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双管Buck-Boost变换器的输入电压前馈控制策略 被引量:27
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作者 姚川 阮新波 +1 位作者 曹伟杰 陈沛琳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期36-44,191,共9页
双管Buck-Boost变换器适用于宽输入电压范围场合。采用双调制–单载波的两模式控制策略可实现其整个输入电压范围内的高效率和工作模式的自动平滑切换,其工作模式即为高输入电压区间的Buck模式和低输入电压区间的Boost模式。为抑制输入... 双管Buck-Boost变换器适用于宽输入电压范围场合。采用双调制–单载波的两模式控制策略可实现其整个输入电压范围内的高效率和工作模式的自动平滑切换,其工作模式即为高输入电压区间的Buck模式和低输入电压区间的Boost模式。为抑制输入电压扰动对输出电压的影响,通过建立双管Buck-Boost变换器不同工作模式下的小信号模型,推导相应的输入电压前馈函数,并分析电路参数变化对前馈函数的影响,进而提出一种带输入电压前馈的两模式控制策略。采用所提出控制策略的双管Buck-Boost变换器,可实现工作模式和相应输入电压前馈函数的同时自动选择,及工作模式的近似平滑切换,从而保证变换器整个输入电压范围内的高效率和良好的输入暂态响应。为更好地展现所提出控制策略的优点,对带输入电压前馈和不带输入电压前馈的两模式控制策略进行比较。最后,实验室搭建一台原理样机,并对所提出的控制策略进行实验验证。 展开更多
关键词 双管Buck-Boost变换器 两模式控制 输入电压前馈 小信号模型 模式切换
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两点预瞄轨迹跟踪横向控制系统 被引量:13
2
作者 张炳力 吕敏煜 +1 位作者 程进 沈干 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期158-163,共6页
智能汽车轨迹跟踪横向控制是实现智能驾驶的关键技术,为了提高智能汽车轨迹跟踪的精确性与稳定性,基于预瞄-跟随理论,建立了两点预瞄轨迹跟踪控制系统。分别利用PID控制和滑模控制方法设计了远、近点控制模块;再由模糊控制模块基于车辆... 智能汽车轨迹跟踪横向控制是实现智能驾驶的关键技术,为了提高智能汽车轨迹跟踪的精确性与稳定性,基于预瞄-跟随理论,建立了两点预瞄轨迹跟踪控制系统。分别利用PID控制和滑模控制方法设计了远、近点控制模块;再由模糊控制模块基于车辆当前的横向偏差及横摆角加速度,获得两点权重因子,控制方向盘转角;通过Carsim和Simulink进行联合仿真,仿真结果显示轨迹跟踪误差明显降低。并进行了实车实验,验证了所提出的的轨迹跟踪控制系统具有良好的路径跟踪能力。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 两点预瞄 滑模控制 实车实验
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考虑驾驶员行驶特性的双模式自适应巡航控制设计 被引量:13
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作者 罗莉华 龚李龙 +1 位作者 李平 王慧 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2073-2078,共6页
为了设计一个能够模拟驾驶员行驶行为的汽车自适应巡航控制(ACC)系统,通过分析驾驶员的日常行驶特性,在模型预测控制的框架基础上提出一个双模式的自适应巡航控制策略:当远离前车时,ACC系统采取快速接近模式,在满足安全舒适的前提下以... 为了设计一个能够模拟驾驶员行驶行为的汽车自适应巡航控制(ACC)系统,通过分析驾驶员的日常行驶特性,在模型预测控制的框架基础上提出一个双模式的自适应巡航控制策略:当远离前车时,ACC系统采取快速接近模式,在满足安全舒适的前提下以尽量短的时间减小两车间距;一旦车间距调整至期望值附近时,ACC系统切换到平稳跟车模式,使车辆安全、平稳、舒适地对前车进行跟车;为使2种模式切换时能平滑过渡,利用模糊理论设计了2个模式的切换规则来模拟驾驶员的决策过程.通过仿真试验,证实了该双模式ACC控制策略在满足行驶过程中的安全性以及舒适性的同时,有效地反映了驾驶员的日常行驶习惯,更易于被驾驶员接受,有利于提高ACC系统的使用率. 展开更多
关键词 自适应巡航控制(ACC) 驾驶员行驶特性 模型预测控制 双模式控制 模糊切换
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基于扩张状态观测器的二质量系统非奇异快速终端滑模控制 被引量:7
4
作者 沙磊 王树波 刘逸坚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期850-856,共7页
