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煤矿井下钻孔轨迹绘图软件设计 被引量:9
1
作者 张先韬 王国震 《煤矿机械》 北大核心 2018年第8期19-22,共4页
煤矿井下钻孔施工轨迹监测设备和技术得到推广和普及,可为煤矿钻探施工提供准确数据源,在安全生产中的作用越来越重要。针对众多厂家设备和数据源,所述的钻孔轨迹绘图软件具有标准化数据显示功能,整理数据源为标准格式后可以使用本软件... 煤矿井下钻孔施工轨迹监测设备和技术得到推广和普及,可为煤矿钻探施工提供准确数据源,在安全生产中的作用越来越重要。针对众多厂家设备和数据源,所述的钻孔轨迹绘图软件具有标准化数据显示功能,整理数据源为标准格式后可以使用本软件进行二维、三维轨迹曲线和设计曲线的查看和对比,二维图可缩放、平移、设置网格、显示悬停值等,三维曲线可水平、垂直旋转实现多视角查看,通过设置和调整设计参数等可为钻孔设计提供参考,配合钻孔监测硬件成为煤矿钻孔轨迹绘图的通用软件工具。 展开更多
关键词 钻孔数据 二维轨迹 三维轨迹 视图缩放 视图旋转
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二维点列式激光多普勒法测量物体速度 被引量:7
2
作者 李秀明 黄战华 +2 位作者 李翔宇 张昊 龙宁波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2627-2632,共6页
提出了一种二维点列式激光多普勒测量方法,用于捕捉轨迹有一定波动范围的空间运动物体的速度信息。该方法使衍射光栅产生的多束相干光在空间某探测位置相交,从而形成一个结构可调的二维探测体阵列。当物体轨迹的波动量在二维阵列范围内... 提出了一种二维点列式激光多普勒测量方法,用于捕捉轨迹有一定波动范围的空间运动物体的速度信息。该方法使衍射光栅产生的多束相干光在空间某探测位置相交,从而形成一个结构可调的二维探测体阵列。当物体轨迹的波动量在二维阵列范围内时,系统即可以获得其速度信息。与扩展光束型的多普勒测速系统相比,该方法具有空间分辨率高及能量集中等优点,因此可以用于远距离探测。另外,对固体表面散射光的多普勒信号进行了分析及模拟。结果表明:测量结果与模拟结果相一致,且经频谱校正后的平均误差可以达到1.63%。该系统结构易于集成,调节方便,适用于轨迹有一定波动量的空间物体的速度测量。 展开更多
关键词 激光多普勒测速仪 速度测量 二维点列 轨迹波动
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二维弹道修正引信滚转角专家系统PID控制算法 被引量:6
3
作者 刘宗源 高敏 +1 位作者 王毅 吴汉洲 《现代防御技术》 2019年第2期24-29,共6页
随着弹道修正引信的发展,二维弹道修正引信以其高效的修正能力成为争相研发的对象。为了实现引信滚转角的快速精准定位,提高控制系统对复杂环境的适应能力,提出了专家系统PID位置—速度双闭环控制算法。利用专家系统对PID参数进行自整定... 随着弹道修正引信的发展,二维弹道修正引信以其高效的修正能力成为争相研发的对象。为了实现引信滚转角的快速精准定位,提高控制系统对复杂环境的适应能力,提出了专家系统PID位置—速度双闭环控制算法。利用专家系统对PID参数进行自整定,根据偏差信号的不同状态确定PID所需的参数,从而改善系统的静态、动态性能。仿真结果显示,引信滚转角定位精度达到了3°以内,响应时间小于0. 3 s,该算法能够满足方案的技术指标。 展开更多
关键词 修正引信 二维弹道 滚转角 专家系统PID 双闭环 自整定
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Research on aiming methods for small sample size shooting tests of two-dimensional trajectory correction fuse
4
作者 Chen Liang Qiang Shen +4 位作者 Zilong Deng Hongyun Li Wenyang Pu Lingyun Tian Ziyang Lin 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期506-517,共12页
The longitudinal dispersion of the projectile in shooting tests of two-dimensional trajectory corrections fused with fixed canards is extremely large that it sometimes exceeds the correction ability of the correction ... The longitudinal dispersion of the projectile in shooting tests of two-dimensional trajectory corrections fused with