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捷联惯导姿态更新的双子样二次迭代优化算法研究 被引量:11
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作者 顾冬晴 张海涛 秦永元 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第3期8-14,共7页
推导了捷联惯导姿态更新算法中双子样迭代算法,提出以锥误差最小为优化标准的双子样迭代优化算法,并对双子样、三子样、双子样迭代算法在锥运动条件下的情况做了仿真分析。
关键词 捷联惯导 姿态更新 旋转矢量 双子样二次迭代 优化算法
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