针对含未知负载信息的二质量伺服系统,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制方法.首先,利用电机侧位置信息设计有限时间扩张状态观测器估计系统的扰动,并将估计值融入到控制器中作为前馈项对系统的未知扰动进行... 针对含未知负载信息的二质量伺服系统,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制方法.首先,利用电机侧位置信息设计有限时间扩张状态观测器估计系统的扰动,并将估计值融入到控制器中作为前馈项对系统的未知扰动进行补偿;然后,引入一种新型的滑模趋近律,该趋近律能够避免传统滑模控制中存在的奇异性问题,据此设计非奇异快速终端滑模控制器,保证系统状态在有限时间内收敛到原点,并根据李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性;最后,通过仿真和实验验证所提出方法的优越性.结果表明,与传统的PID等控制相比较,所提出的基于扩张状态观测器的有限时间滑模控制方法能够提高系统的跟踪性能,并有效增强二质量伺服系统的抗扰动能力. 展开更多
关键词 二质量系统 扰动补偿 有限时间控制 滑模控制 扩张状态观测器 稳定性分析
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双连杆柔性臂自适应模糊滑模控制 被引量:6
5
作者 张友安 糜玉林 +1 位作者 吕凤琳 孙富春 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期520-525,共6页
为使控制系统在负载和杆长变化时仍能快速、准确地跟踪期望轨迹,基于奇异摄动模型将双连杆柔性臂系统分解为慢变、快变2个子系统,提出了一种慢变子系统采用自适应模糊滑模控制、快变子系统采用最优控制的混合控制方法。其中自适应算法... 为使控制系统在负载和杆长变化时仍能快速、准确地跟踪期望轨迹,基于奇异摄动模型将双连杆柔性臂系统分解为慢变、快变2个子系统,提出了一种慢变子系统采用自适应模糊滑模控制、快变子系统采用最优控制的混合控制方法。其中自适应算法在线估计未知参数,模糊控制用来抑制由滑模控制引起的振动。仿真结果表明,该方法不仅能实现柔性臂轨迹的快速、准确跟踪,而且能有效地抑制弹性振动,并且对系统参数的变化具有较强的鲁棒性。该方法的特点是对系统中各个等效的摄动参数分别进行自适应估计和补偿,因而控制算法简单,易于工程实现。 展开更多
关键词 自动控制技术 奇异摄动 双连杆 柔性臂 自适应控制 模糊控制 滑模控制 最优控制
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风能转换系统双频环滑模控制 被引量:9
6
作者 孟涛 纪志成 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第A01期152-156,共5页
为了实现额定风速以下风能转换系统风能捕获率的最大化,根据风速的多时间尺度特性,基于频率分离原理建立风能转换系统的双频环模型。在最优控制理论的指导下,针对低频环模型和高频环模型分别设计优化控制器,其中低频环采用PI控制;高频... 为了实现额定风速以下风能转换系统风能捕获率的最大化,根据风速的多时间尺度特性,基于频率分离原理建立风能转换系统的双频环模型。在最优控制理论的指导下,针对低频环模型和高频环模型分别设计优化控制器,其中低频环采用PI控制;高频环采用加权积分型增益滑模控制。仿真结果表明,采用基于滑模控制的风能转换系统双频环优化控制方法,风能捕获率和叶尖速比相对于单纯的PI控制具有更好的控制效果,且当系统稳定运行时,风能捕获率可以保持在最优值0.475附近,叶尖速比也可以维持在最优值7附近,可以实现额定风速以下的风能捕获率最大化。 展开更多
关键词 风能转换系统 双频环 PI控制 滑模控制 优化控制
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一种均衡阈值可调的双模式电池均衡电路 被引量:2
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作者 徐鹏 康龙云 +1 位作者 万蕾 谢缔 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期96-107,共12页
均衡电路对于提高串联电池组内部一致性、容量利用率和寿命具有重要意义。针对现有单模式均衡电路的局限性,提出了一种基于准谐振开关电容和互补三谐振LC变换器的双模式电池均衡电路,可以根据电压分布情况在任意电池至任意电池间传输模... 均衡电路对于提高串联电池组内部一致性、容量利用率和寿命具有重要意义。针对现有单模式均衡电路的局限性,提出了一种基于准谐振开关电容和互补三谐振LC变换器的双模式电池均衡电路,可以根据电压分布情况在任意电池至任意电池间传输模式和直接电池至电池间传输模式之间切换,且两种模式均实现了零电流开关,减少了电路损耗。为了获得最优的均衡速度,提出一种具有双阈值的均衡电路控制策略,通过对均衡阈值的调整可以获得最佳的均衡速度。分析了两种均衡模式的运行状态、均衡功率和均衡效率,并搭建了4节电池的实验样机,在不同均衡阈值下进行了均衡实验,实验结果说明均衡阈值的调整使得双模式均衡电路获得了最佳的均衡速度,实验验证了该双模式电池均衡电路的有效性。 展开更多
关键词 电池均衡电路 双模式 零电流开关 均衡阈值 控制策略 均衡速度
