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离散T-S模糊控制系统的稳定性分析与系统化设计
被引量:
5
1
作者
张松涛
任光
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第7期113-117,共5页
研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性判定方法和系统化设计方法:在所有的最大交叠规则组中构造出分段离散型Lyapunov函数,每个离散Lyapunov函数是各自最大交叠规则组中的一个Lyapunov函数。在此基础上,提出了一个新的判定系统稳定性的充...
研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性判定方法和系统化设计方法:在所有的最大交叠规则组中构造出分段离散型Lyapunov函数,每个离散Lyapunov函数是各自最大交叠规则组中的一个Lyapunov函数。在此基础上,提出了一个新的判定系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵。较之以往稳定性判定方法,此方法不仅克服了需要寻找一个公共矩阵的不足,而且也减少了求解Lyapunov不等式的个数。文中利用并行分布补偿方法设计了模糊控制器,仿真示例说明了此方法的有效性和优越性。
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关键词
T-S模糊控制系统
稳定性分析
双交叠模糊分划
李雅普诺夫函数
下载PDF
职称材料
具有双交叠输入的T-S模糊系统的H_∞控制
2
作者
何亮
罗均
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第S2期1810-1815,共6页
针对一类非线性时滞不确定的T-S模糊系统,在充分利用输入变量的双交叠模糊分划性质的基础上,提出了一个新的判定系统H_∞稳定性的充分条件,并同时提出了控制器的设计方案。通过求解线性矩阵不等式(LMI)得到满足要求的控制器参数,使系统...
针对一类非线性时滞不确定的T-S模糊系统,在充分利用输入变量的双交叠模糊分划性质的基础上,提出了一个新的判定系统H_∞稳定性的充分条件,并同时提出了控制器的设计方案。通过求解线性矩阵不等式(LMI)得到满足要求的控制器参数,使系统具有良好的稳态精度和动态性能。仿真的结果可以表明:利用输入变量的双交叠性质,可以较容易地在各个最大交叠规则组内找到一个公共的正定解矩阵,这样就大大减少了以往求解多个LMI的难度和局限性。
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关键词
T-S模糊模型
线性矩阵不等式
双交叠模糊分划
最大交叠规则组
原文传递
题名
离散T-S模糊控制系统的稳定性分析与系统化设计
被引量:
5
1
作者
张松涛
任光
机构
大连海事大学轮机工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第7期113-117,共5页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20030151005)
交通部交通应用基础研究基金项目200332922505)。
文摘
研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性判定方法和系统化设计方法:在所有的最大交叠规则组中构造出分段离散型Lyapunov函数,每个离散Lyapunov函数是各自最大交叠规则组中的一个Lyapunov函数。在此基础上,提出了一个新的判定系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵。较之以往稳定性判定方法,此方法不仅克服了需要寻找一个公共矩阵的不足,而且也减少了求解Lyapunov不等式的个数。文中利用并行分布补偿方法设计了模糊控制器,仿真示例说明了此方法的有效性和优越性。
关键词
T-S模糊控制系统
稳定性分析
双交叠模糊分划
李雅普诺夫函数
Keywords
T-S
fuzzy
control
system
stability
analysis
two
-
overlapped
fuzzy
partition
lyapunov
function
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
具有双交叠输入的T-S模糊系统的H_∞控制
2
作者
何亮
罗均
机构
重庆交通大学土木建筑学院
上海大学机械电子工程与自动化学院
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第S2期1810-1815,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60605028)
文摘
针对一类非线性时滞不确定的T-S模糊系统,在充分利用输入变量的双交叠模糊分划性质的基础上,提出了一个新的判定系统H_∞稳定性的充分条件,并同时提出了控制器的设计方案。通过求解线性矩阵不等式(LMI)得到满足要求的控制器参数,使系统具有良好的稳态精度和动态性能。仿真的结果可以表明:利用输入变量的双交叠性质,可以较容易地在各个最大交叠规则组内找到一个公共的正定解矩阵,这样就大大减少了以往求解多个LMI的难度和局限性。
关键词
T-S模糊模型
线性矩阵不等式
双交叠模糊分划
最大交叠规则组
Keywords
T-S
fuzzy
model
linear
matrix
inequality
(LMI)
two
overlapped
-rules
fuzzy
partition
maximum
overlap
ping-rule
group
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
离散T-S模糊控制系统的稳定性分析与系统化设计
张松涛
任光
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
5
下载PDF
职称材料
2
具有双交叠输入的T-S模糊系统的H_∞控制
何亮
罗均
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
0
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