混合双轴太阳自动跟踪装置的研究 被引量：38

1

作者 王尚文 高伟 黄树红 《可再生能源》 CAS 2007年第6期10-13,共4页

提出了一种新型混合双轴太阳自动跟踪装置,是一种耦合程序跟踪和传感器跟踪的混合跟踪系统,即第一级用程序控制跟踪,第二级采用传感器跟踪校正。该装置制造和运行成本低,跟踪精度较高,具有很高的性能价格比,有广阔的应用前景。文章介绍... 提出了一种新型混合双轴太阳自动跟踪装置,是一种耦合程序跟踪和传感器跟踪的混合跟踪系统,即第一级用程序控制跟踪,第二级采用传感器跟踪校正。该装置制造和运行成本低,跟踪精度较高,具有很高的性能价格比,有广阔的应用前景。文章介绍了该系统的设计思路、基本原理和主要部件,并作了初步的计算分析。 展开更多

关键词 双轴跟踪 两级控制 步进电机

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基于新型两步换流的高频链矩阵整流器控制 被引量：10

2

作者 龙美志 邓文浪 +2 位作者 齐庭庭 李辉 郭有贵 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期130-135,共6页

介绍了高频链矩阵整流器(HFLMR)的双极性电流空间矢量调制算法,提出了一种新型的两步换流方法,该方法无需输出电流方向的硬件检测电路,提高了换流过程的可靠性,降低了成本。提出了基于d-q坐标系的HFLMR闭环控制策略,能在宽负载变化范围... 介绍了高频链矩阵整流器(HFLMR)的双极性电流空间矢量调制算法,提出了一种新型的两步换流方法,该方法无需输出电流方向的硬件检测电路,提高了换流过程的可靠性,降低了成本。提出了基于d-q坐标系的HFLMR闭环控制策略,能在宽负载变化范围内获得单位功率因数控制、高质量的输入电流和输出电压/电流。仿真结果验证了控制策略的正确性和有效性。 展开更多

关键词 高频链矩阵整流器 双极性电流空间矢量调制 两步换流 闭环控制 单位功率因数

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基于两步控制策略的混沌系统全局有限时间同步 被引量：8

3

作者 林茜 吴晓锋 陈云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1194-1198,共5页

本文研究了无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)混沌系统的全局有限时间同步问题.利用混沌吸引子的有界性,提出了两步控制策略.首先不施加控制,让主–从混沌系统各自的轨迹收敛到各自的吸引子中,并估计了吸引子的界和... 本文研究了无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)混沌系统的全局有限时间同步问题.利用混沌吸引子的有界性,提出了两步控制策略.首先不施加控制,让主–从混沌系统各自的轨迹收敛到各自的吸引子中,并估计了吸引子的界和收敛时间;再对收敛到吸引子的从系统施加状态误差反馈控制,根据有限时间稳定性理论,得出该控制器在满足一定条件时,两个相同的混沌系统可以快速达到有限时间同步.这种方法在主从系统的初始值相差很大的情况下可以大大减少控制成本,并且可以并估计同步时间.文章最后用仿真结果验证了所得判据的可行性和有效性. 展开更多

关键词 混沌同步 反馈控制器 两步控制 有限时间

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预精焊高速螺旋成型稳定性的影响因素与控制 被引量：6

4

作者 刘成坤 陈铭 《焊管》 2015年第4期52-56,共5页

介绍了采用预精焊工艺生产螺旋埋弧焊管的工艺特点及工业化生产优势。针对预精焊螺旋成型递送速度快的特点,对原材料、装备水平、成型工艺参数、调型试车质量和生产监控调整等影响成型稳定性的因素进行了系统分析,提出了有效的控制措施... 介绍了采用预精焊工艺生产螺旋埋弧焊管的工艺特点及工业化生产优势。针对预精焊螺旋成型递送速度快的特点,对原材料、装备水平、成型工艺参数、调型试车质量和生产监控调整等影响成型稳定性的因素进行了系统分析,提出了有效的控制措施和解决办法,对螺旋焊管预焊技术的深化应用、预焊机组的工艺(设备)设计及预焊管现场生产具有一定的借鉴及指导意义。 展开更多