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基于模糊神经网络的二自由度主动悬架滑模控制系统设计 被引量:6
8
作者 李娜 《计算机测量与控制》 2021年第9期101-104,120,共5页
主动悬架滑模控制系统受到行驶路面影响,车体震动加速度功率谱密度与实际密度不一致,导致系统控制效果不佳,提出基于模糊神经网络的二自由度主动悬架滑模控制系统设计;基于二自由度硬件结构,在主动悬架液压伺服系统中安装蓄能器,减小空... 主动悬架滑模控制系统受到行驶路面影响,车体震动加速度功率谱密度与实际密度不一致,导致系统控制效果不佳,提出基于模糊神经网络的二自由度主动悬架滑模控制系统设计;基于二自由度硬件结构,在主动悬架液压伺服系统中安装蓄能器,减小空间内存;采用磁流变阻尼器,调整电流大小控制阻尼;设计自适应减振座椅悬架并计算阻尼值,实现了主动悬架的控制;考虑路面不规则度,构建二自由度主动悬架滑模控制模型,依据牛顿定律计算悬架弹性元件受力;采用模糊控制规则校正控制误差,采用模糊神经网络设计主动悬架滑膜控制方案,经迭代处理得到满足优化要求的解,实现滑膜控制;由试验结果可知,车体震动加速度功率谱密度与实际密度一致,从最初的0 ms^(-2)到最终的1.5 ms^(-2),具有良好控制效果,确保乘车的舒适性。 展开更多
关键词 模糊神经网络 二自由度 主动悬架 滑模控制
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基于RBF神经网络滑模控制的双尾鳍机器鱼
9
作者 袁园 《电光系统》 2024年第1期38-42,46,共6页
为了开展水下探测,设计了一种双尾鳍水下机器鱼。由于其存在模型参数不确定性和复杂水波干扰,为了得到较好的控制效果,建立了带有参数不确定因子的动力学模型,并在此基础上设计了径向基函数(RBF)神经网络滑模控制器。利用Lyapunov函数... 为了开展水下探测,设计了一种双尾鳍水下机器鱼。由于其存在模型参数不确定性和复杂水波干扰,为了得到较好的控制效果,建立了带有参数不确定因子的动力学模型,并在此基础上设计了径向基函数(RBF)神经网络滑模控制器。利用Lyapunov函数证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:与传统的PID控制器相比,所设计的RBF神经网络滑模控制器对双尾鳍水下机器鱼模型参数变化不敏感,控制精度高,鲁棒性强。该方法为今后鳍驱动式水下机器人的设计及应用提供了参考。 展开更多
关键词 水下机器人 双尾鳍 滑模控制 神经网络
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二自由度关节型机器人的自适应模糊滑模控制 被引量:4
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作者 杜峰 孙瑛 +4 位作者 李公法 李喆 孔建益 蒋国璋 江都 《武汉科技大学学报》 北大核心 2017年第6期446-450,共5页
针对二自由度关节型机器人控制问题,通过分析传统滑模控制的不足,提出一种自适应模糊滑模控制算法。采用自适应单输入单输出模糊系统来计算控制增益,同时设计了基于Lyapunov稳定性理论的自适应律,最后利用Simulink软件对自适应模糊滑模... 针对二自由度关节型机器人控制问题,通过分析传统滑模控制的不足,提出一种自适应模糊滑模控制算法。采用自适应单输入单输出模糊系统来计算控制增益,同时设计了基于Lyapunov稳定性理论的自适应律,最后利用Simulink软件对自适应模糊滑模控制进行仿真实验。结果表明,机器人各关节控制力矩的抖振现象明显减弱,系统性能得到提升;自适应算法的加入使模糊滑模控制能在短时间内随着系统状态的变化自动地进行调节,稳态收敛为常数;在关节型机器人参数不确定和存在外界干扰的情况下,自适应模糊滑模控制算法依然具有良好的鲁棒性和跟踪精度。 展开更多
关键词 关节型机器人 二自由度 滑模控制 模糊控制 自适应控制 抖振 仿真
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带双模态控制器的异步电机矢量控制 被引量:2
11
作者 左立刚 张丹红 +1 位作者 苏义鑫 陈跃鹏 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第4期20-24,共5页
针对比例积分控制抗干扰性差和模糊滑模变结构控制存在模态抖动的问题,采用双模态控制器对异步电机矢量控制系统的转速进行控制,设计了模糊滑模变结构控制器。将模糊滑模变结构控制器与比例积分控制器相结合,得到双模态控制器并给出其... 针对比例积分控制抗干扰性差和模糊滑模变结构控制存在模态抖动的问题,采用双模态控制器对异步电机矢量控制系统的转速进行控制,设计了模糊滑模变结构控制器。将模糊滑模变结构控制器与比例积分控制器相结合,得到双模态控制器并给出其阈值选取原则。仿真结果表明:该方法不仅提高了系统的抗负载干扰性,而且基本消除了模态抖动,验证了双模态控制在异步电机矢量控制系统中的可行性。 展开更多
关键词 双模态控制 比例积分控制 模糊滑模变结构控制 异步电机 矢量控制
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基于滑模状态观测器的两自由度磁悬浮球控制 被引量:3
