出基于拉普拉斯矩阵降维及高斯混合模型的光伏、负荷典型场景提取法。首先利用光伏、负荷的历史运行数据构建光伏、负荷的日场景描述矩阵;再通过拉普拉斯特征映射的降维,以及高斯混合模型得到描述矩阵的概率密度函数;最后经过Wasserstein距离筛选,完成光伏、负荷典型日场景提取。基于广东某地含光伏配电网的运行数据进行实验,对基于k-means聚类的场景生成法、拉丁超立方采样法以及所提场景联合方法进行对比,结果显示所提方法生成的典型场景与配电网实际运行场景的误差更小,速度更快,数量更少。 展开更多

关键词 典型场景 拉普拉斯映射 Wasserstein距离 高斯混合模型 场景描述矩阵

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5G承载网数字孪生典型场景与应用方案探索

14

作者 王郁 崔潇 +2 位作者 朱剑 周晓慧 李芳 《电信科学》 北大核心 2024年第7期154-163,共10页

近年来,数字孪生技术在承载网智能化管控领域的应用成为一个新的热点和研究方向。国内外各研究机构纷纷开展相关应用场景的探索、标准化研究等工作,产业生态正逐步形成。基于当前的信息通信领域数字孪生技术研究,分析了5G承载网管控面... 近年来,数字孪生技术在承载网智能化管控领域的应用成为一个新的热点和研究方向。国内外各研究机构纷纷开展相关应用场景的探索、标准化研究等工作,产业生态正逐步形成。基于当前的信息通信领域数字孪生技术研究,分析了5G承载网管控面临的新挑战,探索了数字孪生技术在5G承载网的应用场景和需求。基于这些典型应用场景,提出了数字孪生应用服务方案设计,以及仿真器和模拟器组件的功能和数据描述。最后列举了5G网络切片资源划分和变更仿真功能的应用案例。 展开更多

关键词 数字孪生 5G承载 模型 典型场景 仿真 组件

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分布式电源接入配电网方案选择研究 被引量：6

15

作者 金强 史梓男 +2 位作者 马唯婧 贡晓旭 杨露露 《供用电》 2016年第5期22-26,共5页

分布式发电产业的快速发展带来大量的分布式电源接入配电网工程,选择合适的接入方案是保证分布式电源可靠并网和安全运行的关键。国家电网公司开展了相关研究并提出了分布式电源接入配电网典型设计方案,但是在应用中设计者往往缺乏系统... 分布式发电产业的快速发展带来大量的分布式电源接入配电网工程,选择合适的接入方案是保证分布式电源可靠并网和安全运行的关键。国家电网公司开展了相关研究并提出了分布式电源接入配电网典型设计方案,但是在应用中设计者往往缺乏系统的选型原则而根据经验或随机选择接入方案,给分布式电源的并网运行带来风险。通过对配电网网架现状、分布式发电密度、当地负荷情况等的综合分析,提出分布式电源接入配电网方案选择的一般原则和方法,并针对典型应用场景做出具体案例,为设计人员选择和制定分布式电源接入方案提供了有益参考。 展开更多

关键词 分布式电源 配电网 接入方案 发电密度 典型场景

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基于连续聚类算法的农村电网源储优化设计方法

16

作者 黄旭贤 王浩 王萧博 《电工技术》 2024年第2期115-117,共3页

农村电网负荷具有明显的季节性特点,配置光伏等可再生能源发电设备后,系统净负荷波动情况更为复杂,给电网源储设备的最优设计带来了新的挑战。为此提出一种基于连续聚类算法的农村电网源储优化设计方法。该方法可根据系统运行状态调节... 农村电网负荷具有明显的季节性特点,配置光伏等可再生能源发电设备后,系统净负荷波动情况更为复杂,给电网源储设备的最优设计带来了新的挑战。为此提出一种基于连续聚类算法的农村电网源储优化设计方法。该方法可根据系统运行状态调节优化场景中各运行点对应的时间尺度,在有效压缩数据量的同时保真刻画农村电网运行特性。同时,建立了农村电网源储优化设计模型。算例分析表明该方法可有效提高农村电网源储优化设计的准确性。 展开更多

关键词 农村电网 连续聚类算法 典型场景 源储优化设计

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基于改进k-means聚类的风电功率典型场景在日前调度中的应用 被引量：5

