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双体卫星对日定向姿态机动控制
被引量:
3
1
作者
耿远卓
李传江
+1 位作者
孙延超
马广富
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期740-750,共11页
研究了双体卫星(DFP)对日定向姿态机动控制问题。首先分析双体卫星工作机理,建立载荷舱与平台舱姿态模型,推导磁浮机构线圈和磁钢相对距离的数学表达式。提出基于PD控制的载荷舱对日姿态机动、平台舱姿态跟踪以及两舱避碰等控制策略。...
研究了双体卫星(DFP)对日定向姿态机动控制问题。首先分析双体卫星工作机理,建立载荷舱与平台舱姿态模型,推导磁浮机构线圈和磁钢相对距离的数学表达式。提出基于PD控制的载荷舱对日姿态机动、平台舱姿态跟踪以及两舱避碰等控制策略。在此基础上,为提高平台舱姿态跟踪速度,设计反步控制器对平台舱飞轮的动态特性进行补偿。进一步,为提高两舱协同控制性能,对传统PD控制进行改进,提出基于变增益PD控制的载荷舱姿态机动控制律,将两舱相对姿态信息包含在载荷舱对日姿态机动控制律中,有效降低了两舱碰撞风险,提高了两舱姿态机动速度。仿真结果表明,本文控制算法能有效实现双体卫星对日定向,且能避免两舱碰撞。
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关键词
双体卫星
对日定向
姿态机动
变增益PD控制
避碰控制
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职称材料
重离子碰撞两体关联输运理论 Ⅱ.使用变分原理确定单粒子态的演化方程和反对称分子动力学
2
作者
李希国
刘航
刘建业
《高能物理与核物理》
CSCD
北大核心
1997年第2期162-168,167-168,共7页
应用两体关联动力学和变分原理给出了非相对论重离子碰撞两体关联输运理论(TBCTT)方程组的另一种形式,用来讨论了费米分子动力学(FMD)和反对称化分子动力学(AMD).碰撞效应自然地出现在单粒子态的演化方程中.
关键词
重离子碰撞
输运理论
两体关联
碰撞效应
原文传递
两体碰撞的模拟实验探究
3
作者
艾光利
《重庆教育学院学报》
2010年第3期36-37,共2页
根据力学中两体碰撞的基本理论建立模拟实验的虚拟环境,利用坐标变换实现一般情况下两体碰撞问题的应用程序设计,建立起模拟实验的运行测试平台,通过对输入量和测试量的设置,能够定量描写和测试两体碰撞的各种情况,有效揭示两体碰撞问...
根据力学中两体碰撞的基本理论建立模拟实验的虚拟环境,利用坐标变换实现一般情况下两体碰撞问题的应用程序设计,建立起模拟实验的运行测试平台,通过对输入量和测试量的设置,能够定量描写和测试两体碰撞的各种情况,有效揭示两体碰撞问题的物理规律性。
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关键词
模拟实验
两体碰撞
运行测试
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职称材料
细绳牵引条件下二体弹性碰撞的分析与讨论
4
作者
张孟
陆慧
+1 位作者
吴赵龙
钟菊花
《物理与工程》
2021年第1期17-21,24,共6页
针对物理竞赛中出现的细绳牵引条件下小球碰撞问题,引入能量耗散,建立相应的谐振子模型,求解得到其运动学方程。结合数值计算进一步探索完全与非完全弹性牵引碰撞的动力学演化和规律,得到弹性牵引碰撞后两物体运动呈现非线性特征,并随...
针对物理竞赛中出现的细绳牵引条件下小球碰撞问题,引入能量耗散,建立相应的谐振子模型,求解得到其运动学方程。结合数值计算进一步探索完全与非完全弹性牵引碰撞的动力学演化和规律,得到弹性牵引碰撞后两物体运动呈现非线性特征,并随着时间演化两物体速度趋于一致的结论;同时对质心系和其他非惯性系中分析该牵引碰撞过程也作了讨论。本文对牵引过程的动力学方程和物体运动状态随时间的演化给出了具体的定量分析,为深入研究牵引碰撞的本质规律提供一定参考价值。
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关键词
牵引运动
二体碰撞
物理竞赛
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职称材料
计算机模拟辅助教学在分析力学中的应用
5
作者
何红斌
郑华
+2 位作者
张文超
王新刚
朱励霖
《大学物理》
2024年第5期33-38,共6页
计算机模拟辅助教学能有效弥补传统教学的不足,二者的有机结合能提高学生对有些难懂知识点的理解,从而提高学生的学习兴趣与课堂的效能.本文以分析力学中的卢瑟福散射、二体碰撞两个典型问题介绍笔者在应用计算机模拟辅助分析力学教学...
