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旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的角运动特性研究 被引量：15
1
作者 吴映锋 钟扬威 王良明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1263-1272,共10页
为研究旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的攻角及速度运动特性,建立了复数形式的角运动方程。推导了固定舵匀速转动时攻角的强迫运动解及固定舵产生阶跃激励时攻角的瞬态、稳态响应解析解;推导了有控时平均速度偏角的解析解,导出... 为研究旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的攻角及速度运动特性,建立了复数形式的角运动方程。推导了固定舵匀速转动时攻角的强迫运动解及固定舵产生阶跃激励时攻角的瞬态、稳态响应解析解;推导了有控时平均速度偏角的解析解,导出了平均偏角的幅值和相位角与固定舵参数的关系;提出了旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的飞行稳定性条件。结果表明:二维弹道修正弹无控时应避免共振,有控时应限制攻角最大增量及平衡攻角幅值;有控时平均偏角的相位角较固定舵滚转角提前一个前置角。研究结果对旋转稳定二维弹道修正弹的飞行稳定性设计及制导方法研究提供了参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 二维弹道修正弹 角运动 飞行稳定性 共振 响应谱
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鸭式布局二维修正双旋弹角运动及转向响应特性分析 被引量：1
2
作者 李红云 申强 邓子龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1866-1876,共11页
为研究鸭式布局双旋弹受控状态下的动态响应规律,对弹丸角运动特性及转向响应特性进行理论分析。基于7自由度刚体弹道模型,求解弹丸受控状态下的攻角瞬态及稳态解析解,并推导弹丸瞬态及稳态转向响应解析表达式。研究控制指令更新周期、... 为研究鸭式布局双旋弹受控状态下的动态响应规律,对弹丸角运动特性及转向响应特性进行理论分析。基于7自由度刚体弹道模型,求解弹丸受控状态下的攻角瞬态及稳态解析解,并推导弹丸瞬态及稳态转向响应解析表达式。研究控制指令更新周期、射角、转速及初速对转向响应特性的影响。研究结果表明:输入控制力方向对转向响应相移角影响较小;控制指令更新周期较短时,在弹道顶点相移角瞬态解与稳态解相差较大,采用瞬态解修正后弹丸横纵向耦合程度较低,随着指令更新周期的增大,转向响应相移角瞬态解逐渐趋于稳态解;相移角稳态解随转速增加而减小,随初速增加而增加。通过实验数据验证了理论的正确性。研究结果可为鸭式布局双旋弹二维修正控制系统分析设计提供理论依据。 展开更多
关键词 二维弹道修正弹 鸭式布局 角运动特性 转向响应特性 瞬态响应
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旋转稳定二维修正弹鸭舵法向力计算模型研究 被引量：6
3
作者 钟阳 王良明 +1 位作者 李岩 杨志伟 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期48-54,共7页
为了研究修正组件滚转条件下二维修正弹鸭舵的法向气动力非线性规律,建立了鸭舵坐标系,考虑弹丸攻角、舵偏角、弹丸运动和迎风区与背风区等影响因素,采用多元泰勒展开理论,建立了动态鸭舵法向力计算模型;采用数值计算分析了不同攻角、... 为了研究修正组件滚转条件下二维修正弹鸭舵的法向气动力非线性规律,建立了鸭舵坐标系,考虑弹丸攻角、舵偏角、弹丸运动和迎风区与背风区等影响因素,采用多元泰勒展开理论,建立了动态鸭舵法向力计算模型;采用数值计算分析了不同攻角、舵偏角组合的鸭舵法向力特性,得到了不同舵偏角下鸭舵法向力随攻角的变化规律,分析了滚转条件下舵偏角和攻角对4个鸭舵法向力系数的影响规律。结果表明:鸭舵法向力计算模型的计算结果与数值计算结果吻合较好,该模型为二维修正弹的气动力计算提供了参考。 展开更多
关键词 二维修正弹 鸭舵 气动特性 数值计算
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弹道修正引信滚转角未知条件下MIMU快速初始对准方法 被引量：3
4
作者 金磊 胡宝远 +2 位作者 申强 王晗瑜 邓子龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期530-535,共6页
针对基于双旋结构的二维弹道修正引信及所配用弹药发射后修正引信滚转角不确定的问题,提出采用BP神经网络快速确定修正引信滚转角范围进行粗对准,进而利用卫星导航信息辅助惯性导航系统进行快速初始对准的方法.该方法利用修正引信滚转... 针对基于双旋结构的二维弹道修正引信及所配用弹药发射后修正引信滚转角不确定的问题,提出采用BP神经网络快速确定修正引信滚转角范围进行粗对准,进而利用卫星导航信息辅助惯性导航系统进行快速初始对准的方法.该方法利用修正引信滚转角误差与惯性导航解算速度误差之间的关系建立神经网络模型,并通过仿真生成不同工况的弹道数据对神经网络进行训练.针对某旋转弹弹道进行仿真,结果表明,使用中等精度微惯性测量组合,粗对准过程中修正引信滚转角误差估计值小于20°,精对准过程中姿态误差角在弹丸发射后40 s内收敛到0.4°以内. 展开更多
关键词 二维弹道修正弹药 修正引信滚转角 BP神经网络 初始对准 微惯性测量组合
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二维弹道修正弹及其制导控制技术综述 被引量：4
5
作者 邢炳楠 杜忠华 杜成鑫 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期53-68,共16页