关键词 螺旋缝埋弧焊管 预精焊 高速成型 稳定性 原因分析 控制措施

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基于户用风冷冷水(热泵)机组的补气增焓系统实验研究 被引量：3

5

作者 李耀熙 何昌啟 《暖通空调》 北大核心 2015年第7期102-105,共4页

以户用风冷冷水（热泵）机组为对象,研究了采用闪蒸器的二级节流补气增焓系统在不同环境工况下的运行性能,并进一步研究了二级节流耦合控制的规律。实验结果表明,与常规系统相比,补气增焓系统在各种工况下的制热量提高约18%-20%,能效CO... 以户用风冷冷水（热泵）机组为对象,研究了采用闪蒸器的二级节流补气增焓系统在不同环境工况下的运行性能,并进一步研究了二级节流耦合控制的规律。实验结果表明,与常规系统相比,补气增焓系统在各种工况下的制热量提高约18%-20%,能效COP提升约7%。初步得出了耦合控制的二级节流的控制规律,为产品开发提供参考。 展开更多

关键词 二级节流 补气增焓系统 耦合控制 实验 热泵

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基于液滴微流控技术的复合乳粒形貌调控 被引量：1

6

作者 傅宥铱 张伟 +2 位作者 陈强 易勇 张占文 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期419-425,共7页

针对复合乳粒形貌结构难以精确调控的问题,提出一种基于微流控技术的“两步法”同轴乳粒发生装置来实现复合乳粒尺寸形貌精确制备的方法。研究三相流体的体积流量对复合乳粒尺寸及内液滴数目的影响规律,并依据流体流量与液滴体积之间的... 针对复合乳粒形貌结构难以精确调控的问题,提出一种基于微流控技术的“两步法”同轴乳粒发生装置来实现复合乳粒尺寸形貌精确制备的方法。研究三相流体的体积流量对复合乳粒尺寸及内液滴数目的影响规律,并依据流体流量与液滴体积之间的质量守恒,实现复合乳粒内液滴数目的精准预测;通过复合乳粒内液滴数目的调控,实现复合乳粒形貌结构的精确调控,并获得乳粒形貌关于三相流体体积流量的流型图。结果表明:三相流体体积流量会直接影响复合乳粒的形貌结构。复合乳粒外径、内液滴数目与外相体积流量负相关,内径与内相和中间相体积流量的比值正相关;且内、中两相体积流量比值越小,乳粒形貌越趋于球形。 展开更多

关键词 微流控 两步法 复合乳粒 形貌调控

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裂缝性油藏二次交联凝胶调剖体系的研究 被引量：1

7

作者 邱玲 蒲万芬 张晶 《精细石油化工进展》 CAS 2008年第10期7-10,共4页

针对江苏杨家坝油田裂缝性油藏调剖中存在的高渗透和高滤失问题,室内研制开发了二次交联凝胶调剖体系,对其一、二次成胶性能进行了评价,确定了该体系的最佳配方:KYPAM(抗盐梳型聚丙烯酰胺)浓度为1 500—2 000 mg/L、KYPAM与 Cr^(3+)交... 针对江苏杨家坝油田裂缝性油藏调剖中存在的高渗透和高滤失问题,室内研制开发了二次交联凝胶调剖体系,对其一、二次成胶性能进行了评价,确定了该体系的最佳配方:KYPAM(抗盐梳型聚丙烯酰胺)浓度为1 500—2 000 mg/L、KYPAM与 Cr^(3+)交联剂质量比为20:1～40:1、第二交联剂 BD 浓度为800～1 200 mg/L、热稳定剂 RW 浓度为5～10mg/L、体系 pH 值为9.0。结果表明,一次交联凝胶的形成对调剖剂原液在裂缝中的滤失具有很好的防护作用,二次交联凝胶体系可明显提高裂缝性油藏的采收率。 展开更多