计算机模拟辅助教学能有效弥补传统教学的不足,二者的有机结合能提高学生对有些难懂知识点的理解,从而提高学生的学习兴趣与课堂的效能.本文以分析力学中的卢瑟福散射、二体碰撞两个典型问题介绍笔者在应用计算机模拟辅助分析力学教学中的一些尝试.
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关键词
有心力场
卢瑟福散射
二体碰撞
质心系
计算机辅助教学
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职称材料
质心坐标系在处理二体问题时的应用
被引量:
1
6
作者
张浩波
《哈尔滨学院学报》
2002年第8期34-35,共2页
用质心坐标系分析了二体问题的运动方程,并用质心系讨论了两个粒子间的弹性碰撞问题。
关键词
质心坐标系
二体问题
弹性碰撞
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职称材料
中能重离子碰撞机制的过渡区特征
被引量:
1
7
作者
刘建业
《核技术》
CAS
CSCD
北大核心
1989年第8期445-450,共6页
根据理论计算和实验数据分析表明,中能重离子碰撞机制具有低能阻尼重离子碰撞和高能重离子碰撞的参加者旁观者过程之间的过渡特征,即它同时包含有平均场和核子-核子碰撞的泡里阻塞效应.
关键词
重离子
碰撞
机制
中能
过度区
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职称材料
题名
双体卫星对日定向姿态机动控制
被引量:
3
1
作者
耿远卓
李传江
孙延超
马广富
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期740-750,共11页
基金
国家自然科学基金(61403103
61304005
61273175)
文摘
研究了双体卫星(DFP)对日定向姿态机动控制问题。首先分析双体卫星工作机理,建立载荷舱与平台舱姿态模型,推导磁浮机构线圈和磁钢相对距离的数学表达式。提出基于PD控制的载荷舱对日姿态机动、平台舱姿态跟踪以及两舱避碰等控制策略。在此基础上,为提高平台舱姿态跟踪速度,设计反步控制器对平台舱飞轮的动态特性进行补偿。进一步,为提高两舱协同控制性能,对传统PD控制进行改进,提出基于变增益PD控制的载荷舱姿态机动控制律,将两舱相对姿态信息包含在载荷舱对日姿态机动控制律中,有效降低了两舱碰撞风险,提高了两舱姿态机动速度。仿真结果表明,本文控制算法能有效实现双体卫星对日定向,且能避免两舱碰撞。
关键词
双体卫星
对日定向
姿态机动
变增益PD控制
避碰控制
Keywords
two
-
body
satellite
Sun-pointing
Attitude
maneuver
Variable
gain
PD
control
collision
avoidance
control
分类号
V487.2 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
重离子碰撞两体关联输运理论 Ⅱ.使用变分原理确定单粒子态的演化方程和反对称分子动力学
2
作者
李希国
刘航
刘建业
机构
中国科学院近代物理研究所
出处
《高能物理与核物理》
CSCD
北大核心
1997年第2期162-168,167-168,共7页
基金
国家自然科学基金
甘肃省自然科学基金
+1 种基金
中国博士后基金
中国科学院基金资助
文摘
应用两体关联动力学和变分原理给出了非相对论重离子碰撞两体关联输运理论(TBCTT)方程组的另一种形式,用来讨论了费米分子动力学(FMD)和反对称化分子动力学(AMD).碰撞效应自然地出现在单粒子态的演化方程中.