fixed canards is extremely large that it sometimes exceeds the correction ability of the correction fuse actuator.The impact point easily deviates from the target,and thus the correction result cannot be readily evaluated.However,the cost of shooting tests is considerably high to conduct many tests for data collection.To address this issue,this study proposes an aiming method for shooting tests based on small sample size.The proposed method uses the Bootstrap method to expand the test data;repeatedly iterates and corrects the position of the simulated theoretical impact points through an improved compatibility test method;and dynamically adjusts the weight of the prior distribution of simulation results based on Kullback-Leibler divergence,which to some extent avoids the real data being"submerged"by the simulation data and achieves the fusion Bayesian estimation of the dispersion center.The experimental results show that when the simulation accuracy is sufficiently high,the proposed method yields a smaller mean-square deviation in estimating the dispersion center and higher shooting accuracy than those of the three comparison methods,which is more conducive to reflecting the effect of the control algorithm and facilitating test personnel to iterate their proposed structures and algorithms.;in addition,this study provides a knowledge base for further comprehensive studies in the future. 展开更多
关键词 two-dimensional trajectory correction fuse Small sample size test Compatibility test KL divergence Fusion bayesian estimation
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精密两维转镜的动力学仿真与控制误差分析 被引量:2
5
作者 李慧 李芷 +4 位作者 胡欣 殷瑞光 甘霖 吴军辉 王满喜 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1916-1921,共6页
精密两维转镜作为激光角度欺骗干扰半实物仿真试验系统中模拟弹目、弹干扰视线运动的重要设备,其控制误差是影响视线运动模拟精度的重要因素,进而影响半实物仿真试验精度。以多体系统动力学方法推导了精密两维转镜的机电分析动力学模型... 精密两维转镜作为激光角度欺骗干扰半实物仿真试验系统中模拟弹目、弹干扰视线运动的重要设备,其控制误差是影响视线运动模拟精度的重要因素,进而影响半实物仿真试验精度。以多体系统动力学方法推导了精密两维转镜的机电分析动力学模型,采用计算力矩法设计了两维转镜的轨迹跟踪控制器,并在Matlab/Simulink环境中对建立的反映转镜动态特性的数学模型进行了仿真,转镜方位、俯仰轴对等效正弦输入信号的角位置跟踪误差分别为2.2 mrad与3.5 mrad,结果表明:模型可实现对引导输入的角位置信号的高精度跟踪控制。 展开更多
关键词 两维转镜 机电动力学模型 控制误差 轨迹跟踪控制
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基于平面运动轨迹的间谐波参数计算方法
6
作者 汤琳 冯宇 吴鹏飞 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期134-137,共4页