关键词 二次交联 调剖体系 裂缝性油藏

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自控系统在复杂金精矿湿法冶炼工艺中的应用 被引量：1

8

作者 李海涛 谭长有 《铜业工程》 CAS 2014年第2期12-14,35,共4页

针对复杂含砷金精矿湿法冶炼工艺的特点及工艺过程控制的具体要求,为新疆阿希金矿复杂金精矿综合开发利用项目设计了先进、实用的自控系统。该系统采用先进的检测仪表及PLC控制系统,对两段焙烧、烟气制酸、湿法收砷、酸浸-萃取-电积提... 针对复杂含砷金精矿湿法冶炼工艺的特点及工艺过程控制的具体要求,为新疆阿希金矿复杂金精矿综合开发利用项目设计了先进、实用的自控系统。该系统采用先进的检测仪表及PLC控制系统,对两段焙烧、烟气制酸、湿法收砷、酸浸-萃取-电积提铜、氰化提金等工艺过程进行检测与自动控制,有效地保证了产品质量及安全生产。 展开更多

关键词 复杂含砷金矿 两段焙烧 制酸 收砷 氰化提金 自动控制

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“两步申报”模式下海关监管进口货物之权力边界的探讨 被引量：1

9

作者 俞悦 严德龙 《海关与经贸研究》 2020年第6期27-34,共8页

随着海关“两步申报”改革,海关通关模式也发生了变化,本文从“两步申报”、海关监管货物等概念入手,对进口货物的放行与海关监管的时空概念进行了探讨。厘清海关“放行”与法律以及公众普遍理解中的“放行”概念的差异,进一步理解与“... 随着海关“两步申报”改革,海关通关模式也发生了变化,本文从“两步申报”、海关监管货物等概念入手,对进口货物的放行与海关监管的时空概念进行了探讨。厘清海关“放行”与法律以及公众普遍理解中的“放行”概念的差异,进一步理解与“放行”密切相关的“办结海关手续”“海关监管”之间的关系,对“两步申报”模式下,提离的进口货物是否属于海关监管货物、是否可被权利人自行处置等问题进行探讨。本文认为货物提离后不得擅自处置的义务并不存在实质性的意义,且海关对已放行的监管货物之监管权力不宜对抗民事物权,提离而未完成完整申报的货物应明确其可被自由处置的法律属性。 展开更多

关键词 两步申报 海关监管 进口货物

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二次电泳工艺介绍 被引量：1

10

作者 赵志英 王建辉 曹晓根 《电镀与涂饰》 CAS CSCD 北大核心 2015年第14期804-807,共4页

对于已建成或投入使用的连续式及步进式生产线,为解决因时间不够造成的电泳漆膜厚不足问题,通过实验探讨了二次电泳工艺所得漆膜的外观及性能,并说明了工艺控制要点。该工艺解决了电泳漆膜增厚的问题,适用于要求相对稍低的汽车零部件、... 对于已建成或投入使用的连续式及步进式生产线,为解决因时间不够造成的电泳漆膜厚不足问题,通过实验探讨了二次电泳工艺所得漆膜的外观及性能,并说明了工艺控制要点。该工艺解决了电泳漆膜增厚的问题,适用于要求相对稍低的汽车零部件、日用品、玩具等的涂装。 展开更多

