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离散T-S模糊控制系统的稳定性分析与系统化设计 被引量:5
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作者 张松涛 任光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期113-117,共5页
研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性判定方法和系统化设计方法:在所有的最大交叠规则组中构造出分段离散型Lyapunov函数,每个离散Lyapunov函数是各自最大交叠规则组中的一个Lyapunov函数。在此基础上,提出了一个新的判定系统稳定性的充... 研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性判定方法和系统化设计方法:在所有的最大交叠规则组中构造出分段离散型Lyapunov函数,每个离散Lyapunov函数是各自最大交叠规则组中的一个Lyapunov函数。在此基础上,提出了一个新的判定系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵。较之以往稳定性判定方法,此方法不仅克服了需要寻找一个公共矩阵的不足,而且也减少了求解Lyapunov不等式的个数。文中利用并行分布补偿方法设计了模糊控制器,仿真示例说明了此方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 T-S模糊控制系统 稳定性分析 双交叠模糊分划 李雅普诺夫函数
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具有双交叠输入的T-S模糊系统的H_∞控制
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作者 何亮 罗均 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期1810-1815,共6页
针对一类非线性时滞不确定的T-S模糊系统,在充分利用输入变量的双交叠模糊分划性质的基础上,提出了一个新的判定系统H_∞稳定性的充分条件,并同时提出了控制器的设计方案。通过求解线性矩阵不等式(LMI)得到满足要求的控制器参数,使系统... 针对一类非线性时滞不确定的T-S模糊系统,在充分利用输入变量的双交叠模糊分划性质的基础上,提出了一个新的判定系统H_∞稳定性的充分条件,并同时提出了控制器的设计方案。通过求解线性矩阵不等式(LMI)得到满足要求的控制器参数,使系统具有良好的稳态精度和动态性能。仿真的结果可以表明:利用输入变量的双交叠性质,可以较容易地在各个最大交叠规则组内找到一个公共的正定解矩阵,这样就大大减少了以往求解多个LMI的难度和局限性。 展开更多
关键词 T-S模糊模型 线性矩阵不等式 双交叠模糊分划 最大交叠规则组
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