鉴于傅里叶分析仍是谐波分析的主流方法且被间谐波国标所推荐使用的现实情况,解决间谐波的整周期采样问题具有重要的理论意义与实践价值。为此文中提出了基于二维平面运动轨迹的含间谐波分量的信号周期及间谐波分量的幅值等主要参数的... 鉴于傅里叶分析仍是谐波分析的主流方法且被间谐波国标所推荐使用的现实情况,解决间谐波的整周期采样问题具有重要的理论意义与实践价值。为此文中提出了基于二维平面运动轨迹的含间谐波分量的信号周期及间谐波分量的幅值等主要参数的计算方法,由含间谐波分量的信号经αβ变换得到其合成曲线的模长及运动轨迹,当曲线模长的两个极值点所对应的α、β坐标均相等时,含间谐波分量的信号经过一个周期,进而求得间谐波分量的幅值。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 间谐波 变换 合成曲线 平面运动轨迹 模长
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二维弹道修正引信弹道辨识模型及精度仿真分析
7
作者 李会杰 李世义 +1 位作者 何循来 张剑 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S7期339-341,共3页
文中提出利用卡尔曼滤波技术来建立二维弹道修正引信弹道辨识模型,在弹道方程基础上建立了卡尔曼滤波的弹道辨识状态方程和量测方程.构建了二维弹道修正引信弹道辨识模型算法;利用均匀设计方法对弹道辨识模型的精度进行了仿真分析、仿... 文中提出利用卡尔曼滤波技术来建立二维弹道修正引信弹道辨识模型,在弹道方程基础上建立了卡尔曼滤波的弹道辨识状态方程和量测方程.构建了二维弹道修正引信弹道辨识模型算法;利用均匀设计方法对弹道辨识模型的精度进行了仿真分析、仿真结果表明基于卡尔曼滤波技术的弹道辨识模型可以满足弹道修正引信的系统精度要求. 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 卡尔曼滤波 弹道辨识 均匀设计
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基于模糊控制的二维弹道修正引信滚转角控制算法 被引量:19
8
作者 杨恺华 祁克玉 王芹 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期19-23,共5页
针对二维弹道修正引信中的滚转角控制问题,提出了基于模糊控制的滚转角控制算法。该算法中首先生成模糊规则,然后根据实际滚转角与目标滚转角,结合引信相对大地的转速,确定所需电磁力矩,再结合引信相对弹丸的转速及电磁力矩关系表,通过... 针对二维弹道修正引信中的滚转角控制问题,提出了基于模糊控制的滚转角控制算法。该算法中首先生成模糊规则,然后根据实际滚转角与目标滚转角,结合引信相对大地的转速,确定所需电磁力矩,再结合引信相对弹丸的转速及电磁力矩关系表,通过调整负载电阻大小,形成所需的电磁力矩,完成引信滚转角控制。仿真结果表明:以引信滚转角稳定到距目标滚转角10°以内,均值误差和均方差为5°以内为标准,从开始控制到控制到位,最长用时5.4s,完成控制时间较短,完成控制后,实测滚转角距目标滚转角最大均值误差为0.005°,误差较小;最大均方差1.280°,控制效果稳定,能够满足二维弹道修正系统对引信滚转角控制的要求,达到相应的控制准确性、快速性。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 滚转角 模糊控制算法
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旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的角运动特性研究 被引量:15
9
作者 吴映锋 钟扬威 王良明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1263-1272,共10页
为研究旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的攻角及速度运动特性,建立了复数形式的角运动方程。推导了固定舵匀速转动时攻角的强迫运动解及固定舵产生阶跃激励时攻角的瞬态、稳态响应解析解;推导了有控时平均速度偏角的解析解,导出... 为研究旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的攻角及速度运动特性,建立了复数形式的角运动方程。推导了固定舵匀速转动时攻角的强迫运动解及固定舵产生阶跃激励时攻角的瞬态、稳态响应解析解;推导了有控时平均速度偏角的解析解,导出了平均偏角的幅值和相位角与固定舵参数的关系;提出了旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的飞行稳定性条件。结果表明:二维弹道修正弹无控时应避免共振,有控时应限制攻角最大增量及平衡攻角幅值;有控时平均偏角的相位角较固定舵滚转角提前一个前置角。研究结果对旋转稳定二维弹道修正弹的飞行稳定性设计及制导方法研究提供了参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 二维弹道修正弹 角运动 飞行稳定性 共振 响应谱