关键词 二次电泳 膜厚 产品性能 控制要点

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吊艇收放装置主动式减摆系统抗饱和两步控制

11

作者 史洪宇 宋吉广 《机电设备》 2021年第1期48-54,共7页

针对欠驱动的船用吊艇收放装置中液压缸位移饱和问题,提出并设计主动式减摆系统抗饱和两步控制。根据抗饱和统一框架设计思路,忽略吊艇收放装置液压位置输出的非线性限制,通过反步法设计满足系统性能的控制器,然后运用条件技术加入补偿... 针对欠驱动的船用吊艇收放装置中液压缸位移饱和问题,提出并设计主动式减摆系统抗饱和两步控制。根据抗饱和统一框架设计思路,忽略吊艇收放装置液压位置输出的非线性限制,通过反步法设计满足系统性能的控制器,然后运用条件技术加入补偿环节来改善系统进入非线性区域时的性能。运用反步法和条件技术设计,既保证系统全局稳定又使其呈指数收敛。相比其他主动式减摆控制,考虑了实际系统中输出饱和问题。将液压缸位移控制问题转化为积分抗饱和进行解决。试验结果表明,当主动式减摆系统存在饱和时,两步控制策略能大幅提高减摆效果。该控制方法实用性强,可为船载动态设备控制设计提供借鉴。 展开更多

关键词 吊艇收放装置 主动式减摆 抗饱和 两步控制

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H08A钢两步法控硅、控氧生产实践

12

作者 刘作金 闫绍维 《河北冶金》 2020年第10期43-47,共5页

针对H08A钢碳硅含量低、硫磷控制严格、钢坯易出现气泡等特点,从钢坯气泡的生成及影响因素入手,通过采用两步法控硅、控氧工艺方案,可以保证不同碳含量条件下,出站氧位处于临界氧位以下。同时硅含量在0.02%~0.03%,既满足了H08A钢的成分... 针对H08A钢碳硅含量低、硫磷控制严格、钢坯易出现气泡等特点,从钢坯气泡的生成及影响因素入手,通过采用两步法控硅、控氧工艺方案,可以保证不同碳含量条件下,出站氧位处于临界氧位以下。同时硅含量在0.02%~0.03%,既满足了H08A钢的成分要求,又充分发挥了硅对钢坯气泡的抑制作用,保证了钢坯质量,达到了增产提效的目的。 展开更多

关键词 两步法 控硅 控氧 H08A 气泡 保护浇铸 拉速

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两步法治疗椎动脉型颈椎病疗效分析

13

作者 杨庆宇 《实用中医药杂志》 2017年第11期1263-1264,共2页

目的:观察两步法治疗椎动脉型颈椎病的疗效。方法:359例随机分为治疗组和对照组。治疗组180例用两步法(急性期适当卧床休息、药物配合电针,缓解期配合麦肯基力学疗法)治疗,对照组179例适当卧床休息、药物配合电针一步法治疗。结果:总有... 目的:观察两步法治疗椎动脉型颈椎病的疗效。方法:359例随机分为治疗组和对照组。治疗组180例用两步法(急性期适当卧床休息、药物配合电针,缓解期配合麦肯基力学疗法)治疗,对照组179例适当卧床休息、药物配合电针一步法治疗。结果:总有效率治疗组95.0%、对照组62.5%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:两步法治疗椎动脉型颈椎病比一步法效果较好。 展开更多