17

作者 廖攀峰 齐军 +2 位作者 孙绥 智李 薛冬 《电工材料》 CAS 2020年第1期46-52,共7页

针对含风电电源的电网日前调度优化问题,应用聚类分析获得风电功率典型场景进行风电功率预测,并将预测结果用于日前调度优化具有重要意义。提出一种基于改进k-means聚类算法的风电功率典型场景生成方法,对周期内的风电数据通过场景生成... 针对含风电电源的电网日前调度优化问题,应用聚类分析获得风电功率典型场景进行风电功率预测,并将预测结果用于日前调度优化具有重要意义。提出一种基于改进k-means聚类算法的风电功率典型场景生成方法,对周期内的风电数据通过场景生成和缩减,得到少数几个能反映周期内历史数据特征的风电功率典型场景集;然后以系统运行成本最小为目标,建立适应风电接入的日前机组组合模型,模拟风电接入后电力系统实际运行情况。最后通过算例比较风电功率点预测、区间预测和典型场景预测在电力系统日前调度中的经济运行优化结果,验证了所提方法的有效性和实用价值。 展开更多

关键词 风电功率预测 K-MEANS聚类 典型场景 机组组合

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典型综合能源系统建模及特性仿真研究 被引量：1

18

作者 韩朝兵 汤冰 +5 位作者 尹瑞麟 朱正香 薛明华 祝建飞 艾春美 孙立 《综合智慧能源》 CAS 2023年第6期49-58,共10页

建立了综合能源系统中光伏光热设备、燃料电池和电解槽、吸收式制冷机和空气源热泵、储热罐和储氢罐等的机理模型,并给出了设备能量平衡约束。根据不同设备的效率、启停速度等实际情况,分别对热设备和电设备制定了管理和调度策略。结合... 建立了综合能源系统中光伏光热设备、燃料电池和电解槽、吸收式制冷机和空气源热泵、储热罐和储氢罐等的机理模型,并给出了设备能量平衡约束。根据不同设备的效率、启停速度等实际情况,分别对热设备和电设备制定了管理和调度策略。结合3种不同的应用场景,在能量平衡约束下,根据制定的规则,测试了在不同场景中的系统运行情况,即在可再生能源发电充足的情况下,针对负荷侧电量消纳进行分配,展示了系统的储能调度过程;在可再生能源发电不足的情况下,针对源侧的出力方式进行分配,展示系统的供电供热调度过程。最后针对锂电池电量充满或者放尽的情况进行了仿真,阐述了燃料电池和电解水制氢系统对电能大规模供给和大容量消纳的影响。研究成果可为综合能源系统调度管理提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 综合能源系统 建模 特性仿真 调度管理策略 典型场景 燃料电池 电解槽 空气源热泵 储能 可再生能源

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基于K-均值聚类的典型场景配电网动态无功优化 被引量：4

19

作者 武晓朦 刘欣雨 +1 位作者 苏成果 吴同 《现代电子技术》 2021年第11期151-154,共4页

为了能够根据一条10 kV线路全年负荷变化的实际情况,模拟在负荷变化下动态无功优化的处理情况,以投资收益最高为目标函数,并采用罚函数对节点电压越限加以约束,建立一个同时考虑系统经济性和安全性的综合数学模型。对某地区全年的负荷... 为了能够根据一条10 kV线路全年负荷变化的实际情况,模拟在负荷变化下动态无功优化的处理情况,以投资收益最高为目标函数,并采用罚函数对节点电压越限加以约束,建立一个同时考虑系统经济性和安全性的综合数学模型。对某地区全年的负荷变化样本进行聚类分析和典型场景构建。在此基础上,采用蚁群算法进行动态无功优化计算,确定了最优补偿方案。采用IEEE 33标准节点系统进行验证,仿真结果表明,配电网动态无功优化的综合运行成本更低、网络损耗更小、电压更稳定。 展开更多

关键词 动态无功优化 配电网 K-均值聚类算法 典型场景 场景分析 规划优化 有功损耗

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自动紧急转向系统测试场景及试验设计研究

20

作者 张越 卓凯敏 +1 位作者 袁定立 王旭 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期45-50,共6页

针对目前纵向避障技术在相对速度较高、路面附着条件差、与障碍物重叠率低等特定场景下制动距离过长的缺点,对纵向距离更小,避碰效能更高的车辆横向避碰典型测试场景及道路试验展开研究。通过分析梳理我国最大规模事故场景驾驶注意预测(... 针对目前纵向避障技术在相对速度较高、路面附着条件差、与障碍物重叠率低等特定场景下制动距离过长的缺点,对纵向距离更小,避碰效能更高的车辆横向避碰典型测试场景及道路试验展开研究。通过分析梳理我国最大规模事故场景驾驶注意预测(DADA)数据集,并结合欧盟ECE-R79自动转向标准要求,得到自动紧急转向(AES)系统的典型测试场景,同时对道路试验进行设计,提出软硬件测试设计方案,可实现对典型测试场景下不同车速条件下的紧急转向试验监控,从而对AES系统进行有效测试评估。 展开更多

关键词 自动紧急转向 横向避障 典型场景 道路试验

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