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二维空间重构电流特征轨迹的变压器差动保护判据 被引量:13
10
作者 翁汉琍 贾永波 +3 位作者 李振兴 黄景光 林湘宁 刘雷 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期144-150,共7页
在故障电流的影响下,变压器差动保护两侧电流互感器(TA)易发生饱和,使传变的电流波形发生畸变,严重影响变压器差动保护的正确动作。针对TA饱和造成的变压器差动保护误动或拒动的问题,对不同故障类型下变压器两侧电流波形相位关系特性进... 在故障电流的影响下,变压器差动保护两侧电流互感器(TA)易发生饱和,使传变的电流波形发生畸变,严重影响变压器差动保护的正确动作。针对TA饱和造成的变压器差动保护误动或拒动的问题,对不同故障类型下变压器两侧电流波形相位关系特性进行对比分析,提出将两侧电流进行二维空间重构,应用重构后的特征轨迹构造变压器差动保护新判据,以识别伴随TA饱和的变压器各类故障。通过仿真和动模试验,验证新判据有较高的可靠性和灵敏性,并且具备较强抗TA饱和的能力。 展开更多
关键词 变压器差动保护 二维空间重构 电流特征轨迹 相位特征 电流互感器饱和
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新疆吉木萨尔页岩油超长水平段水平井钻井关键技术 被引量:9
11
作者 陈海宇 王新东 +3 位作者 林晶 陈涛 李辉 范琳 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期39-45,共7页
为解决新疆吉木萨尔页岩油超长水平段水平井水平段钻井中井眼失稳和摩阻过大的问题,满足3 000~3 500 m长水平段安全快速钻井需求,进行了井身结构优化、双二维井眼轨道设计、根据井眼清洁情况确定钻井参数等降摩减阻技术研究,并在室内优... 为解决新疆吉木萨尔页岩油超长水平段水平井水平段钻井中井眼失稳和摩阻过大的问题,满足3 000~3 500 m长水平段安全快速钻井需求,进行了井身结构优化、双二维井眼轨道设计、根据井眼清洁情况确定钻井参数等降摩减阻技术研究,并在室内优化配制了抑制性强、稳定性好、润滑性强的油基钻井液,研究形成了新疆吉木萨尔页岩油超长水平段水平井钻井关键技术。该技术在现场试验3口井,水平段机械钻速达到10.9 m/h,缩短了钻井周期,3口水平井的通井、电测和下套管作业均一次完成,钻井完井过程中未发生井下故障,并创造了国内非常规油气藏最长水平段纪录。研究与应用结果表明,该技术可以满足新疆页吉木萨尔页岩油示范区超长水平段水平井安全高效钻井和进一步提高水平段延伸能力的技术需求,值得推广应用。 展开更多
关键词 页岩油 超长水平段 水平井 钻井 油基钻井液 双二维井眼轨道
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半圆形容器等离子体源离子注入过程中离子动力学的两维PIC计算机模拟 被引量:8
12
作者 刘成森 王德真 +1 位作者 刘天伟 王艳辉 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期6450-6456,共7页
利用两维particle-in-cell方法研究了半圆形容器表面等离子体源离子注入过程中鞘层的时空演化规律.详尽考察了鞘层内随时间变化的电势分布和离子密度分布规律,离子在鞘层中的运动轨迹和运动状态,得到了半圆容器内、外表面和边缘平面上... 利用两维particle-in-cell方法研究了半圆形容器表面等离子体源离子注入过程中鞘层的时空演化规律.详尽考察了鞘层内随时间变化的电势分布和离子密度分布规律,离子在鞘层中的运动轨迹和运动状态,得到了半圆容器内、外表面和边缘平面上各点离子注入剂量分布规律,获得了工件表面各点注入离子的入射角分布规律.研究结果揭示了半圆容器边缘附近鞘层中离子聚焦现象,以及离子聚焦现象导致工件表面注入剂量分布和注入角度分布存在很大不均匀的基本物理规律. 展开更多
关键词 等离子体源离子注入 鞘层 两维particle-in-cell方法 离子运动轨迹
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鸭舵式二维弹道修正引信发展综述 被引量:7
13
作者 刘宗源 高敏 +1 位作者 宋卫东 王毅 《现代防御技术》 2019年第1期20-25,共6页
为了适应现代作战样式对武器装备制导化的要求,对传统弹药进行信息化改造成为发展趋势。通过在传统高旋弹上加装二维弹道修正引信,使其具备精确打击能力,从而提高打击效能。随着技术的成熟,鸭舵式二维弹道修正弹以低成本、高精度、高效... 为了适应现代作战样式对武器装备制导化的要求,对传统弹药进行信息化改造成为发展趋势。通过在传统高旋弹上加装二维弹道修正引信,使其具备精确打击能力,从而提高打击效能。随着技术的成熟,鸭舵式二维弹道修正弹以低成本、高精度、高效能得到了各国的青睐。根据弹道修正弹的发展历程,对国外的研究成果进行了介绍。结合鸭舵式修正弹的原理,分析了相应关键技术的最新进展,并对未来发展趋势进行了探索。 展开更多