12
作者 王伟超 褚晓广 +1 位作者 王文轩 宋蕊 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期355-362,共8页
首先分析了磁悬浮球绕组磁力线扭曲特性,构建了含轴向和水平两自由度的磁悬浮球运动模型,采用模型转换,将系统中的匹配性和非匹配性干扰统一重构为匹配性干扰,建立新的系统状态空间方程;其次,针对悬浮气隙中气隙速度与加速度难以获取、... 首先分析了磁悬浮球绕组磁力线扭曲特性,构建了含轴向和水平两自由度的磁悬浮球运动模型,采用模型转换,将系统中的匹配性和非匹配性干扰统一重构为匹配性干扰,建立新的系统状态空间方程;其次,针对悬浮气隙中气隙速度与加速度难以获取、干扰实时性观测困难的问题,提出了含干扰重构的气隙速度、加速度滑模观测器,并基于此观测器设计了滑模跟踪控制器;最后搭建含干扰重构的滑模状态观测和跟踪协同控制仿真平台,结果表明所提控制策略在动态响应速度、跟踪误差和抗干扰能力性能方面优于传统PID控制. 展开更多
关键词 磁悬浮球 两自由度 匹配干扰 不匹配干扰 滑模控制 状态观测
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滑模控制在两轮机器人平衡控制中的应用 被引量:2
13
作者 孙亮 孙启兵 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第7期1543-1544,1568,共3页
针对两轮机器人平衡控制中鲁棒性要求较高的问题,设计了基于趋近律的滑模变结构控制器;首先对机器人的非线性模型进行线性化处理,再根据线性模型设计滑模控制器,并使用饱和函数的方法抑制系统的抖振,最后在MATLAB/Simulink上进行了仿真... 针对两轮机器人平衡控制中鲁棒性要求较高的问题,设计了基于趋近律的滑模变结构控制器;首先对机器人的非线性模型进行线性化处理,再根据线性模型设计滑模控制器,并使用饱和函数的方法抑制系统的抖振,最后在MATLAB/Simulink上进行了仿真实验,并与状态反馈控制器进行了比较;结果表明在参数摄动存在情况下,滑模控制器优于状态反馈控制器。 展开更多
关键词 两轮机器人 滑模控制 反馈控制
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纯电动汽车双电机两档动力系统控制策略研究 被引量:2
14
作者 张琼 胡俊 《黄河科技学院学报》 2020年第8期27-31,共5页
为提高纯电动汽车的效能,提出某两档变速箱匹配双电机动力系统的控制策略。根据该变速箱的方案,划分了3种有效的工作模式,确定了变速箱的换档线,制定了以效率优先的扭矩分配策略。利用Simulink搭建模型并进行仿真,仿真结果验证了该控制... 为提高纯电动汽车的效能,提出某两档变速箱匹配双电机动力系统的控制策略。根据该变速箱的方案,划分了3种有效的工作模式,确定了变速箱的换档线,制定了以效率优先的扭矩分配策略。利用Simulink搭建模型并进行仿真,仿真结果验证了该控制方案的有效性。 展开更多
关键词 两档 双电机 多模式 控制策略 纯电动汽车
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钢渣用于烧结烟气脱硫的动力学分析 被引量:2
15
作者 张顺雨 贵永亮 +2 位作者 袁宏涛 宋春燕 王亚文 《铸造技术》 CAS 北大核心 2017年第3期662-665,673,共5页
根据喷射鼓泡反应器内鼓泡区和反应区的主要限制因素,通过建立双模理论讨论钢渣浆液脱除烧结烟气中SO_2的影响因素。在无化学反应的气液两相传质受气膜、液膜共同控制下,假设钢渣脱硫反应是在瞬间和不可逆的条件下完成,钢渣脱除烧结烟气... 根据喷射鼓泡反应器内鼓泡区和反应区的主要限制因素,通过建立双模理论讨论钢渣浆液脱除烧结烟气中SO_2的影响因素。在无化学反应的气液两相传质受气膜、液膜共同控制下,假设钢渣脱硫反应是在瞬间和不可逆的条件下完成,钢渣脱除烧结烟气中SO_2的吸收速率近似为气膜传质,即该反应是气膜控制反应。 展开更多
关键词 双模理论 钢渣 烟气脱硫 气膜控制
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电控发动机全程调速模块的研制 被引量:1
16
作者 樊林星 杨林 李乃文 《现代车用动力》 2010年第1期1-5,共5页
研制和开发了一种针对电控发动机转速控制的全程调速模块,可实现车用电控发动机行驶与恒速两类工况的切换,台架试验、装车试验均表明:全程调速模块性能良好,稳定性高,特别适合将普通车辆改装为"开车行驶,驻车工作"两用车的要求。
关键词 电控发动机 全程调速 两极调速 模式切换 恒速控制
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Flow control of double bypass variable cycle engine in modal transition
17
作者 Haoying CHEN Changpeng CAI +1 位作者 Jiayi LUO Haibo ZHANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第10期134-147,共14页
