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题名一种无需精密整平的抗差天文定位方法
被引量：5
- 1
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作者
李崇辉
郑勇
张超
马真
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机构
信息工程大学导航与空天目标工程学院
[
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期810-816,共7页
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基金
国家自然科学重点基金(41174025)
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文摘
针对传统天文定位需要将测量仪器精密整平,并且定位算法精度较低的问题,提出一种无需精密整平的抗差天文定位方法。首先根据二维倾角传感器的倾角测量值对天体位置观测值进行改正,然后在定位模型中加入天顶距改正量以减弱系统误差的影响,在参数解算时采用抗差估计的方法,以达到抑制粗差的影响和限制利用误差偏大的观测值的效果。经算例分析验证,只需将测量仪器概略整平,即可实现较高精度的天文定位。若使用星敏感器代替经纬仪进行天文导航定位,本方法将更具优势。
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关键词
天文定位
整平
二维倾角传感器
观测值
抗差估计
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Keywords
celestial positioning
leveling
two-dimensional gradienter
observing value
robust estimation
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分类号
P222
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名水平角和高度角测量值的二维倾斜改正算法
被引量：4
- 2
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作者
李崇辉
郑勇
张超
张春虎
郭谚
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机构
信息工程大学导航与空天目标工程学院
[
西安测绘总站
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出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期452-455,460,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(41174025)
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文摘
在进行常规的水平角和高度角测量时,都需要将测量仪器精确整平或通过仪器的自动补偿功能对观测值进行改正。但是部分设备如普通光学经纬仪、测量相机等测量仪器不具备精确整平或自动补偿的功能,影响了水平角和高度角的观测。本文提出了一种水平角和高度角测量值的二维倾斜改正方法。利用倾角传感器检测测量仪器的二维倾角,并根据倾角值对水平角和高度角的观测值进行改正。实验表明:利用该方法只需将测量仪器概略整平,即可将水平角和高度角观测值从测量平面改正到水平面;并且能够估计其精度。
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关键词
水平角
高度角
二维倾角传感器
观测值
改正值
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Keywords
horizontal angle
elevation angle
two-dimensional gradienter
observing value
correction value
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分类号
P242
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名两维数字水平仪的设计与实现
被引量：2
- 3
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作者
李振峰
高国伟
吴秀芹
李倩云
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机构
北京信息科技大学
北京信息科技大学信息获取与检测实验室
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出处
《传感器世界》
2009年第2期24-26,共3页
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文摘
本文介绍一种高精度两维数字水平仪的研制方法。并提出一种简单、有效的方法来解决二维水平传感器的交叉耦合干扰问题。设计目标为研制一款测量范围为-10°^+10°,精度为0.01°的两维水平仪。系统数据处理选用ATmega128芯片,敏感元件选用SCA100T双轴硅微电容式加速度传感器,模数转换芯片选用ADS8344。整个系统实现了自动检测物体与标准水平面的倾斜程度。
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关键词
两维水平仪
耦合
解耦
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Keywords
two-dimension gradienter
coupling
decoupling
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分类号
TH761
[机械工程—仪器科学与技术]
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