关键词 现代作战 鸭舵 二维弹道修正 研究成果 关键技术 发展趋势
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二维弹道修正弹及其制导控制技术综述 被引量:6
14
作者 邢炳楠 杜忠华 杜成鑫 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期53-68,共16页
针对二维弹道修正弹这类具有广泛应用前景的智能弹药,综述了二维弹道修正弹的发展、主要修正机构方案及其制导控制技术。对二维弹道修正弹的研制历程进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,分析二维修正弹的打击任务。对几种主流修正方... 针对二维弹道修正弹这类具有广泛应用前景的智能弹药,综述了二维弹道修正弹的发展、主要修正机构方案及其制导控制技术。对二维弹道修正弹的研制历程进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,分析二维修正弹的打击任务。对几种主流修正方案进行讨论,分析各机构的作用特点及研究难点。基于二维弹道修正弹打击任务需求,从气动辨识及状态估计算法、修正机构参数优化设计算法和制导律三个方面总结其控制技术的发展现状。着重介绍近年来发展迅猛的智能算法,特别是神经网络理论在二维修正弹控制算法领域的研究应用。进一步指出二维弹道修正弹的控制研究需解决的主要技术难点和未来发展方向,为二维弹道修正的设计提供思路。 展开更多
关键词 二维弹道修正弹 修正机构 参数辨识 制导控制 智能算法 神经网络
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旋转稳定二维修正弹鸭舵法向力计算模型研究 被引量:6
15
作者 钟阳 王良明 +1 位作者 李岩 杨志伟 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期48-54,共7页
为了研究修正组件滚转条件下二维修正弹鸭舵的法向气动力非线性规律,建立了鸭舵坐标系,考虑弹丸攻角、舵偏角、弹丸运动和迎风区与背风区等影响因素,采用多元泰勒展开理论,建立了动态鸭舵法向力计算模型;采用数值计算分析了不同攻角、... 为了研究修正组件滚转条件下二维修正弹鸭舵的法向气动力非线性规律,建立了鸭舵坐标系,考虑弹丸攻角、舵偏角、弹丸运动和迎风区与背风区等影响因素,采用多元泰勒展开理论,建立了动态鸭舵法向力计算模型;采用数值计算分析了不同攻角、舵偏角组合的鸭舵法向力特性,得到了不同舵偏角下鸭舵法向力随攻角的变化规律,分析了滚转条件下舵偏角和攻角对4个鸭舵法向力系数的影响规律。结果表明:鸭舵法向力计算模型的计算结果与数值计算结果吻合较好,该模型为二维修正弹的气动力计算提供了参考。 展开更多
关键词 二维修正弹 鸭舵 气动特性 数值计算
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基于Simulink的二维弹道修正组件控制电路仿真方法 被引量:5
16
作者 徐国泰 张晓玲 +2 位作者 范清田 孙振 苟斌 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期58-64,共7页
针对二维弹道修正组件控制电路优化设计过程中需要进行大量试验对电路参数进行优化的问题,提出了一种基于Simulink的二维弹道修正组件控制电路仿真方法。该方法首先建立了二维弹道修正组件控制电路仿真模型,并在无控状态下对仿真模型的... 针对二维弹道修正组件控制电路优化设计过程中需要进行大量试验对电路参数进行优化的问题,提出了一种基于Simulink的二维弹道修正组件控制电路仿真方法。该方法首先建立了二维弹道修正组件控制电路仿真模型,并在无控状态下对仿真模型的准确性进行了验证;然后在磁力矩电机工作于200 r/s时,改变控制电路中负载阻值、PWM信号占空比、电容容值等参数对二维弹道修正控制电路进行了仿真分析。仿真结果表明:负载阻值、电容容值的改变对磁力矩电机控制力矩影响不大,应尽量选用小阻值的负载和大容值的电容,降低负载电压;PWM信号占空比10%~40%范围内,磁力矩电机控制力矩线性度较好。该方法可以用于对二维弹道修正组件控制电路参数进行优化设计。 展开更多
关键词 二维弹道修正 控制电路 仿真 磁力矩电机
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鸭式布局二维修正双旋弹角运动及转向响应特性分析 被引量:1
17
作者 李红云 申强 邓子龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1866-1876,共11页