To study the change mechanism and the control of the variable cycle engine in the process of modal transition,a variable cycle engine model based on component level characteristics is established.The two-dimensional C... To study the change mechanism and the control of the variable cycle engine in the process of modal transition,a variable cycle engine model based on component level characteristics is established.The two-dimensional CFD technology is used to simulate the influence of mode selection valve rotation on the engine flow field,which improves the accuracy of the model.Furthermore,the constant flow control plan is proposed in the modal transition process to reduce the engine installed drag.The constant flow control plan adopts the augmentation linear quadratic regulator control method.Simulation results indicate that the control method is able to effectively control the bypass ratio and demand flow of the variable cycle engine,and make the engine transform smoothly,which ensures the stable operation of the engine in modal transition and the constant demand flow of the engine. 展开更多
关键词 Variable cycle engine two-dimensional CFD technology mode selection valve Flow control Modal transition
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两级控制在天铁中厚板控冷系统中的应用
18
作者 段国莲 《天津冶金》 CAS 2016年第3期39-42,共4页
介绍了天铁中厚板基础自动化控制系统和生产过程控制系统的构成、功能配置、数据通讯、控制原理及控制模式。将两级控制系统应用于天铁中厚板控制冷却系统,通过一级、二级控制系统的无缝连接及控冷工艺,实现了数据资源共享,控冷系统的... 介绍了天铁中厚板基础自动化控制系统和生产过程控制系统的构成、功能配置、数据通讯、控制原理及控制模式。将两级控制系统应用于天铁中厚板控制冷却系统,通过一级、二级控制系统的无缝连接及控冷工艺,实现了数据资源共享,控冷系统的实时控制和生产过程自动化。 展开更多
关键词 两级控制 数据通讯 控制模式 设定 控冷
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隧道炉多点温度及传送速度的微机控制系统
19
作者 程启明 徐建平 《上海电力学院学报》 CAS 2002年第4期33-38,共6页
研制了隧道炉微机控制系统 .它由工业控制计算机、信号采集板卡等组成 .控制算法采用双模控制、模糊PID等先进控制方法 ,软件采用VC ++6 .0编制 .本系统具有测控点数多、控制精度高、抗干扰能力强。
关键词 隧道炉 多点温度 传送速度 微机控制系统 发光显示屏 烧结 生产过程
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基于反演滑模的二元机翼颤振控制
20
作者 赵志航 张成 薛文涛 《电子设计工程》 2015年第21期82-85,共4页
针对带后缘面的二元机翼的颤振问题,设计一种反演滑模控制方法对机翼的浮沉和俯仰运动进行控制。首先,基于准定常气动理论建立二元机翼的气动弹性系统模型,然后设计一种反演滑模控制器对机翼颤振进行抑制,并利用Lyapunov理论证明了机翼... 针对带后缘面的二元机翼的颤振问题,设计一种反演滑模控制方法对机翼的浮沉和俯仰运动进行控制。首先,基于准定常气动理论建立二元机翼的气动弹性系统模型,然后设计一种反演滑模控制器对机翼颤振进行抑制,并利用Lyapunov理论证明了机翼控制系统的稳定性。仿真结果表明,所提出反演滑模控制方法能提高非线性气动弹性机翼系统的稳定性,并能有效消除颤振。 展开更多
关键词 二元机翼 滑模控制 反演控制 颤振抑制
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