关键词 椎动脉型颈椎病 两步法 对照治疗观察

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首钢京唐公司转炉两步法冶炼自动控制系统的设计与应用

14

作者 胡丕俊 邱成国 《首钢科技》 2011年第5期17-21,共5页

针对首钢京唐公司转炉两步法冶炼工艺，以工艺模型为基础，结合计算机和自动化等技术，设计了不同的自动控制系统模型，实现了脱磷转炉和脱碳转炉自动控制，应用效果良好。

关键词 两步法 转炉 自动控制

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中高速磁浮列车两步法定子段换步控制技术研究

15

作者 李俊 肖健 +2 位作者 徐娟 许义景 袁贤珍 《控制与信息技术》 2021年第2期30-36,共7页

中高速磁浮列车在定子段换步过程中因供电区段的切换将会造成供电电流在定子段上的功率损失并降低乘客乘坐舒适度。为了减小换步过程定子段上的功率损失,文章在对定子段换步进行深入分析的基础上,对两步法定子段换步控制流程进行了详细... 中高速磁浮列车在定子段换步过程中因供电区段的切换将会造成供电电流在定子段上的功率损失并降低乘客乘坐舒适度。为了减小换步过程定子段上的功率损失,文章在对定子段换步进行深入分析的基础上,对两步法定子段换步控制流程进行了详细设计,提出了列车理想换步距离公式并给出了软件实现方法。结合列车运行冲击率指标,在满足乘客乘坐舒适性要求的前提下,推导出换步时间最短的定子段电流变化速率限值公式。采用本文所提方法和相关计算结果在中高速磁浮列车半实物仿真试验台上进行试验,实现了对两步法定子段换步过程的控制,且列车运行冲击率满足乘客乘坐舒适性要求,实验结果证明了本文所提方法的可行性。 展开更多

关键词 定子段换步 两步法 磁浮列车 牵引控制

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两段式煤气发生炉可编程序控制系统

16

作者 李国君 文华 邱季 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 1998年第3期329-332,共4页

介绍了两段式煤气发生炉控制系统,对可编程序控制器控制系统的工作原理、硬件、软件组成,作了介绍和分析。

关键词 两段式 煤气发生炉 控制系统 可编程序控制器

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我国侦查权的程序性控制 被引量：41

17

作者 詹建红 张威 《法学研究》 CSSCI 北大核心 2015年第3期139-157,共19页

我国现有的侦查权程序性控制表现为以内部自律的科层制控制为主、外部他律的分权式控制为辅的基本制度格局。从制度构造的表象看,传统的线性分工模式、功利导向的控制方式和不彻底的程序性救济,暴露了侦查权程序性控制体系的残缺和现有... 我国现有的侦查权程序性控制表现为以内部自律的科层制控制为主、外部他律的分权式控制为辅的基本制度格局。从制度构造的表象看,传统的线性分工模式、功利导向的控制方式和不彻底的程序性救济,暴露了侦查权程序性控制体系的残缺和现有制度的赢弱。在社会文化和制度环境的作用下,长期的科层制控制和检察监督所形成的固化观念,使我国侦查权的程序性控制陷入了理念上的"内卷化",并逐步消解着以现有制度为对象而进行的种种机制性改良尝试。立足于未来发展,我国侦查权程序性控制的制度远景应该是建立合乎我国国情的司法审查模式,使侦查权的控制走向彻底的法治化和专业化。在既有的法律框架下,侦查权程序性控制的制度近景则是以非法证据排除规则为后盾,通过与检察监督的衔接,建立审前程序中以检察机关为中心、审判程序中以法院为中心的二阶层控制模式;并通过与案例指导、国家赔偿、司法建议等制度的配套运行,形成制度合力,倒逼侦查方式和技术的改善,进而促进制度远景目标的实现。 展开更多

关键词 侦查权 程序性控制 司法审查 检警关系 二阶层控制模式

原文传递

一种基于模糊控制的两步法预测控制方法 被引量：17

18

作者 武俊峰 王世明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期75-80,共6页

应用于工业的预测控制系统往往局限于线性系统,而针对实际生产中绝大多数的非线性系统却不能实现输出量跟踪。为了实现非线性系统的实际输出值能够跟随期望输出值,研究一种基于模糊控制的两步法预测控制方法。根据预测控制求解的中间变... 应用于工业的预测控制系统往往局限于线性系统,而针对实际生产中绝大多数的非线性系统却不能实现输出量跟踪。为了实现非线性系统的实际输出值能够跟随期望输出值,研究一种基于模糊控制的两步法预测控制方法。根据预测控制求解的中间变量ν与为了跟随期望输出实际作用于系统的控制量u之间的对应关系,设计相应的模糊规则,确立模糊输入、输出及相应隶属度函数,从而建立模糊控制器,解决了采用Hammerstein模型时,由于静态非线性环节的难于求解实际控制量的弊端。通过仿真实例与传统求解非线性方程组算法对比突出说明了该方法在稳定性与鲁棒性上的控制优势。 展开更多