关键词
重离子碰撞
输运理论
两体关联
碰撞效应
Keywords
heavy
ion
collision
transport
theory
two
-
body
correlation
collision
effect
分类号
TL501 [核科学技术—核技术及应用]
原文传递
题名
两体碰撞的模拟实验探究
3
作者
艾光利
机构
重庆教育学院计算机科学系
出处
《重庆教育学院学报》
2010年第3期36-37,共2页
文摘
根据力学中两体碰撞的基本理论建立模拟实验的虚拟环境,利用坐标变换实现一般情况下两体碰撞问题的应用程序设计,建立起模拟实验的运行测试平台,通过对输入量和测试量的设置,能够定量描写和测试两体碰撞的各种情况,有效揭示两体碰撞问题的物理规律性。
关键词
模拟实验
两体碰撞
运行测试
Keywords
simulation
experiment
two
-
body
collision
virtual
environment
coordinate
transformation
operation
test
分类号
O313.5 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
细绳牵引条件下二体弹性碰撞的分析与讨论
4
作者
张孟
陆慧
吴赵龙
钟菊花
机构
华东理工大学物理系
出处
《物理与工程》
2021年第1期17-21,24,共6页
基金
2016年上海市本科重点教改项目(YK0126207)
2019年华东理工大学教改项目(80222301901001)
2020年华东理工大学教师思政和师德建设研究课题(重点)。
文摘
针对物理竞赛中出现的细绳牵引条件下小球碰撞问题,引入能量耗散,建立相应的谐振子模型,求解得到其运动学方程。结合数值计算进一步探索完全与非完全弹性牵引碰撞的动力学演化和规律,得到弹性牵引碰撞后两物体运动呈现非线性特征,并随着时间演化两物体速度趋于一致的结论;同时对质心系和其他非惯性系中分析该牵引碰撞过程也作了讨论。本文对牵引过程的动力学方程和物体运动状态随时间的演化给出了具体的定量分析,为深入研究牵引碰撞的本质规律提供一定参考价值。
关键词
牵引运动
二体碰撞
物理竞赛
Keywords
traction
motion
two
-
body
collision
college
students
physics
contest
分类号
G633.7 [文化科学—教育学]
下载PDF
职称材料
题名
计算机模拟辅助教学在分析力学中的应用
5
作者
何红斌
郑华
张文超
王新刚
朱励霖
机构
陕西师范大学物理学与信息技术学院
四川大学物理学院
出处
《大学物理》
2024年第5期33-38,共6页
基金
国家自然科学基金(11905120)资助。
文摘
计算机模拟辅助教学能有效弥补传统教学的不足,二者的有机结合能提高学生对有些难懂知识点的理解,从而提高学生的学习兴趣与课堂的效能.本文以分析力学中的卢瑟福散射、二体碰撞两个典型问题介绍笔者在应用计算机模拟辅助分析力学教学中的一些尝试.
关键词
有心力场
卢瑟福散射
二体碰撞
质心系
计算机辅助教学
Keywords
central
force
field
Rutherford
scattering
two
body
collision
center-of-mass
frame
computer-aided
instruction
分类号
O4-1 [理学—物理]
下载PDF
职称材料
题名
质心坐标系在处理二体问题时的应用
被引量:
1
6
作者
张浩波
机构
重庆广播电视大学理工部
出处
《哈尔滨学院学报》
2002年第8期34-35,共2页
文摘
用质心坐标系分析了二体问题的运动方程,并用质心系讨论了两个粒子间的弹性碰撞问题。
关键词
质心坐标系
二体问题
弹性碰撞
Keywords
center
of
mass
system
two
body
problem
elastic
collision
.
分类号
O313.2 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
中能重离子碰撞机制的过渡区特征
被引量:
1
7
作者
刘建业
机构
中国科学院近代物理研究所
出处
《核技术》
CAS
CSCD
北大核心
1989年第8期445-450,共6页
文摘
根据理论计算和实验数据分析表明,中能重离子碰撞机制具有低能阻尼重离子碰撞和高能重离子碰撞的参加者旁观者过程之间的过渡特征,即它同时包含有平均场和核子-核子碰撞的泡里阻塞效应.
关键词
重离子
碰撞
机制
中能
过度区
Keywords
Dissipative
heavy-ion
collision
s
The
process
of
participant
and
spectator
collision
mechanism
The
effect
of
a
mean
field
Pauli
blocking
two
body
collision
分类号
O571 [理学—粒子物理与原子核物理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双体卫星对日定向姿态机动控制
耿远卓
李传江
孙延超
马广富
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
2
重离子碰撞两体关联输运理论 Ⅱ.使用变分原理确定单粒子态的演化方程和反对称分子动力学
李希国
刘航
刘建业
《高能物理与核物理》
CSCD
北大核心
1997
0
原文传递
3
两体碰撞的模拟实验探究
艾光利
《重庆教育学院学报》
2010
0
下载PDF
职称材料
4
细绳牵引条件下二体弹性碰撞的分析与讨论
张孟
陆慧
吴赵龙
钟菊花
《物理与工程》
2021
0
下载PDF
职称材料
5
计算机模拟辅助教学在分析力学中的应用
何红斌
郑华
张文超
王新刚
朱励霖
《大学物理》
2024
0
下载PDF
职称材料
6
质心坐标系在处理二体问题时的应用
张浩波
《哈尔滨学院学报》
2002
1
下载PDF
职称材料
7
中能重离子碰撞机制的过渡区特征
刘建业
《核技术》
CAS
CSCD
北大核心
1989
1
下载PDF
职称材料
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