为研究鸭式布局双旋弹受控状态下的动态响应规律,对弹丸角运动特性及转向响应特性进行理论分析。基于7自由度刚体弹道模型,求解弹丸受控状态下的攻角瞬态及稳态解析解,并推导弹丸瞬态及稳态转向响应解析表达式。研究控制指令更新周期、... 为研究鸭式布局双旋弹受控状态下的动态响应规律,对弹丸角运动特性及转向响应特性进行理论分析。基于7自由度刚体弹道模型,求解弹丸受控状态下的攻角瞬态及稳态解析解,并推导弹丸瞬态及稳态转向响应解析表达式。研究控制指令更新周期、射角、转速及初速对转向响应特性的影响。研究结果表明:输入控制力方向对转向响应相移角影响较小;控制指令更新周期较短时,在弹道顶点相移角瞬态解与稳态解相差较大,采用瞬态解修正后弹丸横纵向耦合程度较低,随着指令更新周期的增大,转向响应相移角瞬态解逐渐趋于稳态解;相移角稳态解随转速增加而减小,随初速增加而增加。通过实验数据验证了理论的正确性。研究结果可为鸭式布局双旋弹二维修正控制系统分析设计提供理论依据。 展开更多
关键词 二维弹道修正弹 鸭式布局 角运动特性 转向响应特性 瞬态响应
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基于智能钻井的二维井眼轨道设计及修正方法 被引量:3
18
作者 刘维凯 闫铁 +3 位作者 毕雪亮 徐海粟 张楠 于晓文 《石油矿场机械》 2015年第10期46-50,共5页
完全智能钻井系统是未来定向钻井技术的发展方向,其井下系统可以智能识别储层情况,在地面预测出现较大误差时,能够自动设计相应的井眼轨道完成精确中靶的施工目标。在能够获取实际地质信息的前提下,对于存在埋深误差的大面积储层,设计... 完全智能钻井系统是未来定向钻井技术的发展方向,其井下系统可以智能识别储层情况,在地面预测出现较大误差时,能够自动设计相应的井眼轨道完成精确中靶的施工目标。在能够获取实际地质信息的前提下,对于存在埋深误差的大面积储层,设计了二维智能井眼轨道。设计的轨道修正闭环控制系统,能有效控制井眼轨迹与设计轨道的符合率。提出的二维井眼轨道模型能够充分反映出智能钻井的技术特点和需求,并具有通用性,可广泛应用于斜直井、定向井、水平井的轨道设计、监测及修正设计,这种新的数学模型和设计方法为智能钻井技术的推广和应用奠定了基础。 展开更多
关键词 智能钻井 二维轨道设计 二维轨道修正
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基于攻角修正系数的落点预测方法 被引量:4
19
作者 杨小会 王超 薛冰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期23-26,共4页
针对四自由度模型中攻角解算精度不高导致落点预测精度低的问题,提出了基于攻角修正系数的落点预测方法。该方法以引入攻角修正系数的四自由度弹道模型为状态模型,卫星定位测量的位置、速度和磁传感器测量的转速为量测量构筑量测方程,... 针对四自由度模型中攻角解算精度不高导致落点预测精度低的问题,提出了基于攻角修正系数的落点预测方法。该方法以引入攻角修正系数的四自由度弹道模型为状态模型,卫星定位测量的位置、速度和磁传感器测量的转速为量测量构筑量测方程,采用扩展卡尔曼滤波估计攻角修正系数,然后基于攻角修正系数解算四自由度弹道模型预测弹丸落点。155mm底排弹最大射程仿真和外场试验数据验证结果表明,采用修正系数修正攻角预测落点能有效提高弹丸落点预测精度,预测CEP可达到20m,可推广应用于中大口径系列榴弹。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 落点预测 攻角 修正系数
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二维弹道修正引信磁力矩电机与外弹道模型串联仿真方法
20
作者 李伯达 祁克玉 +3 位作者 徐国泰 钱荣朝 纪洪森 宋少明 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期48-54,共7页
针对二维弹道修正引信系统仿真中弹道模型与电机模型分立,难以反映全弹道不同转速情况下电机发电与控制性能的问题,提出一种基于Simulink的二维弹道修正引信(PGK)弹道与电机串联仿真方法。通过磁力矩电机结构功能分析,建立基于Simulink... 针对二维弹道修正引信系统仿真中弹道模型与电机模型分立,难以反映全弹道不同转速情况下电机发电与控制性能的问题,提出一种基于Simulink的二维弹道修正引信(PGK)弹道与电机串联仿真方法。通过磁力矩电机结构功能分析,建立基于Simulink的磁力矩电机模型,并将电机模型与转角控制模块联立,形成电机控制模型,其输入为电机转速、控制PWM信号,输出为电磁力矩;然后将电机控制模型与外弹道模型联立,由外弹道模型产生电机控制模型所需的输入信号,并将电机输出的电磁力矩作为外弹道模型的输入,形成结合外弹道模型和磁力矩电机模型的串联仿真模型,对全弹道飞行过程中的电机发电性能、电磁力矩变化情况进行仿真分析,仿真结果与实测数据吻合。该模型还可用于磁力矩电机及其滚转角控制参数优化,为二维弹道修正引信样机优化提供参考。 展开更多
关键词 二维弹道修正 磁力矩电机 滚转角控制 系统仿真
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