关键词 两步法预测控制 模糊控制 HAMMERSTEIN模型 非线性系统 广义预测控制

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利用雷达资料对自动雨量计实时质量控制的方法研究 被引量：16

19

作者 王红艳 王改利 +3 位作者 刘黎平 江源 王丹 李丰 《大气科学》 CSCD 北大核心 2015年第1期59-67,共9页

自动雨量计资料是对降水的直接测量,在流域面雨量计算、气候研究、气象服务等方面具有重要意义。但是,由于风力、蒸发、灌溉、校准、漏斗堵塞、机械故障、信号传输等原因往往造成其存在不同类型的系统误差和随机误差,自动雨量计数据在... 自动雨量计资料是对降水的直接测量,在流域面雨量计算、气候研究、气象服务等方面具有重要意义。但是,由于风力、蒸发、灌溉、校准、漏斗堵塞、机械故障、信号传输等原因往往造成其存在不同类型的系统误差和随机误差,自动雨量计数据在定量使用前需要进行质量控制。目前,天气雷达以其高时空分辨率的优势已经成为监测降水的重要手段,本文首先采用两步校准法改善雷达估测降水,然后对雷达—雨量计对之间的差异进行统计学的分析,确定自动雨量计质量控制的一些标准,从而对雨量计进行质量控制。最后用两个降水过程对自动雨量计质量控制的结果进行了检验,结果表明:两步校准法改善了雷达估测降水的系统性偏差,并减小了雨量计站点上的相对误差;可以利用雷达估测降水实现对自动雨量计的实时质量控制,就整个数据集而言,约0.1%的数据被怀疑为误判,误判的自动雨量计主要位于雨带的边缘。但该质量控制算法同时也存在一定的局限性:在雨带的边缘或没有天气雷达覆盖的区域,以及雷达资料存在数据质量问题的情况下,往往会造成对雨量计的误判。 展开更多

关键词 雷达估测降水 两步校准法 雨量计 质量控制

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高熔点难加工材料的电火花深孔加工 被引量：8

20

作者 周明 荆红雁 王振东 《航空制造技术》 2018年第9期16-22,共7页

电火花加工具有非接触性加工和可以加工导电材料的优点。然而,电火花加工放电频率高、加工间隙小、电磁干扰强,加工过程的稳定性较差。电火花加工深盲孔时,随着加工的深入和排屑能力的降低,间隙中累积的加工屑会越来越多,再结合其加工... 电火花加工具有非接触性加工和可以加工导电材料的优点。然而,电火花加工放电频率高、加工间隙小、电磁干扰强,加工过程的稳定性较差。电火花加工深盲孔时,随着加工的深入和排屑能力的降低,间隙中累积的加工屑会越来越多,再结合其加工过程稳定性差的缺点,非常容易出现不可逆拉弧烧伤工件表面,因此,限制了电火花加工深孔的能力。针对熔点高、难切削材料,比如钼钛锆合金,研究了超前两步控制策略的双变量自适应控制系统,根据拉弧率自适应实时调整其中一个变量抬刀周期,根据放电率自适应实时调整间隙伺服电压。验证试验表明:由双变量自适应控制的电火花加工模具钢Cr_(12)Mo V的加工深度较传统电火花加工的加工深度提高了3.7倍以上;加工熔点2640℃的核工业特制钼钛锆合金可以稳定加工到设定的93mm,此时加工速度没有发生改变,而传统电火花加工几乎不能加工。由此可以看出双变量自适应控制电火花加工的强大加工能力。 展开更多

关键词 电火花 深盲孔 自适应控制系统 超前两步控制策略 钼钛锆合金

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