针对二维弹道修正弹这类具有广泛应用前景的智能弹药,综述了二维弹道修正弹的发展、主要修正机构方案及其制导控制技术。对二维弹道修正弹的研制历程进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,分析二维修正弹的打击任务。对几种主流修正方... 针对二维弹道修正弹这类具有广泛应用前景的智能弹药,综述了二维弹道修正弹的发展、主要修正机构方案及其制导控制技术。对二维弹道修正弹的研制历程进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,分析二维修正弹的打击任务。对几种主流修正方案进行讨论,分析各机构的作用特点及研究难点。基于二维弹道修正弹打击任务需求,从气动辨识及状态估计算法、修正机构参数优化设计算法和制导律三个方面总结其控制技术的发展现状。着重介绍近年来发展迅猛的智能算法,特别是神经网络理论在二维修正弹控制算法领域的研究应用。进一步指出二维弹道修正弹的控制研究需解决的主要技术难点和未来发展方向,为二维弹道修正的设计提供思路。 展开更多
关键词 二维弹道修正弹 修正机构 参数辨识 制导控制 智能算法 神经网络
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二维弹道修正弹修正机构气动特性研究 被引量：3
6
作者 张德键 张健 +1 位作者 焦志刚 倪庆杰 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期34-39,共6页
二维弹道修正弹气动力特性的研究是求解二维弹道修正弹弹道、分析二维弹道修正弹飞行稳定的基础,是实现精准控制、减小散布必要的理论支撑。该文对二维弹道修正弹的力学特性进行了分析,采用弹翼组合体气动特性工程计算方法,建立二维弹... 二维弹道修正弹气动力特性的研究是求解二维弹道修正弹弹道、分析二维弹道修正弹飞行稳定的基础,是实现精准控制、减小散布必要的理论支撑。该文对二维弹道修正弹的力学特性进行了分析,采用弹翼组合体气动特性工程计算方法,建立二维弹道修正弹气动计算模型,对二维弹道修正弹的升力和阻力进行计算。计算结果与CFD仿真结果对比,误差均小于10%,模型具有较好的可靠性。采用遗传算法,结合二维弹道修正弹气动计算模型,分析了舵偏角和滚转角对二维弹道修正弹升阻比的影响。结果表明,舵偏角越小,全弹的最优升阻比越大,最佳攻角越大,气动能力越好。当攻角大于10°且滚转角为180°时,全弹具有更好的气动能力。 展开更多
关键词 二维弹道修正弹 气动特性 工程算法 遗传算法
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二维弹道修正弹复合制导方法
7
作者 王琦 钟扬威 王良明 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期20-22,共3页
为解决不同射角下二维修正弹偏离方案弹道时的弹道修正问题,研究二维弹道修正弹在控制力作用下弹轴及质心运动规律,针对基于速度方向修正的制导方法和落点预测制导方法的优缺点提出二维修正弹的复合制导方法,在初制导采用速度方向修正... 为解决不同射角下二维修正弹偏离方案弹道时的弹道修正问题,研究二维弹道修正弹在控制力作用下弹轴及质心运动规律,针对基于速度方向修正的制导方法和落点预测制导方法的优缺点提出二维修正弹的复合制导方法,在初制导采用速度方向修正的制导方法,在弹道顶点开始采用落点预测制导算法。仿真结果表明,无论在小射角还是大射角下,该复合制导方法都具有较高的准确度。 展开更多
关键词 二维弹道修正弹 速度方向修正 落点预测制导 复合制导
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二维修正弹修正组件反旋与不旋气动特性对比 被引量：7
8
作者 徐辉雯 陈少松 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期32-37,共6页
为了研究修正组件反旋与不旋对弹箭气动特性的影响,在CFD软件中采用滑移网格方法对双旋二维弹道修正弹在不同攻角、马赫数下的气动特性进行了数值模拟,得到了气动特性变化规律,研究了鸭舵在不同滚转角下弹箭的修正能力,着重分析了修正... 为了研究修正组件反旋与不旋对弹箭气动特性的影响,在CFD软件中采用滑移网格方法对双旋二维弹道修正弹在不同攻角、马赫数下的气动特性进行了数值模拟,得到了气动特性变化规律,研究了鸭舵在不同滚转角下弹箭的修正能力,着重分析了修正组件反旋与不旋时该弹气动特性的差异。研究表明,修正组件反旋以后阻力系数与升力系数有所下降,非零攻角下该弹始终会有侧向力存在,通过控制同向舵的周向位置可以对射程和飞行方向进行修正。 展开更多
关键词 二维弹道修正弹 修正组件 旋转 气动特性 数值模拟
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二维弹道修正机构方案与修正控制算法综述 被引量：3
9
作者 雷晓云 张志安 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1577-1588,共12页
二维弹道修正弹是对制式弹药的智能化改造,是一种低成本且具有一定打击精度的新型"简易制导"弹药.在此,介绍近几年主流的二维弹道修正机构方案,分析各机构的适用条件和实施难点所在.对于修正控制算法方面,总结应用非智能算法... 二维弹道修正弹是对制式弹药的智能化改造,是一种低成本且具有一定打击精度的新型"简易制导"弹药.在此,介绍近几年主流的二维弹道修正机构方案,分析各机构的适用条件和实施难点所在.对于修正控制算法方面,总结应用非智能算法进行修正控制的优缺点,着重介绍近年来发展迅猛的智能控制算法在制导控制方面的应用,并简述智能算法在弹道修正控制领域应用时需进一步研究的方向和问题. 展开更多
关键词 二维弹道修正弹 修正机构 智能算法 状态估计 人工智能 强化学习
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