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捷联惯导姿态更新的双子样二次迭代优化算法研究
被引量:
11
1
作者
顾冬晴
张海涛
秦永元
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第3期8-14,共7页
推导了捷联惯导姿态更新算法中双子样迭代算法,提出以锥误差最小为优化标准的双子样迭代优化算法,并对双子样、三子样、双子样迭代算法在锥运动条件下的情况做了仿真分析。
关键词
捷联惯导
姿态更新
旋转矢量
双子样二次迭代
优化算法
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职称材料
题名
捷联惯导姿态更新的双子样二次迭代优化算法研究
被引量:
11
1
作者
顾冬晴
张海涛
秦永元
机构
西北工业大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第3期8-14,共7页
文摘
推导了捷联惯导姿态更新算法中双子样迭代算法,提出以锥误差最小为优化标准的双子样迭代优化算法,并对双子样、三子样、双子样迭代算法在锥运动条件下的情况做了仿真分析。
关键词
捷联惯导
姿态更新
旋转矢量
双子样二次迭代
优化算法
Keywords
SINS
attitude
updating
rotation
vector
two
-
sample
and
two
-
times
iteration
algorithm
optimal
algorithm
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
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被引量
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1
捷联惯导姿态更新的双子样二次迭代优化算法研究
顾冬晴
张海涛
秦永元
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002
11
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